XIAOMI YU7（小米御7）是小米汽车首款SUV，属中大型SUV车型，产品型号为XMA6500LBEVA1，为纯电动多用途乘用车。于2025年6月26日发布。
小米御7同XIAOMI SU7并行开发。2023年11月，亮相工信部发布第377批《道路机动车辆生产企业及产品公告》。2024年12月，工信部公示的小米汽车第二款车型为全新SUV车型，车辆命名为“YU7”。同月，小米汽车发布了小米御7的官图。2025年1月，小米御7单电机版完成申报。同年4月，小米御7新增了835公里续航版本。同年5月，小米15周年战略新品发布会上，雷军宣布小米御7汽车支持UWB超宽带互联。2025年6月26日，小米御7正式发布。9月25日，交付量突破4万辆。
小米御7的定位瞄准特斯拉Model Y，其名字和特斯拉Model Y有关，其中的“YU”指的是“Y Ultra”，也就是更强的Model Y。小米御7的中文命名定为小米御7，寓意“陆地战车，御风而行”。
小米御7同XIAOMI SU7并行开发，在SU7在还没发布的时候，小米御7已开始设计工作。
2023年11月15日，工信部发布第377批《道路机动车辆生产企业及产品公告》，两款小米牌汽车正式亮相，企业名称为北京汽车集团越野车有限公司，生产地址为：北京市北京经济技术开发区环景路21号院。
2024年初开始，小米汽车启动了小米YU7的整车测试工作。12月9日，据工信部官网披露的企业申报车型公示详情，小米新款SUV车型的产品型号为XMA6500LBEVA1，名称为纯电动多用途乘用车。工信部官网公示的小米汽车第二款车型为全新SUV车型，车辆尾标显示这款车型命名为“YU7”，为纯电SUV。同日，小米汽车在官方微博称，小米御7预计于2025年六七月正式上市。雷军在社交平台发文称：之所以这么早公示，是希望小米御7测试车可以尽早拆除重伪装，有助于做更全面、更细致的长时间大规模测试，来确保产品质量，做出更好的产品。
2024年12月，小米汽车发布了小米御7的官图，新车外观基本延续了小米SU7的设计风格，将于2025年6-7月上市。12月10日，雷军在微博发文称小米御7正在进行大规模路测。同日，小米汽车在答网友问时称，小米御7和小米SU7沿用的是同一套家族式设计语言，在车身比例姿态、水滴大灯、光环尾灯、流畅饱满的涟漪曲面以及空气动力学风道设计等方面，都有一系列共同的特征。12月20日，该车测试车照片曝光。12月31日消息，小米御7 SUV将于2025年6月正式上市。
2025年1月，小米汽车公布了12月份的交付数据，还透露了其第二款车型YU7将于2025年6月上市，并有望进一步提振销量；1月10日，小米御7单电机版完成申报，预计6至7月上市；1月21日，关于YU7的最新实车曝光再度引起热议，相关图片和视频展示了该车的车门、尾门以及部分内饰设计。
2025年2月13日，小米集团创始人兼董事长雷军在直播中透露，小米汽车已交付16万辆车，YU 7续航能力出色。2月21日，小米御7新版本车型完成申报，新车型为双电机四驱版本，采用磷酸铁锂电池，驱动电机峰值功率为130kW/235kW，最高车速240km/h。2月22日，雷军发布视频称Ultra原型车和YU7亮相小米科技园，引发关注。3月19日，工信部发布《道路机动车辆生产企业及产品公告》（第393批），车辆变更扩展产品公示清单中，小米御7申报了多款全新样式的轮毂，包括五辐的花瓣形轮毂、六辐轮毂以及众多的低风阻轮毂。申报页面显示，小米御7带来了20种颜色的低风阻轮毂，包括紫色系、白色、蓝色系、绿色系、红色系等等。此外，YU7还在轮辋的基础上新增了以下选装：前组合灯装饰件，后视镜，后扰流板，鸭尾，前机盖装饰件，车窗框装饰条，侧门装饰件字符，前车标，后车标，尾部标识，卡钳颜色。