1999年，由于数码世界资料异常增生，导致数码世界和现实世界的连接发生紊乱。地球上相应地出现奇怪的自然现象：东南亚没有下雨，池塘全部干涸；中东却因为连场大雨发生洪水，美国则遇到有史以来最寒冷的冬天日本则突降大雪。
11岁的少年八神太一和他的六个朋友一起参加了夏令营，却被神秘地送到了一个多彩的数码世界。在那里，他们得到了叫做“数码宝贝”的搭档。这些孩子被认为是数码世界的未来，他们与数码宝贝们一起要解开控制这个可怕的数码世界之谜。当他们踏上这个伟大的征程时，因特网成了他们的战场。
进入数码世界的八神太一他们遇到了凶恶的怪兽贝壳兽，眼看大家都要被抓住的时候，太一的亚古兽忽然进化成为暴龙兽，拯救了他们。随着故事的发展，渐渐地数码宝贝变得更加强大，而小朋友们也开始明白友情的重要。
角色 配音 备注
八神太一 藤田淑子（日本）, 魏晶琦（中国台湾）, 黄凤英（中国香港） ----石田大和
风间勇刀（日本）, 魏伯勤（中国台湾）, 陈卓智（中国香港） ----
武之内素娜 水谷优子（日本）, 杨凯凯（中国台湾）, 郑丽丽（中国香港） ----
泉光子郎 天神有海（日本） , 王瑞芹（中国台湾）, 区瑞华（中国香港） ----
太刀川美美 前田爱（日本）, 王瑞芹（中国台湾）, 沈小兰（中国香港） ----
城户助 菊池正美（日本）, 于正升（中国台湾）, 冯锦堂（中国香港） ----
高石武 小西宽子（日本）, 林凯羚（中国台湾）, 袁淑珍（中国香港） ----
八神嘉儿 荒木香惠（日本）, 杨凯凯（中国台湾）, 林元春（中国香港） ----
亚古兽 坂本千夏（日本）, 林凯羚（中国台湾）, 詹雅菁（中国台湾，剧场版）, 陆惠玲（黑球兽、滚球兽、亚古兽，中国香港）, 陈欣（暴龙兽至奥米加兽，中国香港）, 黄凤儿（VCD，中国香港） ----
加布兽 山口真弓（日本）, 魏晶琦（中国台湾）, 林丹凤（中国香港） ----
比丘兽 重松花鸟（日本）, 王瑞芹（中国台湾）, 林元春（中国香港） ----
甲虫兽 樱井孝宏（日本）, 魏伯勤（中国台湾）, 林元春（中国香港） ----
巴鲁兽 沟胁志穗美（日本）, 杨凯凯（中国台湾）, 蔡惠萍, 黄丽芳（第37集代配，中国香港）, 卢素娟（第46集代配，中国香港） ----
哥玛兽 竹内顺子（日本）, 于正升（中国台湾）, 邝树培（中国香港） ----
巴达兽 松本美和（日本）, 林凯羚（中国台湾）, 雷碧娜（中国香港，浮游兽、迪哥兽、巴达兽）, 苏强文（中国香港，天使兽、神圣天使兽、究极天使兽） ----
迪路兽 德光由禾（日本）, 魏晶琦（中国台湾）, 梁少霞（中国香港） ----
八神太一
演员 藤田淑子（日本） ；魏晶琦（中国台湾） ；黄凤英（中国香港）
御台场小学五年级学生，八神嘉儿的哥哥，亚古兽的搭档，勇气徽章的持有者。太一是御台场小学足球队队长，但画画和唱歌完全不行（在法易路岛上曾经画了一幅谁也看不懂的地图；在怪蛙兽的城堡唱过卡拉OK），标志是随身佩带的护目镜（在第二部中送给了本宫大辅）和单孔望远镜。在数码宝贝世界冒险时被推选为孩子们的领队。
太一的性格阳光潇洒、乐观向上，有主见，表面上大大咧咧，容易冲动并做出一些不计后果的事，不过“太一虽然看起来好像是个独行侠，独来独往的，其实他是相当冷静地在观察四周的情况”（武之内素娜语），在危急关头总是沉着冷静、临阵不乱，勇敢地面对一切困难。太一十分看重友情，对自己的同伴都十分关心体贴——尤其是自己的妹妹嘉儿——为拯救同伴她宁肯付出自己的生命。《数码宝贝02》中升至中学，与新的被选召的孩子们一同战斗，在2027年与亚古兽成为联络现实世界与数码宝贝世界的一名外交官。在《数码宝贝6》第68、76、78、79集再次登场。
石田大和
演员 风间勇刀（日本） ；魏伯勤（中国台湾） ；陈卓智（中国香港）
御台场小学五年级学生，高石武的哥哥，昵称阿和，拍档是加布兽，徽章是蓝色的友情。由于外公是法国人，因此有四分之一的法国血统。阿和自小因为父母离异，跟随父亲一起住，而由于父亲平时在工作的关系，加上个性邋遢，也因此由他持家，并擅长烹饪，但他不希望其他人知道他家中的情况。对弟弟阿武关爱有加，个性略为内向，但喜欢恶作剧，会吹口琴，偶尔吹吹《blues harp》，从人类世界拿来的只有那个口琴。看到阿武离开自己的手而成长的时候，他一度对自己的价值产生怀疑，在向太一挑战之后，离开大家独自去寻找自己的路。《数码宝贝02》中升至初中，并加入学校乐团；在2027年成为全世界首对人类与数码宝贝一起上太空的拍档，在《数码宝贝6》第78集再次登场。
武之内素娜
演员 水谷优子（日本） ；杨凯凯（中国台湾） ；郑丽丽（中国香港）
