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CV：关俊彦、浅野真澄（女性版）、樱井孝宏（《圣斗少女翔》广播剧CD）
五维值：拳5 投3 蹴3 具3 心5（杂志大全设定，并非原著）
“红色冲击”
天蝎座（Scorpio）的黄金圣斗士。希腊出身。
正义感十足，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲。必杀技「猩红毒针」是以锐利指尖发动的15道攻击，可物理性麻痹中枢神经、致使对手的五官感觉被麻痹。
守护通往雅典娜神殿中的黄金十二宫的第八宫“天蝎宫”，指尖在战斗会变成赤红色的毒刺作战。
在早期漫画连载中本来是冰河的师傅（背后黑影及谈话），而猩红毒针是师门秘传绝技，旁人无法破解，这也是冰河得以在黄道十二宫之战中在必死的猩红毒针当中幸存下来的理由，不过后来由于将冰河的师傅设定为米罗的好友水瓶座黄金圣斗士卡妙，所以剧情也改为冰河从师傅卡妙处得知猩红毒针的秘密。
实力（じつりょく&Strength）：圣斗士星矢大全以及冥界篇后章DVD特典中米罗被誉为“黄金圣斗士之中较强的男人”，米罗也是一位“实力不逊于任何黄金圣斗士”的男人。在黄金圣斗士中被誉为神速的圣斗士，十二宫篇中，星矢称米罗强大的实力比其他之前遇见的黄金圣斗士有过之而无不及。
圣斗士星矢G第零卷银河百科特典原文评价：拥有激情的小宇宙与真红一指的圣斗士。
刺杀仙王座
奉命去仙女岛处死一直对圣域抱着怀疑的态度，从没出席过教皇的召集的仙王座白银圣斗士亚路比奥，陷入苦战，其后双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。并以“真红旋风”将仙女岛毁灭。（由于动画与漫画同步连载，当时只有狮子座与天蝎座黄金圣斗士的出场形象，所以TV动画制作组选择了米罗作为袭击仙女岛的黄金圣斗士，但之后漫画连载说明凶手是双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄，为填补这个剧情漏洞只好增加阿布罗狄用毒玫瑰偷袭亚路比奥令米罗得手，但反而更加造成人物性格、实力设定上与原著产生巨大差异，动画版因此出现的两个黄金圣斗士才能压制一个白银圣斗士情节被人所诟病。
在原著中，米罗是一个颇具正义感不会助纣为虐的热血男子，假教皇撒加的帮凶双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄实际上以一已之力就摧毁整个仙女岛，瞬在黄道十二宫之战杀死阿布罗狄为师报仇则是顺理成章之事。）
天蝎宫VS冰河
十二宫之战中在天蝎宫对战星矢、紫龙、冰河，轻松击败（六感）星矢和紫龙，以猩红之冲击“猩红毒针 ”击败冰河，但被冰河用“极小冰晶”把自己的星命点冰封，幸好有“天蝎座黄金圣衣”保护才没有丧命，念及冰河的勇气和努力放其通过。
冥王十二宫篇
在冥王十二宫篇章里，加隆出现在雅典娜身旁，米罗遂以保护女神为名给予加隆十四发猩红毒针，但最终一发却点中真央点，为加隆止血，随即承认加隆是双子座的黄金圣斗士。在沙加与撒加、卡妙、修罗战斗后擅自离开天蝎宫前往处女宫迎战，并使用毒针多次打倒撒加三人，但在发射最后一发“安达里士”时受到撒加使出“银河星爆”反击，因为穆（TV版本为星矢）的提醒躲过了大部分力量。随后，双方用雅典娜之惊叹对轰，结果被紫龙搅入而化解（TV版本为四青铜集体使用力量化解）。当米罗准备再次攻击撒加时被雅典娜阻止。雅典娜自杀后，米罗和艾欧里亚、穆来到哈迪斯城，打算通过此地进入冥界保护雅典娜，但因结界限制实力发挥不出十分之一，而被拉达曼迪斯轻易击败，并被丢进寒冰地狱。最后接受了雅典娜的小宇宙苏醒过来。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身，后在仙宫和其余黄金圣斗士们一起复活。
米罗和主角艾欧里亚以及其余黄金圣斗士们在少年期间一起抵御企图占有地上世界的泰坦神以及其余的神。