4月，网络上再次曝光了小米御7的内饰谍照。4月28日，工信部官网最新信息显示，小米御7新增了835公里续航版本。至此，小米御7单电机车型已包含835公里、820公里、810公里和725公里共四个续航版本。5月7日消息，小米第二款车型YU7实车已抵达线下门店，距离其正式发布已进入倒计时阶段。5月17日，小米集团总裁卢伟冰表示，在本月的发布会上将会公布小米第二款汽车YU7的有关消息。5月21日，小米御7配色“宝石绿”发布，该配色采用双层色漆工艺，此外，YU7还将搭载全新视觉交互系统“小米天际屏全景展示（Xiaomi Hypervision）”，成为首发量产搭载该技术的车型。同日，雷军表示，YU7定位豪华高性能SUV。5月22日，小米15周年战略新品发布会上，雷军宣布小米 YU7汽车支持UWB超宽带互联。搭配支持UWB的手机（比如小米15S Pro），小米 YU7汽车可实现无感开锁车门，无需操控车钥匙，还支持站立三秒前备箱自动开启。小米汽车公布了三款配色产品图，分别是宝石绿、钛金属色、熔岩橙。雷军在发布会上还透露，将有另外五款配色在未来的发布会上公布。谈到定价，雷军表示19万9是不可能的，将于2025年7月正式上市。当天，发布玄戒O1、YU7、15S Pro、平板7 Ultra。5月23日，小米回应YU7门把手冬天是否会冻住：极寒天气表面可能结冰。5月26日，小米汽车发文宣布：5月31日至6月8日，小米汽车全家族产品将亮相粤港澳大湾区车展。但因为诸多功能尚未正式发布，在车展期间，YU7将以不开门的方式进行静态展示。5月28日，小米汽车官方宣布：5月29日，北京13家门店正式开启YU7静态品鉴。6月起，YU7展车陆续覆盖全国92城。6月，小米汽车官方宣布，小米御7在上海、杭州、成都，三座城市的43家门店正式开启静态展览。
2025年6月1日，小米官方表示除了已经发布的四款颜色外，小米御7还有五款颜色即将发布。款款经典，敬请期待！此前小米SU7刚推出时就提供了9种颜色可选，分为四大色系：跑车色系、时尚色系、豪华色系、经典色系。6月2日，小米汽车回应YU7产能，称为小米御7大规模量产做准备。6月3日，雷军在小米投资者大会上披露，小米御7售价不可能是网传的23.59万元，正式定价要1-2天前才能确定。据雷军表示，在YU7的智驾研发投入上，总预算达到35亿元，整体投入在行业处于领先水平。6月13日，小米汽车宣布YU7全国陆续进店中，已覆盖全国86城317家门店。6月16日，雷军宣布，小米御7将于6月底发布。6月18日，小米创办人、董事长兼CEO雷军在微博发文称，小米御7将于本月底发布，样车已陆续到店。6月20日，开始小米御7展车的拖运工作，（厂家）要求在6月26日前完成500辆展车的拖运。6月23日，雷军在微博发文称，小米首款SUV——小米御7将于6月26日（本周四）晚7点正式发布；同日，小米御7第5款外观配色——流金粉公布。6月23日，小米汽车宣布，旗下车型 YU7全系将标配搭载基于1000万Clips数据打造的端到端辅助驾驶系统。该系统为最新版本，直接预装于新车出厂设置中。6月25日，雷军发文称小米御7产品力非常强，小米御7分三个版本：标准版：后驱，CLTC续航835km；Pro：四驱，闭式双腔空簧，CLTC续航770km；Max：顶配，高性能四驱，CLTC续航760km，独有的豪华配置；同日，小米御7汽车新配色——珍珠白公布。
