Mujoco(全称Multi-Joint dynamics with Contact)是一个物理仿真引擎,主要用于机器人和生物力学模拟。它由斯坦福大学开发,后来被DeepMind收购。Mujoco的核心功能包括动力学模拟、接触力建模及多关节系统仿真,能够处理复杂的物理行为,如软约束、柔性物体、布料、绳索等。它特别适用于需要快速准确模拟关节结构与环境交互的场景。
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