米罗和主角以及其余黄金圣斗士们一起舍命保护雅典娜，故事发生在撒加之乱以及十二宫篇之间。
米罗提高小宇宙时的台词是“轰鸣吧，我的小宇宙啊”。
在第三集登场，从一个仙宫杂兵口中得知了神斗士的大本营后为摧毁之向其进发，在路上遭到作为敌人出现的水瓶座黄金圣斗士卡妙和神斗士苏鲁特的攻击，被打下悬崖倒在河里，被处女座黄金圣斗士沙加救下，无视沙加的制止拖着受伤的身躯去神斗士的大本营和卡妙交战，因为苏鲁特狡猾的策略陷入困境，因双子座黄金圣斗士撒加及时出现而脱险，被撒加用“异界次元”救走。
第五集为了破坏结界而向掌管世界树结界的大树根“巨根”迈进。一击秒杀挡道的结界制造出的幻象。靠穆空间转移送过来的弑神的黄金短剑并提升小宇宙到极限使黄金圣衣进化成神圣衣，破坏了绿色的巨根。最后因身体负担过多而倒下，人和圣衣一起被世界树捕获。之后和黄金圣衣一起被困在世界之树中。第十二话中，米罗和其余黄金圣斗士们一同复活（因为阿布罗狄的原因才免遭世界之树的吞噬从而保全性命）。其后明白了卡妙的心意与好友卡妙冰释前嫌，与卡妙配合攻击洛基。随后雅典娜从冥界传送来自己的神血，十二黄金圣衣变化为神圣衣，与其他黄金一起将力量集合送给艾欧里亚将洛基击败。战斗结束后，与战友一同消失。
在2014年上映（中国大陆为2016年）的3DCG电影，米罗一改以往TV版与漫画中的设定，作为十二个黄金圣斗士
中唯一的女性登场，毕竟米罗以“神速、痛苦、尖细的指甲”折磨敌人的手法更符合一名阴柔的女性形象，在圣衣的设计上因胸前的巨大红色宝石映射之下而整体呈现玫瑰金色，有别于其他十一名黄金圣斗士（在阳光照射下依然是黄金色），原著中的米罗只有攻击用的手指是血红色的长指甲，而电影中女性版米罗则是两只手都是涂了指甲油的尖长指甲，并取消了真红光针会使人麻痹中毒的设定，以上大胆的改变也令一直阳刚气偏重的圣斗士系列出现实力最强的女性而不再是花瓶角色。
电影中，米罗并没有与原著一样遇到冰河，而是与山羊座黄金圣斗士修罗一起在射手宫击败星矢、瞬、一辉等三个青铜圣斗士，并在射手宫发现射手座黄金圣斗士艾俄洛斯的遗言，及后从赶来的沙加、穆先生口中得知城户纱织才是真正的女神雅典娜，在多人讨论中指出从狮子座黄金圣斗士艾奥尼亚被控制的手法分析假教皇就是十六年战死的双子座黄金圣斗士撒加。
VS仙王座白银圣斗士亚路比奥（TV版本原创，漫画为双鱼座阿布罗狄一人歼灭仙女岛）
用猩红旋风击毁仙女岛及周边的群岛，然后和瞬的老师仙王座白银圣斗士亚路比奥交战，陷入苦战。双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄偷袭亚路比奥，亚路比奥因为毒玫瑰全身麻痹无法动弹，被米罗刺杀。
VS星矢 紫龙
轻松击倒星矢和紫龙。以真红之冲击，猩红毒针把他们击败
VS冰河
米罗使用猩红毒针-安达里士击倒冰河，冰河丧失五感，身体大出血，倒在血泊之中等死。米罗则被冰河击中了姓名点，如果没有黄金圣衣的保护，也会死亡。米罗看到将死的冰河还想去救雅典娜，被冰河感动，点中真央点帮冰河止血，放行冰河。
VS撒加 卡妙 修罗
前14发毒针都中，在发射第15发时受到撒加使出“银河爆碎”反击，因为穆（TV版本为星矢）提醒躲过了大部分力量。（实际上这里有些不合理，银河星爆为光速，而穆或星矢的提醒为音速）
VS冥界三巨头之一的拉达曼迪斯
穆、艾欧里亚、米罗在哈迪斯城对战冥界三巨头之一的拉达曼迪斯
因为哈迪斯的结界中三位黄金圣斗士连十分之一的力量都使不出来，被轻易打败。
PS：没有结界拉达曼迪斯完全不可能打倒三位黄金圣斗士。
VS地逐星冥斗士
15发毒针齐射秒杀。
VS神斗士的苏鲁特与卡妙
还没等着出手，直接被苏鲁特与卡妙的攻击打下悬崖
VS卡妙 苏鲁特 西格蒙德
由于世界之树的关系，小宇宙被压制甚至连百分之一都发挥不出来。与卡妙对决时因为先前的伤势未痊愈导致受轻伤。然后中了苏鲁特的陷阱，随后陷入险境、被撒加救下后被撒加用“异界次元”带走。
