Isaac Sim

Isaac Sim是一款基于NVIDIA Omniverse 构建的参考应用，使开发者能够在基于物理的虚拟环境中模拟和测试AI驱动的机器人开发解决方案。Isaac Sim的核心功能是基于NVIDIA PhysX 和 RTX 技术的GPU加速多物理模拟，用于传感器（如摄像头和 LiDAR）的物理准确模拟。其的核心优势在于其可扩展性，允许用户构建自定义模拟器或将其核心技术集成到现有的测试和验证流程中。它支持三种主要工作方式：独立脚本编写（使用 Python）、扩展或使用图形界面。

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