日文原名武之内空。御台场小学五年级学生，搭档是比丘兽，徽章是红色的爱心。个性外向开朗，喜欢踢足球，和太一的关系密切。太一第一次从现实世界回到数码世界之后，一个一个找到分散的同伴，最后才遇到素娜，但实际上，阿空是第一个洞悉吸血魔兽阴谋的人，于是便在暗中保护着同伴们，而她不愿意出现的原因，仅仅是因为她觉得自己只会给大家添麻烦。母亲是花道教授，故希望她学习插花，但她更喜欢踢足球，因而与母亲不合，在数码宝贝世界历险后，素娜逐渐理解了母亲的心意。《数码宝贝02》中升至初中，并开始学习花道，在2027年成为和服设计师。
泉光子郎
演员 天神有海（日本） ；王瑞芹（中国台湾） ；区瑞华（中国香港）
御台场小学四年级学生。拍档是甲虫兽，徽章是紫色的知识。总背着一台“菠萝”牌笔记本电脑到处跑。双亲死于车祸，由父母的远房亲戚收养；在各集出现的回忆内可得知光子郎很早以前就知道真相且十分在意这件事，只是很体贴养父母的辛劳而一直没有说出口，进而躲进电脑的世界里。不过他很希望能够像一般孩子一样对父母普通地撒撒娇。光子郎和太一关系相当好。对数码世界的一切极大的感兴趣，从安杜路兽的工厂开始就一直努力钻研着数码世界的种种，有什么问题都刨根问底，希望能更加理解自己的疑惑及满足求知欲。推理能力超强，曾在吸血魔兽城堡内成功推理出开启异次元世界大门的卡片正确摆法。在2027年成为一名研究数码世界的学者。
太刀川美美
演员 前田爱（日本） ；王瑞芹（中国台湾） ；沈小兰（中国香港）
御台场小学四年级学生。拍挡是巴鲁兽，徽章是绿色的纯真。美美富有爱心也很单纯，梦想有一天能够当上童话故事中的公主，也曾给为了保护他们而牺牲的数码兽们建造了墓碑，并且于此开始怀疑他们不断战斗的理由，因此在和黑暗四天王的对抗中，和阿丈一起脱队单独行动，亦得到了很多伙伴的帮助。美美总会带着一个粉红色的宽沿遮阳帽，离开数码世界的时候遗落在那里，在《数码宝贝02》中美美找回了那顶帽子，并和父母一起移居美国。在2027年成为知名厨师，在《数码宝贝6》第76集再次登场。
城户助
演员 菊池正美（日本） ；于正升（中国台湾） ；冯锦堂（中国香港）
日文原名城户丈。御台场小学六年级学生；昵称为阿丈、阿助。拍档是哥玛兽，徽章是灰色的诚实。有两个哥哥。正如他持有的纹章一样，是个诚实又靠得住的大哥，虽然一开始有些懦弱，个性较为害羞，但因为自己的年纪是最大而责任心非常重，热心助人。在数码世界待久居然想做很多作业。会念佛经。父母希望他当医生，但起初自己并不如此，也掌握一些医疗知识，帮助曾袭击过他们的奥加兽，狮子兽，在和哥哥聊起自己未来的时候，他哥哥告诉他，自己的未来应该由自己把握。《数码宝贝02》中升至初中，在2027年成为一名医生，并在数码世界行医，在《数码宝贝6》第78集再次登场。
《数码宝贝》是由日本东映公司制作的系列动画，共出了六季，播映之后赢来了广大好评。这第一部动画可以说是一部虚幻、神秘、充满童心乐趣的动画巨作。该作在播映十多年后的2011年（生日），pixiv上仍有多幅纪念作品获好评记录，也可见其影响力。
观众在看《数码宝贝》这部动画时，多少都会被数码宝贝那种拼死也要保护主人的忠心所感动，并为那些角色顽强拼搏、机智勇敢的表现而拍手叫好。更为难能可贵的是，《数码宝贝》这部动画片不仅有趣，还体现了一种团队精神。通过动画片中演绎的故事情节，向观众讲述着“ 只有团结起来才能夺取更大胜利”的道理。
本片在日本被称为《数码宝贝：无印（デジモン无印）》或《数码宝贝：初代》。
本片在北美地区由塞班娱乐公司（Saban Entertainment，现已解散）引进并译制。
本片的英文配音版本为适应文化差异，在人物、地点名称等方面做了较大改动：八神太一（YagamiTaichi）被转译为“TaiKamiya”，石田大和（IshidaYamato）简写为“Matt”，泉光子郎（IzumiKoushiro）简写为“Izzy”，城户丈（Kido Jo）转译为“Joe Kido”，高石武（TakaishiTakeru）“T.K.”，八神嘉儿（Yagami Hikari）转译为“Kari Kamiya”。
中国台湾地区的配音版本与日文原版相比，在人物名称、地点上也存在分歧，这一方面是由于原版语言表达不严谨——例如“高石タケル”的对应汉字应为“高石武”，但日文版本中却写成了“高石岳”——另一方面也因为译制过程中受到了英文版本的影响——例如“武ノ内空”“八神 ヒカリ”的对应的汉字为“武之内空”“八神光”，但中文版本却音译为“武之内素娜”和“八神嘉儿”。另外还有一部分译名错误是受到了习惯的影响，例如“台场”被称呼为“御台场”。
中国大陆曾于2002年引进本片，并由广东电视台译制，但遗憾的是目前该版本部分片段已经遗失，且受版权影响，几乎无法在互联网平台观看。
中国大陆配音版本以台湾版本的译名作为基础，仅作出了几处细节改动，例如“悟空兽”被译为“猩猩兽”。
本片的续集分别为《数码宝贝02》（2000）《数码宝贝tri.》（2015）。
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