2025年6月23日，小米汽车宣布，小米YU7全系超长续航，标准版续航835km，全系标配激光雷达、小米天际屏全景显示、后排135°豪华电动座椅、800V碳化硅高压平台、700TOPS辅助驾驶算力及连续阻尼可变减振器等。2025年6月25日，雷军发文透露，小米御7在发布前曾做了一个夸张的挑战：24小时耐力挑战——用YU7连跑24小时（含充电时间）。6月26日晚7点，小米御7正式发布。6月26日22点开启订购后，小米YU7在3分钟创造了20万张大定订单、锁单超12万的成绩，这不仅打破了小米自家SU7创造的纪录，在中国汽车历史上，小米YU7也留下了一张成绩单。6月27日，小米汽车科技有限公司登记“Xiaomi YU7视觉设计图”作品著作权，作品类别为美术。截至6月28日，小米YU7的路试工作历时541天，覆盖296个城市，道路实测里程超过649万公里。6月28日，雷军发微博称，纯电车24小时耐力挑战是连续超高速跑24小时（含充电），考验整车多方面性能，如同用短跑速度跑马拉松。小米YU7 Max测试，最终跑完3944km，扣除充电时间平均时速210+，充电30次、每次10-12分钟。6月30日，小米集团董事长雷军发文称，小米YU7发布以来，媒体和用户朋友们在试驾后给出了很多好评，锁单也远超预期。7月6日，小米YU7正式交付首批车主。
2025年8月9日，雷军宣布，小米汽车APP已正式上线小米YU7车主指南，为广大车主带来了更便捷、贴心的服务。8月11日晚，小米创始人雷军在社交平台发文称，YU7标准版配置非常强大，仅续航就高达835公里，超越了竞品Pro版或Max版，绝非“丐版”。他向广大网友征求意见：小米YU7标准版是不是也改名成Pro或者Max版。9月19日至21日，小米旗下车型YU7将在中国超级跑车锦标赛2025赛季上正式亮相并担任官方医疗车。9月19日，小米汽车宣布OTA秋季大版本升级，小米SU7、YU7将同步升级至Xiaomi HyperOS 1.10.0。9月25日晚，2025雷军年度演讲暨小米17系列发布会上，小米集团创始人、CEO雷军公布，小米YU7上市3个月，交付已超过40000台。9月25日，小米汽车宣布推出定制服务，试运营一年，每月最多定制40台，需要线下锁单。目前支持YU7 Max车型定制，可与现有配置组合搭配。9月25日，小米秋季新品发布会上，雷军公布了小米YU7的最新成绩单：自7月6日正式交付以来，这款运动型SUV已迅速突破4万台交付大关。2025年10月1日，小米汽车副总裁李肖爽发布微博，透露相应定制服务中的小米 YU7 Max“紫水晶”配色实车现已在北京三里屯现场展出，持续至10月3日结束。2025年11月28日消息，小米集团董事长雷军就转发了一条由懂车帝独家进行的极限续航测试，并表示：YU7凭借卓越的能耗管理，成为全场跑得最远的车型。
2025年11月14日，小米集团创始人雷军通过个人微博宣布，小米汽车旗下车型小米YU7在全球权威消费者洞察机构J.D. Power与专业汽车媒体AutoLab联合推出的辅助驾驶专项评测“白泽奖”中脱颖而出，位列主流市场评测总分第二名。11月14日消息，小米汽车发布小米YU7前向碰撞测试视频。小米汽车在视频中表示，安全是前提，安全是基础，安全是一切。11月18日小米YU7磁吸颈枕将在小米汽车APP商城上架开售。11月19日，YU7内置的车载ETC功能，开始免费激活。12月27日，雷军发文回应小米YU7冬测成绩称：2025汽车之家冬测，在零下25～零下20℃，且是雪地的超低温环境下。小米YU7在进阶家用5座纯电SUV组获得五项第一：续航里程、百公里平均电耗成绩、充电效率、零百加速、100-0km/h制动距离。
在外观设计层面，小米御7显著地沿用了小米汽车家族的设计特征，与小米SU7车型在风格上保持高度一致，采用和SU7相同的前脸设计，包括家族式的米字水滴前大灯，引擎盖，包括侧面线条和环形贯穿式尾灯以及醒目的小米品牌标识，也和小米SU7相似。
