乌拉圭队在世界杯上战绩辉煌，他们此前共10次参加世界杯，获得过两次冠军和三次第四名。乌拉圭队也是世界上仅有的获得过世界杯冠军的八个国家之一。
1930年首届世界杯赛在乌拉圭举行，乌拉圭队凭借东道主的优势四战全胜夺冠，期间他们分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。此后，作为卫冕冠军的乌拉圭队并没有赶赴遥远的欧洲，参加第二届世界杯赛，他们与世界杯一别就是20年。
1950年，乌拉圭队参加了在邻国巴西举办的世界杯。由于种种原因，许多报名的球队并没有赶到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组最终只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名出线后进行单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。
乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队最终争夺冠军，巴西队前两场分别7比1和6比1大胜瑞典和西班牙，而乌拉圭队则2比2战平西班牙，3比2险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人就是在这样的情况下创造了奇迹，他们在落后一球的情况下完成逆转，2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。乌拉圭此次夺冠给志在夺冠的巴西人沉重的打击，成就了“一支球队打败了一个国家”的传奇故事。两次参赛，两次夺冠，乌拉圭足球向全世界展示了他们的实力。
然而，这次从巴西队手里夺走冠军也是乌拉圭足球的最后辉煌，此后乌拉圭队8次参加世界杯，最好成绩是1954年和1970年的第四名。上世纪90年代，乌拉圭足球陷入低谷，他们连续缺席了1994年和1998年两届世界杯，2002年他们虽然打进世界杯，但小组赛中2平1负未能出线。2006年德国世界杯，乌拉圭队未能获得参赛权。2010年南非世界杯，乌拉圭神奇的挤掉东道主南非以及上届亚军法国以小组第一的身份出线。并接连击败了韩国以及加纳。但2：3负于荷兰无缘决赛。之后乌拉圭又在三四名争夺战中2：3负于德国队，获得了第四名。
小组赛 乌拉圭1-3哥斯达黎加 福塔莱萨
北京时间2014年6月15日凌晨3点，世界杯小组
1950年夺得世界杯冠军的乌拉圭队合影
1950年夺得世界杯冠军的乌拉圭队合影
赛D组首轮首场比赛在福塔莱萨的大城堡球场打响，最终乌拉圭1-3不敌哥斯达黎加。马克西·佩雷拉在比赛中得到本届赛事首张红牌。
小组赛 乌拉圭2-1英格兰 圣保罗
北京时间2014年6月20日凌晨3点，2014巴西世界杯D组小组赛第二轮英格兰与乌拉圭在圣保罗球场展开较量。苏亚雷斯打入两球，鲁尼破门，乌拉圭队2-1取得胜利。
小组赛 意大利0-1乌拉圭 圣保罗
北京时间2014年6月25日0时，世界杯D组末轮在纳塔尔沙
丘球场开始1场较量，意大利0比1负于乌拉圭，乌拉圭夺得小组第二晋级16强。
八分之一决赛 哥伦比亚2-0乌拉圭 里约热内卢
北京时间2014年6月29日凌晨4点，巴西世界杯第二场八分之一决赛在里约热内卢的马拉卡纳体育场打响，南美洲的两支球队哥伦比亚和乌拉圭展开较量。哥伦比亚的詹姆斯·罗德里格斯梅开二度。乌拉圭止步十六强。
2017年10月10日，乌拉圭国家男子足球队以南美区第二，获得2018年俄罗斯世界杯的参赛资格，是第13次参赛。
2017年12月1日，2018年俄罗斯世界杯分组出炉，俄罗斯、沙特阿拉伯、埃及、乌拉圭同处A组。
