PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。
PreScan在自动驾驶领域有着广泛的应用，用户可以通过它搭建各种仿真场景来验证和控制算法的有效性。例如，可以设置不同的道路条件、传感器配置和车辆动力学模型，来模拟真实的驾驶环境，从而对ADAS和自动驾驶系统进行全面的测试和验证。此外，PreScan的图形预处理器和3D可视化工具也使得场景构建和结果分析变得更加直观和高效。
reScan主要用于：
场景构建：支持从简单的道路模型到复杂的交通场景构建，包括道路、环境、天气和光照条件等。
传感器模拟：内置多种传感器模型，如摄像头、雷达、激光雷达等，并支持与MATLAB/Simulink的无缝集成，方便进行控制系统和决策算法的测试。
仿真模式：支持模型在环（MIL）、实时软件在环（SiL）和硬件在环（HiL）等多种使用模式，适用于不同的开发和测试阶段。
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