小米御7前后灯组及獠牙状进气口均凸显运动特质，侧面则与法拉利purosangue类似，整体车身线条呈流线型，呈现介于SUV和运动旅行车之间的风格。小米御7在A柱前方设有一个开孔，该开孔与大灯上半部分的开孔疑似相连，构成了所谓的“空气桥”（Aerobridge）设计。这一设计有效缩减了车辆正面的迎风面积，提升整车的空气动力学效率，以达到节能降耗的效果。小米御7风阻系数为0.245Cd。
小米御7采用了隐藏式门把手，并没有使用小米SU7同款的半隐藏式把手；而且小米御7还配备了全新样式的五幅式轮毂，搭配黄色的刹车卡钳。在轮毂方面，小米御7将会提供7款样式轮毂可选，覆盖19英寸(前后轮胎规格245/55R19)、20英寸(前后轮胎规格245/50R20)和21英寸(轮胎规格前245/45R21、后275/40R21)。
车尾部分，小米御7采用透明尾灯灯罩，搭配U型尾灯样式，后部小鸭尾上方设有后扰流板，后窗上方还有一个扰流板，后包围两侧配有导流槽，展现出运动感。尾部在车窗上部和后保险杠处还设有两个摄像头。
在内饰方面，小米御7采用悬浮式中控屏幕，基本取消了物理按键，同时车内还将配备三辐式方向盘。内饰提供提供松石灰(绿灰双色)、珊瑚橙和暮影蓝三款配色。
新车在中控台位置配备了一块“天际屏”，支持全景显示，可带来更智能、更符合直觉的交互。“天际屏”采用了3块Mini LED屏幕，支持1.1m超宽全景显示、108PPD超视网膜级高清显示，借助曲面投影技术可反射到前风挡下的黑区。具体功能上，主驾显示关键信息，副驾区域则可显示音乐卡片等娱乐信息。在开启辅助驾驶后，仪表还会自动启动SR功能；左右转向还支持显示盲区影像。
小米御7配备前排双零重力座椅、10点式按摩、后排座椅支持135度靠背调节、可变全景天幕、智能冷暖冰箱等豪华配置。全车座椅提供Nappa真皮包覆。新车还配备了一块6.68寸的后排移动控制屏，支持车控、导航、音乐等功能体验。
小米御7全系标配静音夹层玻璃，甚至包括双后三角窗。同时使用了120+处声学材料应用，进行了200+噪音优化，领先的整车气密性，大幅减少噪音侵入乘员舱。顶配Max版升级超静谧座舱，30+处关键位置隔音材料升级。
小米YU7座椅通风采用吸风设计，座椅通风有三挡调节可供选择，可以呼叫小爱同学，或通过中控屏下方控制栏打开空调 >座椅，按需调节通风挡位。
小米御7的底盘包含前双叉臂+后五连杆独立悬架、闭式双腔空气弹簧+连续阻尼可变减振器、Brembo®️四活塞固定卡钳、小米智能底盘等。在调教风格上，YU7在保持运动属性的基础上，兼顾舒适。全系标配的小米智能底盘，可进行道路预瞄、主动调节悬挂。闭式双腔空气弹簧具备超40%的高低刚度差，搭配连续阻尼可变减振器，运动或舒适风格随需切换。在高频颠簸路段，小米御7滤震响应快，过弯时的侧倾角度更小。全系标配的VGR可变转向比系统优化了不同车速下的转向体验，低速更灵活，高速更稳健。具体到底盘性能上，5.7m转弯半径，三车道调头一把过；100km/h-0最短制动距离33.9m，比肩百万跑车；最大离地间隙222mm，保留SUV优良的通过性。
乘坐空间方面，通过采用1.88米的假人进行空间开发，小米御7前排头部空间100mm，后排头部空间77mm，后排腿部空间73mm。后排座椅靠背还支持一键电动放倒，后排秒变1.8米大床。
储物空间方面，小米御7提供全车共36处收纳位。前备箱容积141L，可轻松容纳1个24寸行李箱。后备箱容积687L，可容纳3个24寸行李箱、3个20寸行李箱，外加2大个手提旅行包；后排放倒后备箱容积可扩展至1758L，容纳全套露营装备也不在话下。13.7L密码手套箱，支持语音和密码设置启动，贵重物品收纳更安全，同时搭配专属开发的收纳盒，零碎物品收纳更整洁、取放更便捷。5.2L二排座椅抽屉，可容纳纸巾盒、毛毯或儿童玩具等日常杂物和防尘物品。