2018年6月3日，乌拉圭足协周六公布了俄罗斯世界杯23人名单，苏亚雷斯、卡瓦尼、戈丁、穆斯莱拉、加斯顿·拉米雷斯等顶级球星顺利入选 。
2018年6月15日，2018年俄罗斯世界杯A组第一轮比赛在叶卡捷琳堡中央体育场打响，乌拉圭队以1比0的比分击败埃及队 。乌拉圭第89分钟绝杀，卡洛斯-桑切斯右路任意球传中，希梅内斯小禁区前高高跃起头球破门。 6月20日，2018俄罗斯世界杯A组第二轮乌拉圭队与沙特阿拉伯队的比赛，凭借苏亚雷斯上半时的破门，乌拉圭队1-0战胜沙特队。 6月25日，世界杯A组末轮，同积6分提前出线的俄罗斯与乌拉圭在萨马拉争夺小组头名，苏亚雷斯任意球首开纪录，拉克索尔特远射造成切里舍夫乌龙，卡瓦尼终场前再下一城，乌拉圭最终3比0胜出，9分夺得小组头名。7月1日，2018年世界杯1/8决赛第二场比赛在菲施特球场展开角逐，乌拉圭2比1力克葡萄牙，晋级8强。
乌拉圭队教练依旧是奥斯卡-塔瓦雷斯，他从2006年开始就执教乌拉圭队。他带领乌拉圭队获得2007年美洲杯四强，2010年世界杯四强，2011年美洲杯冠军等荣誉。特别是在2011年美洲杯上，乌拉圭队第15次夺冠，压倒阿根廷，成为美洲杯夺冠次数最多的球队。塔瓦雷斯执教的乌拉圭队防守强硬，拼抢凶狠，进攻实效，是世界杯上谁都不能小视的硬骨头。
1930年 - 冠军
1934年 - 没有参赛
1938年 - 没有参赛
1950年 - 冠军
1954年 - 殿军
1958年 - 外围赛出局
1962年 - 第一轮
1966年 - 八强
1970年 - 殿军
1974年 - 第一轮
1978年 -外围赛出局
1982年 - 外围赛出局
1986年 - 十六强
1990年 - 十六强
1994年 - 外围赛出局
1998年 - 外围赛出局
2002年 - 第一轮
2006年 - 外围赛出局
2010年- 殿军
2014年 -十六强
1916年 - 冠军
1917年 - 冠军
1919年 - 亚军
1920年 - 冠军
1921年 - 季军
1922年 - 季军
1923年 - 冠军
1924年 - 冠军
1925年 - 缺席
1926年 - 冠军
1927年 - 亚军
1929年 - 季军
1935年 - 冠军
1937年 - 季军
1939年 - 亚军
1941年 - 亚军
1942年 - 冠军
1945年 - 殿军
1946年 - 殿军
1947年 - 季军
1949年 - 第六名
1953年 - 季军
1955年 - 殿军
1956年 - 冠军
1957年 - 季军
1959年 - 第六名
1959年 - 冠军
1963年 - 缺席
1967年 - 冠军
1975年 - 四强
1979年 - 第一轮
1983年 - 冠军
1987年 - 冠军
1989年 - 亚军
1991年 - 第一轮
1993年 - 八强
1995年 - 冠军
1997年 - 第一轮
1999年 - 亚军
2001年 - 殿军
2004年 - 季军
2007年 - 殿军
2011年 - 冠军 2015年 - 八强 2016年 - 第一轮
注：至2011年美洲杯过后，乌拉圭队15次夺冠超阿根廷队夺冠的14次，成为美洲杯历史上夺冠次数最多的国家。
乌拉圭队球衣上的四颗星代表两届世界杯冠军和两届奥运会足球冠军。因为在世界杯创办之前，奥运会足球冠军即被视为足球的世界冠军。但不是所有奥运会冠军都可以等同于世界杯冠军。
