于汉超出生在一个普通的工薪家庭，在上小学前，父母送于汉超去学画画。几年的时间，于汉超的画非常不错，但有一点，于汉超太淘气了。有人向于汉超的父亲建议送儿子去踢球，一句话，彻底改变了于汉超的人生轨迹。
此后于汉超来到东北路小学，开始了正规足球训练，此时，与他同班的崔鹏、赵明剑、杨善平等已经接受了三年的正规训练。东北路小学当时每个年级一支球队，每队都有三四十人。于汉超所在的1987年级组经常和比他们大的冯潇霆、董方卓打比赛。开始的时候，教练让于汉超打边卫，后来改打前锋。
在他学踢球之前，父亲于东光只是一个普通球迷，在儿子学足球后，他成为了一个专业的教练、一个严厉的父亲。在东北路小学，每天训练的时候，场边都站满了家长，于东光就是其中一员。于汉超非常害怕父亲，这主要是缘于家教。有一段时间，于汉超在场上踢球总习惯性地向边上看一眼，他是在看爸爸在不在，每次他踢不好，回到家里不光要接受批评，还免不了一顿打。随着年龄的增长，于汉超已经不再怕爸爸了，父子之间更多的是交流。
2004年，于汉超正式进入辽宁宏运一队。
2005年，于汉超代表辽宁宏运参加中超联赛，他一共为辽宁队出场了14次。
2009年，于汉超荣升为副队长，成为继李铁和肇俊哲之后辽足新的核心。
2009年，于汉超跟随辽宁队获得了中甲冠军，重新返回中超。
2011年，于汉超在中超联赛中共出场29次，以12粒球射手榜上排名第4，是进球最多的本土球员。
2012年12月25日，于汉超转会到大连阿尔滨 ，转会费4000万元，成为中超新标王。 2005年至2012年间，于汉超为辽宁宏运效力了8年时间，共出场168次，打进35球。
2014年4月6日，于汉超在大连阿尔滨与广州恒大的比赛中打入两球，可惜球队仍以2-4不敌恒大。
2014年5月3日，大连阿尔滨对阵山东鲁能的比赛，是于汉超职业生涯第200次出场，他在比赛中打入一球，帮助大连阿尔滨2-1战胜对手，同时终结了5轮不胜。
2014年6月10日，广州恒大俱乐部官方宣布大连阿尔滨球员于汉超、李学鹏两人转会加盟球队
2014年7月15日，中国足协杯第三轮展开争夺，在广州恒大主场对阵广东日之泉的比赛中，于汉超打入他加盟恒大后的第一个正式比赛进球，帮助恒大1-0战胜对手。
2015年3月9日晚，2015赛季中超联赛第一轮，卫冕冠军广州恒大队主场迎战升班马石家庄永昌队双方战成1：1平，全场补时阶段第4分钟，于汉超门前头球破门，最终帮助恒大2：1战胜对手，取得2015赛季开门红。
2016年1月20日，广州恒大淘宝足球俱乐部官方宣布与球员于汉超完成续约。
2009年5月21日，于汉超作为当时唯一来自中甲的球员，入选了中国国家队。
2010年5月19日，中国国家队与德甲勒沃库森队的友谊赛中，于汉超1分钟进2球，中国队以3-0击败德甲的勒沃库森。
2010年12月27日，于汉超因为有伤在身，最后时刻落选国足23人名单，无缘卡塔尔亚洲杯。
2014年6月18日，于汉超在中国队与马其顿队的比赛中打入一球，帮助中国队2-0战胜对手。
2014年9月4日，中国队与科威特队的比赛中，于汉超替补出场仅4分钟就打入一球，帮助中国队以2-1完成反超，最终以3-1战胜对手。
2014年12月23日，国足公布了2015年亚洲杯23人大名单，于汉超成功入选。
2018年10月2日，中国足协发布新一期中国男足集训23人大名单，广州恒大有于汉超等7人入闱。
2019年1月5日，中国男足国家队公布参加2019年亚洲杯23人名单，于汉超入选。
▪ 2011 中超最佳本土射手 （获奖）
▪ 2014 中超联赛冠军 （获奖）
▪ 2011 中超联赛季军 （获奖）
▪ 2009 中甲联赛冠军 （获奖）
于汉超这个孩子很懂事，而且也相当地敬业，能力一点没有问题，他能够进入国家队我真的很高兴，只要摆正自己的位置，他一定会是国家队未来的核心球员。（马林评）
我确实很了解这些球员的特点，但于汉超，一般的后卫根本防不住。（高洪波评）
于汉超踢球比较有特点，肯动脑子，今天他的表现并不让我感到惊讶，因为他有这个实力，只是什么时候爆发的问题，我很满意。（高洪波评）
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