小米御7提供9款颜色，分别为寒武岩灰、熔岩橙、钛金属色、宝石绿、珍珠白、深海蓝、丹霞紫、影青色、流金粉，覆盖跑车色、时尚色、豪华色。其中，珍珠白加入了偏蓝色的冷调珠光，车漆在阳光照射下呈现纯粹、细腻的质感；其他车色均添加了铝粉、珠光粉，光线反射时可呈现细腻的金属颗粒闪烁感，并通过调整金属颗粒的粒径和排列方式，打造富有变化的色彩观感。
小米御7车长4999mm，宽1996mm，高1600mm，轴距为3米，整备质量达到了2405kg，功率重量比为287马力/吨。
搭载第三代骁龙8 Gen3移动平台，采用4nm工艺制成，全系标配激光雷达，搭载英伟达Thor芯片(算力700 TOPS)，配备1颗4D毫米波雷达、11个摄像头和12个超声波雷达等智能感知硬件。
小米御7搭载全新的交互系统——小米天际屏全景显示，这一系统采用3块 Mini-LED屏幕，通过“全景曲面投影技术”，以2-3倍于普通HUD的成本，将信息投影到前风挡下黑区，视野通透，视觉无遮挡。从而实现更符合直觉的人机交互，驾驶关键信息一眼看清就能看清，转向时的盲区影像也可直接显示在后视镜附近。此外，小米天际屏全景显示新增多项趣味交互。驻车模式下，支持无麦K歌。萌宠时钟有卡皮巴拉和水獭2种萌宠形象选择，可关联多种人机互动。同时，御7支持车外小爱语音控车，车外有8个麦克风和1个扬声器，无论在哪个角度，都可以很容易使用语音控车，也可以和小爱同学流畅沟通。
在辅助驾驶软件层面，小米御7全系标配1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶系统，实现加减速控制更线性、驾乘体感更舒适；障碍识别更精准、绕行时机和幅度更拟人；对道路的理解更深度、路口通行更高效顺畅。小米YU7全系标配激光雷达可以让小米 YU7在夜间或复杂环境下识别更精准，最远有效点云距离达200米，同时功耗降低55%；搭载4D毫米波雷达相比3D 毫米波增加了高度信息，分辨率与识别距离大幅强化；全车搭载了11颗高清摄像头，其中7颗为超透防眩摄像头，其镜头应用 ALD镀膜技术，较好地抑制逆光、眩光产生的视觉干扰，画质更清晰、通透。
Xiaomi Watch与车机导航联动，即将变绿灯或转弯时，手表将会提前振动提醒。该功能支持小米Watch S4 eSIM 15周年纪念版、小米Watch S4 41mm。
此外，搭配小米 AI眼镜，用户可通过车辆控制智能眼镜，一键控制眼镜拍照录像。
小米 YU7后排还有一个类似手机形态、可以拿下来的后排控制屏，官方宣布带来防丢模式，不小心带着后排屏离开车辆时，中控屏和后排控制屏都会及时提醒。
小米御7在四门防撞梁，A、B柱内嵌式防滚架等关键部位应用了“2200Mpa小米超强钢”，基于创新材料的运用，小米御7 的铠甲笼式钢铝混合车身全面升级，高强度钢和铝合金占比达到90.2%，车身扭转高度达到47610 N·m/deg。被动安全性能开发方面，小米御7采用超高安全标准，超50项测试覆盖行业碰撞标准。针对女性乘员，小米御7还进行了全公开、全席位的保护开发。
在电池防护方面，小米汽车的磷酸铁锂电池、三元锂电池均采用超高电池安全标准，达成2025年电池新国标要求。此外，小米御7升级SU7 Ultra同款电池底部防弹涂层，并新增1500 MPa防刮底横梁，全方位提升复杂烂路工况下的电池防护性能。
小米汽车表示，小米YU7全系电池包在安全防护上采取了多项措施，硬核物理防护提升至16层及以上，达到行业领先水平。比如在底部防护方面，构建了三重防线：首先，在底盘前部新增了强度达到1500MPa的防刮底横梁，能在行驶过程中先抵挡掉路面石块的撞击，为电池包提供了第一道防线；其次，我在电池包前缘新增了防刮底结构，如在行驶中受到碰撞能够有效吸能，构成了电池包的第二道防线；同时小米YU7的电池包底部还升级采用了小米SU7 Ultra同款防弹涂层，当车辆底部遭遇刮蹭时，有效地吸收冲击能量，大大减少底部刮蹭对电池包造成的损伤，构筑起了电池包的第三道坚固防线。
