司马错，生卒年不详，少梁（今陕西韩城南）人。战国时期秦国名将，历史学家司马迁八世祖，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。
早年学习纵横家。曾跟相国张仪有过争论，主张“得蜀即得楚”。秦惠文王九年（公元前316年），率军灭亡蜀国，平定陈庄之乱。秦昭襄王二十七年（公元前280年），率军南下东攻楚国，迫使楚国献出汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地。其后事迹不详。
秦惠文王九年（公元前316年），巴国和蜀国互相攻打，都来向秦国告急求救。秦惠文王想出兵攻打蜀国，但顾虑道路险峻难行，并恐怕韩国可能会前来侵犯，所以犹豫不决。
司马错与张仪在秦惠文王面前争论不休，张仪主张应先攻打韩国，司马错力排张仪之议，认为攻打韩国将导致诸侯联合对抗秦国，攻打蜀国则既可得其人力、物力以充实军备，还可占据有利地势顺水而下攻打楚国。秦惠文王采纳司马错的建议，决定出兵攻打蜀国。同年秋天，司马错与张仪、都尉墨等率军从石牛道出兵攻打蜀国，与蜀国军队在葭萌（今四川广元）交战，蜀王兵败逃到武阳（今四川彭山东）。同年十月，秦军灭亡蜀国，将蜀王贬号为蜀侯，而任命陈庄出任蜀国相国。秦国吞并蜀国以后，更加富庶和强盛而轻视周围各国。
秦惠文王十四年（公元前311年），蜀相陈庄杀死蜀侯，归降秦国。秦武王元年（公元前310年），因陈庄背叛秦国，司马错受命协助平定蜀地之乱，甘茂诛杀陈庄。
秦昭襄王六年（公元前301年），蜀地郡守、蜀侯公子煇（秦公子，名煇，受封蜀侯，蜀地地方长官）在蜀地作乱，反叛秦国，司马错奉命讨伐叛军。司马错诛杀公子煇以及郎中令等二十七人，蜀地之乱平定。
秦昭襄王十二年（公元前295年），司马错当时担任国尉，率领军队攻打魏国的襄城。
秦昭襄王十四年（公元前293年），将领白起接替司马错担任国尉。
秦昭襄王十六年（公元前291年），司马错担任左更，受命率军攻打魏国，夺取魏国的轵地（今河南济源南）；攻打韩国，夺取韩国的邓地（今河南邓州，一说今湖北襄阳）。
秦昭襄王十八年（公元前289年），司马错担任客卿，与大良造白起率军攻打魏国的垣城和河雍二城，秦军拆断桥梁夺取二城。之后，秦军抵达轵地，夺取魏国大小城池六十一座。
秦昭襄王二十一年（公元前286年），司马错率军攻打魏国的河内，秦军打败魏军，魏国献出安邑给秦国以求和，秦国将城内百姓驱赶回魏国。
秦昭襄王二十七年（公元前280年），司马错奉命调动陇西军队，从蜀地进攻楚国的黔中郡（今湖南西部、贵州东北部），秦军击败楚军，夺取楚国黔中郡，迫使楚国割让出汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地给秦国。
秦历 公历 农历 主要内容
秦惠文王九年 公元前316年 乙巳年 司马错率军伐蜀，灭亡蜀国
秦昭襄王十八年 公元前289年 壬申年 司马错率军伐魏，夺取魏国六十一城
秦昭襄王二十七年 公元前280年 辛巳年 司马错率军伐楚，夺取楚国黔中郡
2010年电视剧《大秦帝国之纵横》：周征波饰演司马错；
2012年电视剧《传奇》：任泽巍饰演司马错；
2015年电视剧《芈月传》：李君峰饰演司马错。
刘禹锡《登司马错古城》：“将军将秦师，西南奠遐服。故垒清江上，苍烟晦乔木。登临直萧辰，周览壮前躅。堑平陈叶满，墉高秋蔓绿。废井抽寒菜，毁台生鲁谷。耕人得古器，宿雨多遗镞。楚塞郁重叠，蛮溪纷诘曲。留此数仞基，几人伤远目。”
《史记·卷五·秦本纪第五》
《史记·卷七十·张仪列传第十》
《战国策·卷三·秦策一》
孙子：司马靳，曾为白起部将。
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