1964年10月2日楼云出生于杭州市，祖籍诸暨王家井江口下坂村。楼云的父亲楼友根曾在上个世纪50年代参加杭州业余体校的体操队，1971年5月日本体操队到杭州表演时，楼友根就领着7岁的楼云去体育馆看日本体操队的训练并激发了楼云学习体操的兴趣。1973年楼云进入杭州市业余体校开始体操训练，在杭州市下城区二小就读期间入选浙江省体校，1977年冬，以浙江省少年体操冠军身份参加全国少年体操比赛，被国家队教练看中，1978年5月进国家队集训。
1981年楼云开始代表中国队参加国际赛事，在日本举行的“中部日本杯”国际体操邀请赛中，获自由体操和跳马两项冠军；同年在东京都国际体操邀请赛中，获的自由体操和跳马两项冠军。
1982年在第9届新德里亚运会中获得跳马冠军。
1983年在第五届全国运动会上荣获自由体操、跳马两个冠军；在埃德蒙顿举行的第十二届世界大学生运动会跳马冠军；同年10月，在匈牙利布达佩斯举行的第二十三届世界体操锦标赛中又获双杠金牌和男子团体冠军。
1984年获得第23届洛杉矶奥运会体操跳马金牌、团体亚军、自由体操银牌和单杠第四名，在该届奥运会比赛中中，楼云首次完成的“前手翻转体180度加直体后空翻”和“前手翻屈体前空翻转体540度”两个高难动作，后来被国际体操联会会列入《国际体操男子评分规则》，其中“前手翻屈体前空翻转体540度”还被命名为“楼云跳1”。
1985年，在加拿大蒙特利尔举行的第二十三届世界体操锦标赛的自由体操赛场上，楼云就已做了创新动作“分腿屈体侧空翻两周加转体270度”。在赛前练习和比赛的专项准备活动时，楼云曾出色完成该动作，可惜在正式比赛时，因动作不够熟练，楼云落地时手扶地，遗憾地与自由体操大奖失之交臂。
1986年，在第10届汉城亚运会中获得体操跳马金牌。
1987年在第六届全国运动会上独揽全能、跳马、体操、双杠四个冠军；8月，在南斯拉夫萨格拉布举行的第十四届大学生运动会上获自由体操、跳马金牌；同年在荷兰举行的第二十四届世界体操锦标赛中，楼云再次尝试做“团身或屈体或直体侧空翻两周加转体270度”，成功获得自由体操冠军，同时还夺得跳马冠军。其后，国际体操联合会将这一动作命名为“楼云空翻”。
1988年在汉城举行的第二十四届奥运会上成功卫冕夺取跳马冠军，并夺得自由体操季军，成为中国体操队在该届奥运会上唯一获得奖牌的选手，也成为中国第一位蝉联金牌的奥运冠军；其在跳马中的“前手翻直体前空翻转体540度”，后来被国际体操联合会命名为“楼云跳2”。
1989年，楼云选择退役。
时间 比赛 项目 数据 奖项
1984年 洛杉矶奥运会 男子体操跳马 19.950分 金牌
1988年 汉城奥运会 男子体操跳马 19.875分 金牌
2008年5月14日，准备参加专业志愿者奥运啦啦操展示节目录制的选手们在正常排练结束后，自行发起“加油同胞，加油中国”为地震受灾地区人民捐款的活动，楼云个人捐款一万元。
2011年8月19日，楼云参加由国家体育总局社体中心等主办的“2011‘圣弗莱’全国社会体育指导员徒步健身行”启动仪式，在楼云奥运冠军的带领下，进行环绕山西省全民健身中心进行5至10公里的徒步健身行活动活动通过多项活动提升社会体育指导员的水平，让大众健身更加丰富多彩。
▪ 1988 第24届 汉城奥运会体操跳马冠军 （获奖）
▪ 1987 第24届 体操锦标赛自由体操冠军 （获奖）
▪ 1987 第24届 体操锦标赛跳马冠军 （获奖）
▪ 1986 第10届 亚运会体操跳马金牌 （获奖）
▪ 1984 第23届 洛杉矶奥运会体操跳马金牌 （获奖）
▪ 1984 第23届 洛杉矶奥运会体操团体亚军 （获奖）
▪ 1984 第23届 洛杉矶奥运会体操自由体操银牌 （获奖）
▪ 1983 第12届世界大学生运动会跳马冠军 （获奖）
▪ 1983 第22届世界体操锦标赛男子团体冠军 （获奖）
▪ 1983 第22届世界体操锦标赛个人双杠冠军 （获奖）
▪ 1982 第9届亚运会跳马冠军 （获奖）
▪ 1981 “中部日本杯”国际体操邀请赛跳马冠军 （获奖）
▪ 1981 “中部日本杯”国际体操邀请赛自由体操冠军 （获奖）
▪ 1981 东京国际体操邀请赛自由体操冠军 （获奖）
▪ 1981 东京国际体操邀请赛跳马冠军 （获奖）
▪ 1989 建国四十年来杰出运动员 （获奖）
▪ 1988 全国十佳运动员 （获奖）
▪ 1987 体育运动荣誉奖章 （获奖）
▪ 1987 全国十佳运动员 （获奖）
▪ 1985 国际级运动健将称号 （获奖）
▪ 1984 体育运动荣誉奖章 （获奖）
▪ 1982 运动健将称号 （获奖）
楼云有着力量型的动作优势。其腿力惊人，弹跳特别有力，速度迅猛，被誉为“炮弹腿”。（新华网评 ）
在楼云的体操生涯中，论战功，仅次于李宁。1983年第22届世界体操锦标赛中，19岁的楼云在男子团体决赛中成功率最高，为中国队夺得团体冠军立下汗马功劳。在男子个人全能比赛中，楼云不畏强手，勇夺铜牌，成为体操史上在这个项目中为中国升起国旗的第一人。（杨琳撰《华夏之龙——记奥运会体操冠军楼云》评）
通过楼云前手翻屈体前空翻转体180度和540度技术图片和技术参数的对比分析得出：第一腾空和推手阶段最主要的技术差异是540度比180度撑马早，摆腿更积极迅猛，因此540度在推手过程获得的翻转和重心垂直速度大于180度。（滕明成、姚侠文撰《楼云跳马前手翻屈体前空翻转180度和540度动作技术》评）
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