动力方面，作为一款纯电SUV，小米御7采用苏州汇川联合动力系统股份有限公司提供的双电机系统，功率配置为220/288kw，综合峰值功率可达691马力，略高于SU7 max，最高车速可达253km/h，匹配的三元锂离子电池单体及总成生产方分别来自江苏时代和中州时代，均隶属宁德时代旗下。
在电池配置方面，小米御7匹配容量为96.3千瓦时和101.7千瓦时的电池组。其中，96.3千瓦时电池对应的续航里程包括725公里、810公里和820公里车型；101.7千瓦时电池对应的续航里程则包括670公里、750公里和760公里车型。
2025年11月28日消息，小米集团董事长雷军就转发了一条由懂车帝独家进行的极限续航测试，并表示：YU7凭借卓越的能耗管理，成为全场跑得最远的车型。
小米御7采用全系800V碳化硅高压平台，最大充电倍率达5.2C，实现10%-80%最快充电12分钟，15分钟最长补能620km。小米御7的三方充电桩兼容性实测成功率超99%，不分快充品牌，都能稳定补能。
小米YU7提供多种配置版本，涵盖动力系统、电池续航、内外饰设计、智能辅助驾驶及空间细节等方面。
动力与续航配置：小米YU7提供单电机后驱和双电机四驱两种动力布局，其中双电机版本有两种功率调校。具体参数包括：
后置单电机版：电动机总功率235kW，总扭矩528N·m，匹配磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航里程为835km。
双电机四驱版（低功率）：总功率365kW，总扭矩690N·m，续航770km。
双电机四驱版（高功率）：总功率508kW，总扭矩866N·m，续航760km。
电池类型包括磷酸铁锂和三元锂电池，电量分别为96.3kWh和101.7kWh，支持SOC 10%-80%快充，时间在16.8至21分钟之间。
车身尺寸与空间：车身尺寸为长4999mm、宽1996mm、高1600mm，轴距3000mm，定位中大型SUV。后备厢容积常规为678L，后排座椅放倒后可拓展至1758L。座椅采用Nappa真皮材质，前排支持电动调节、加热、通风及记忆功能，配备老板键和前后扶手，后排座椅支持40:60比例放倒。
内饰与智能配置：内饰以简约科技风为主，配备16.1英寸悬浮式中控屏，搭载高通骁龙8 Gen3车机芯片和Xiaomi HyperOS系统，支持5G网络、语音识别等功能。方向盘为真皮材质并带加热功能，换挡方式采用电子怀挡。高配车型独享全车电动吸合车门、光感天幕和主动降噪等配置。
辅助驾驶与安全：标配L2级辅助驾驶系统（Xiaomi HAD），硬件包括26个传感器（含激光雷达）、NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，算力达700TOPS，支持全速自适应巡航、自动泊车、前方交通穿行预警等功能。底盘采用前双叉臂+后多连杆独立悬挂，支持软硬调节；高配车型配备空气悬架，支持高低调节。
2021年3月，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。9月1日，小米汽车有限公司注册成立。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京经开区。2023年12月28日，小米汽车发布其首款电动车SU7，定位C级高性能生态科技轿车。2024年3月，小米汽车旗下首款车型一一小米SU7正式上市。2025年2月27日，小米SU7超同步首发。
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