夏松荫（张智霖饰）小时父母因交通失事双亡，从此成为孤儿。松荫从小立志做警察，为人最讲义气，做事一向正直不阿，疾恶如仇，最讨厌淫荡女子。松荫长大后终当上警察，因松荫突出表现，预备调职至O记前，立即被上司黄锦仁选为卧底，渗入黑社会话事人宋波的犯罪组织中，目的搜集其犯罪证据，锦仁遂对松荫进行一连串卧底训练，要松荫成为古惑仔。
松荫在一次意外跌伤，昏迷期间竟见自己九百年前竟是武松，于景阳冈醉打老虎，被潘金莲情挑，更于奈何桥与林冲等梁山兄弟共饮稀释了的孟婆汤，并指今生壮志未酬，立誓来生再续“替天行道”之约。松荫苏醒后渐发现自己不论身手、口味、习惯与之前截然不同，更懂得人体穴位，松荫始怀疑自己是九百年前，梁山一百零八个好汉之一的武松。
松荫于受训期间，遇上同是O记同袍、警界灭罪新星林子聪（王喜饰），子聪精明能干，知人善任，但子聪于一次行动中因为贪功，却被松荫看到整个自编自导的一幕“警匪大战”，松荫不屑子聪行径之余，子聪亦因出丑于松荫前，心中有刺，以致日后处处针对松荫。松荫正式展开卧底任务，以新移民身份于宋波的桃花源芬兰浴室当按摩师，凭其机智终能进入宋波社团成为家臣沙胆手下，并认识以当古惑仔为荣的梁家乐。松荫为隐藏身份租住了显达楼天台屋，更认识了居住于楼下的万丽冰，丽冰当小巴司机为生，松荫亦因与丽冰十分投缘遂生母子情，后来才知丽冰乃万凤莲（黎姿饰）的母亲。松荫曾为凤莲赶走色狼，但松荫认为凤莲因衣着太性感而招惹色狼，凤莲却认为是男人先动歪念，二人继而辩论，因而结识。
子聪喜放纵情欲，享受一夜情那没有负担的感觉，一晚于梁山泊酒吧遇上老板娘凤莲，以为其是一个放荡、滥情的女子，一次于派对中误以为与凤莲有一夕欢愉，更误会凤莲拿去其父亲留下的古董表，欲求取回，凤莲欲误会子聪以此为借口来追求。
宋波（元华饰）与三大家族竞争日趋严重，松荫以其智慧助宋波对付之而立功，松荫渐渐上位，因此亦惹来子聪更多的针对，但松荫慢慢留意到子聪的口头蝉、转笔动作、其身手与前世影像，认出子聪前世就是”豹子头“林冲大哥，松荫多次欲与子聪相认，但子聪以为松荫疯癫，对松荫更憎厌。
另一方面，凤莲无意中发现丽冰秘密，原来宋波乃生父，与丽冰大吵一场，及后凤莲刻意招惹宋波，丽冰为阻止凤莲，被宋波得知真相，宋波欲对凤莲作出补偿，凤莲觉天经地义，照单全收，更要松荫当其保镖，藉以戏弄之，二人相对日久生情，但因松荫始终认为凤莲乃潘金莲，故拒绝之，凤莲失落。
子聪于一次行动为了贪功，不惜冒险阻截易军的毒品交易，刚巧松荫亦受宋波之命去对付易军，不料遇上易军反抗，正当子聪危急之时，松荫舍命相救，终暴露了其卧底身份，子聪亦无意地使出了玉环步鸳鸯腿，是次松荫、子聪虽能脱险，亦告受伤，但期间二人竟造了同一个前世梦境，子聪更回复前世记忆，终相信松荫是其好梁山兄弟。但子聪因是次犯错而被贬军装，亦因投资失利以致车、楼全失，不单受尽同僚、朋友白眼，就连对女子的魅力也尽失，潦倒非常。幸得至善雪中送炭，但子聪仍未能接受。松荫回复警员身分，对子聪多方鼓励，子聪回复信心，与松荫联手，终戴罪立功。
演员 张智霖
自少热爱水浒传，视武松为心目中的英雄人物，以之为榜样模范，行事亦带有水浒行侠之古风。欣赏的，会感到松荫之赤子之情，反之，则觉得松荫行为戆直忠诚，胸怀一股带傻气的冲劲，急人所急。对感情有一份固执，追求单纯之爱。崇拜武松不为美色所动之个性，故对水性杨花，衣着性感之女子，十分反感。
演员 王喜
精明能干，恃才傲物，忠于自己的名利心。不相信一生一世之爱情，故在感情中，从不投放真感情。崇尚专业，要所有下属配合自己，自觉出类拔萃。处事圆滑，表面为下属争取，其实只当下属是工具，直至发现自己是林冲转世，几经挣扎，才回复九百年前之林冲英雄气概，替天行道之性格，转而忠于自己的职责，忠于对恶势力的打击。
演员 黎姿
时代女性，独立自主、长袖善舞、向往多彩多姿的生活。美丽豪情，心思细密、触觉敏锐、能善言辩，我行我素。相信爱情，但同时也害怕爱情。甚有异性缘，不乏裙下之臣。有感染别人的魅力，人脉关系甚好。爱美，笃信活着要有活着的样子，要活得精采，先要让自己亮丽动人，更信生命是一场盛宴，既来了，便要好好享受。
演员 杨怡
乐观开朗、善良仁爱，善解人意，常怀喜乐之心。相信人生性本善，世上好人比坏人多。热爱生命，只知感恩，不懂记恨。年纪轻轻却有着古代豪侠的古道热肠，见义勇为，念旧、重情。对爱情认真执 ，执信爱字拆开来便是用心接受的意思，只要全心付出，奇迹必会出现，幸福定必在转角处守候。
演员 元华
硬朗果敢，恩怨分明，外表豪迈，却怜惜弱小。虽然是江湖大佬，八面玲珑，却患上惊恐症，无助孤独时，会变得脆弱而大哭起来，更怕被发现得此精神怪病，成为笑柄，为此而感到烦恼。
《水浒无间道》，既有前世今生兄弟情，又有警察卧底无间道，整个一大杂烩。张智霖和王喜剧里饰演惺惺相惜的搭档，两人耍帅都耍的十分到位。（网易评）
该剧贯穿古今的想像力更引出了前世为宋江的黑帮老大等众多人物，令全剧情节紧扣水浒人物个性，惊心动魄而又充满喜剧色彩。（腾讯评）
该剧贯穿古今，令全剧情节紧扣水浒人物个性，惊心动魄而又充满喜剧色彩。该剧不仅承袭了监制拿手的爱情戏路，更大胆借用他在《圆月弯刀》中采用的图穷匕见式的叙事创新，一路文火煲到沸点，在最后关头的大结局中全面翻盘，戛然而止。张智霖扮演的松虫草一个人就撑起了整部剧集。黎姿的表现也值得肯定，她的演绎淡定从容、张合有度，将万凤莲复杂的身世背景和内心独白结合得天衣无缝。相比之下倒是王喜(前世林冲)的表演有点过于放肆，痕迹明显。该剧归根到底还是一部现代警匪剧，但它却通过赋予现代男女主角这个限定环境中情义纠缠的前世身份而获得剧情发展的源动力，和警匪斗智斗勇一起成为贯穿情节的两条主线之一，它不再仅仅是一场“男人之间勾心斗角的故事”，“武松”和“潘金莲”的感情戏使得整部电视剧血肉丰满，更因此获得了意想不到的人文承载。（南方都市报评）
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