【国际足联】第一次组织的世界大赛不是世界杯，而是1924和1928的两次奥运会足球赛。这两届奥运会的足球赛是并不由【奥委会】组织，而是【国际足联】单独组织运营，实际上的赛事时间也是独立于奥运会整体，单独进行的，它们相当于世界杯的前身。也正是由于这两届奥运会乌拉圭夺冠，国际足联才把第一届世界杯放在了乌拉圭举行。经过【国际足联】和【国际奥委会】的协商，认可他们在世界杯前的奥运会冠军，同意了乌拉圭绣4颗星的做法（同时也是国际足联为了感谢乌拉圭为足球事业发展所做的贡献特别允许这份殊荣）。于是乌拉圭将四星绣在了国家队的球衣上，把四颗星星设计在了国家队队徽里面。
“查亚人（Los Charrúas）”，是殖民者入侵前乌拉圭的印第安土著。
“天蓝军团”
一条手臂的神奇射手 卡斯特罗
卡斯特罗出生于1914年，在1930年世界杯前，一直效力于乌拉圭著名的民族队。在年少时的一次车祸中，卡斯特罗遭遇了不幸，他的右手肘部以下被节肢。不过这没有动摇卡斯特罗对足球的追求，凭借在联赛中的出色表现，主教练苏皮西在世界杯前将他召入了乌拉圭国家队。
1930年7月30日，第一届世界杯决赛，乌拉圭对阿根廷，卡斯特罗登场了。第89分钟，乌拉圭3比2领先，此时队友多拉多传中，卡斯特罗门前头球破门，打进了锁定冠军的一球，而在本届大赛中，这只是他的第二次出场，这个独臂人一直被作为秘密武器而雪藏！赛后，卡斯特罗入选了那届世界杯的最佳阵容，“独臂将军”的美称从此传开。
二战前最出色的“内锋” 斯卡罗尼
海克托·斯卡罗尼(Hector Scarone)，乌拉圭队前锋，为球队在1924年和1928年两夺奥运金牌立下赫赫战功，在那两届奥运会上，他分别打进5球和3球。在1930年世界杯赛中，斯卡罗尼表现出色，是球队夺冠的主力成员。
1967年4月24日，斯卡罗尼去世，享年68岁。
世界杯史上第一位伟大队长 巴雷拉
奥布杜里奥·巴雷拉(Obdulio Varela)，绰号“黑头目”，1950年世界杯冠军乌拉圭的队长，“235”阵型中一名经典的中路队员。
在1950年世界杯的冠军决定战中，巴雷拉率领球队2比1逆转巴西夺冠。
1940、1946和1948年，巴雷拉率乌拉圭队三次夺取美洲杯，同时他还随自己的俱乐部队佩纳罗尔6夺联赛冠军。1954年，巴雷拉与乌拉圭队出征瑞士世界杯，当时他已经37岁，一度创造了世界杯最大龄球员的纪录，在率队击败捷克斯洛伐克和苏格兰后，乌拉圭又4比2击败了英格兰，巴雷拉在那场比赛中受伤，但由于没有换人制度，他坚持踢完了全场。在随后的半决赛中，巴雷拉因伤没有出场，乌拉圭2比4负于匈牙利，这也是这支南美军团在世界杯上的首场失利。
在巴雷拉个人的世界杯生涯中，共参赛7场，打进2球，未尝败绩，他被认为是那个时代最好的队长之一。1996年，巴雷拉去世，享年79岁。
AC米兰史上首笔巨额引援 斯奇亚菲诺
1925年7月28日，斯奇亚菲诺(Juan Alberto Schiaffino)出生于乌拉圭首都蒙德维的亚，17岁时加入了佩纳罗尔青年队，19岁随乌拉圭队夺取了美洲杯。出众的过人技巧是斯奇亚菲诺的最犀利武器，1954年世界杯上盯防过他的苏格兰后卫托米·达赫蒂曾称斯奇亚菲诺是他遇到过的最伟大球员，他评价说：“我感觉自己已经贴住了他，但一转眼，他已经绕过了我，冲到球门线上回头看我了。”
在斯奇亚菲诺的球员生涯中，3次夺取乌拉圭联赛冠军，3次称雄意甲，在意大利赛场上出场188次打进50球，当然，最重要的一次胜利还是1950年的世界杯，在他8个国家队进球中，在马拉卡纳体育场打进巴西的一球无疑是他一生的骄傲。
2002年11月13日，斯奇亚菲诺去世，享年77岁。
“马拉卡纳打击”缔造者 吉吉亚
1950年后，西班牙语中衍生出一个意为“马拉卡纳打击”的专有名词(MARACANAZO)，这就来自1950年那场决定冠军的比赛。在比赛中制造这次打击的是乌拉圭前锋吉吉亚。在比赛中，巴西队先进1
球，但吉吉亚先是助攻斯奇亚菲诺扳平比分，随后又在还剩11分钟时打进了决定冠军归属的反超进球。他缔造了令巴西人不堪回首的恶梦。在那届世界杯上，吉吉亚共打进4个进球，是球队夺冠的最大功臣之一。
吉吉亚出生于1926年12月22日，从1949年起效力乌拉圭国内的佩纳罗尔队，在1953到54赛季，他转投意大利的罗马队，一直效力到1962年。在回想当年的那场世界杯决战时，吉吉亚显得非常平静，“我当时看到门将的站位不好，于是决定射门。”谈到如今的足球，吉吉亚颇多感慨，“如果我今天仍在踢球，恐怕很难在一支球队里立足，因为我是纯粹的射手，只进攻不防守，像我这样的人很少能踢上比赛了。”
美洲杯金球苏亚雷斯
2010世界杯1/4决赛，苏亚雷斯门线手球救险，吉安点球射飞，乌拉圭点球大战涉险晋级，吃到红牌的苏亚雷斯成为民族英雄。第一次进入人们视线，
这仅仅是开始，2011年的美洲杯决赛，开场不到2分钟，乌拉圭科阿特斯头球攻门被奥蒂戈萨用手臂挡出，与苏亚雷斯不同，巴拉圭后腰明显犯规逃过了点球处罚。但靠防守的巴拉圭人的结局远不如乌拉圭人幸运，因为，他们没有苏亚雷斯。
淘汰阿根廷后，半决赛中，苏亚雷斯包办两粒进球，帮助乌拉圭2比0轻取秘鲁。
决赛中，又是他12分钟首开纪录，佛兰锁定胜局，早早铺平夺冠之路。第11分钟，迭戈·佩雷斯外围一脚不着边际的远射，对手反弹变成了绝妙的过顶传球，苏亚雷斯反越位得手，假动作轻送扣过一人，面对站位不佳的点球门神比利亚尔（曾让冠军西班牙队吃尽苦头）左脚抽射远角，皮球撞柱而入。
这粒进球应该得益于苏亚雷斯在门前的灵敏嗅觉。相对于内马尔在巴拉圭人面前无计可施，面对巴拉圭的钢铁防线，苏亚雷斯四两拨千斤式的跑动和突破，恰好抓住了对手的七寸。第89分钟，他颇具想象力的头球
接力助攻福兰打入本队第3球，为乌拉圭彻底锁定了第15座美洲杯冠军。
本届美洲杯，卡瓦尼先是表现不佳，继而受伤缺阵，使得乌拉圭三叉戟少了一尖，但天蓝军团的攻击力依然犀利，6场打进9球，苏牙抱办4个，。能有如此成绩，苏亚雷斯功不可没，6场比赛他打进4球、助攻2次，当选赛事最佳球员实至名归。
收获金杯和金球，苏亚雷斯难掩兴奋：“以此为证，我们能打入世界杯四强绝非偶然。小国乌拉圭拥有优秀的足球土壤，不能忘记追求荣誉的使命。我们能夺冠，因为我们有超乎常人的勇气，！对一支球队来说，决赛的过程如此顺心，简直再好不过。我们从一开始就决心快速打开局面，随如愿以偿。一支球队唯有在场内场外都团结一致，才能取得成功。就这点来看，乌拉圭当之无愧。”
苏亚雷斯认为，本届杯赛最艰难的一战当属点球淘汰东道主阿根廷的1/4决赛开场阿球迷高喊名模娜啦的名字刺激佛兰，“比赛打平被拖进点球大战是一方面，另一方面讲，阿根廷打得很好，创造出了机会，况且我们少一人作战。然而，我
们全力付出并获得了回报。”那场比赛苏亚雷斯虽未进球，但他神出鬼没的突破为乌拉圭赢得了10次任意球，成为取胜的关键，对阿根廷造成了极大威胁。是役苏亚雷斯展现出充沛的体能直到加时赛还能在底线轻松做出人球分过的动作。正是苏亚雷斯在前场的不断搅动，让乌拉圭越踢越顺直至大胜夺冠。
令梅西相形见础，一座美洲杯金球，让苏亚雷斯的个人荣誉室增光不少，“对于球队中的个人来说，能用进球或助攻帮助球队，才是个人价值的最大体现。例如福兰在最后时刻的进球，不少人赞扬我大公无私。其实除了将球交给福兰，我没有更好的选择。我还很年轻，深知自己的职责所在，更知道个人荣誉应当归属集体。”此前，苏亚雷斯曾在2008-09赛季打进35球，穿走荷甲金靴并当选联赛最佳球员。
有西班牙媒体认为，福兰加苏亚雷斯才是世界上最强的锋线组合。苏亚雷斯可塑性强，优秀前锋的优点他全都具备，进攻多面手，如此强人被利物浦抢先一步得到。苏牙梦想让中游球队利物浦夺冠！
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