清水湾半岛的海岸是一个「沉没海岸」的例子，其沿岸一带的土地遭淹没的原因可能是由于古时地壳变动而引致的陆沉，或因水平线上升所致。因此郊野公园不乏一些特别地质或地形，供研究和欣赏。旅行人士前往该区，可于清水湾道末端的大坑墩起步，在这儿可以较舒适地漫步，连正在学步的幼童也可跟随大人一起，是全家郊游烧烤野餐的理想地点。由于清水湾郊野公园经常吹强劲清风，不少市民都会专程前来放风筝。清水湾郊野公园其中一个特别之处，是园内有不少历史名胜，如佛堂门天后古庙、青铜时代的石刻等。而有兴趣吃海鲜的游客，更可前往现时仍以捕鱼为业的布袋澳村，品尝新鲜海产。
青山绿水、奇石嶙峋可说是清水湾郊野公园的「两绝」，因此若看毕钓鱼翁山的美好风光后，想一睹奇特的地质，大岭峒便不可不去。高291米的圆顶大岭峒，将清水湾东面的海角包围着。因此登上大岭峒便能俯瞰整个受海浪冲击的海岸。若在龙虾湾的小径踏步而上，更可在高处的山坡看到经侵蚀后露出的岩石，在低处的山丘下则可发现狭长及金黄色的火成岩。而呈锯齿形的果洲群岛则于远处耸立，每个小岛均有以火成岩组成的顶峰及独特的外貌。
清水湾郊野公园之最，莫过于被称为香港四大险峰之一的钓鱼翁山。钓渔翁山形势险峻、雄奇，但景色却温婉而秀丽，刚柔并济，因此古时已吸引不少辞人赋客慕名而来。「上洋行过下洋来，偶遇钓渔公上台。」清朝一位姓许的诗人，行吟于山泽间，便赠了这首《竹枝词》予钓渔翁山。
钓鱼翁山高344米，以最后一段路最险峻。在顶峰的东面是悬崖，悬崖下是比较平坦及被树木覆盖的山坡，该山坡一直伸延至清水湾及避风塘。沿着钓鱼翁郊游径向北步行数公里便可到达上洋山的瞭望处。起伏的郊游径，沿路两旁均有令人赏心悦目的景观，其中又以钓鱼翁东面的悬崖最为壮丽。由于山上布满了的野牡丹，初春时游人除可感受到山岭之险奇外，亦可欣赏披上粉红色春装的钓鱼翁山。
清水湾郊野公园有多条郊游径，供不同郊游的爱好者选择。同时，公园内亦设有游客中心，方便市民导赏。前往中心可先乘搭九巴91号，在大坳门下车后沿清水湾道步行约一公里到尽头的停车场，再沿小径走即可。位于大坑墩的清水湾树木研习径，全程1.2公里，穿越于山腰密林之间，共分12个景点介绍不同的植物。沿途可见植物种类繁多，特别的有黄牛奶树、方叶五月茶、猴耳环、竹叶兰及湖北蓟等。蝴蝶、蜻蜓及蟌更沿径翩翩起舞，绝对适合一家大细前来游览。
清水湾植物种类繁多，除了拥有自然林外，更设有植林区。常见的植物有以下各种：鹅掌柴、假苹果、血桐、对叶榕、秋枫、黄牙果、杉树等。另外，钓渔翁远足径则有大片的野生灌木丛及风水林。
绝大部份香港常见的鸟类，例如：白头鹎、珠颈斑鸠、火斑鸠、画眉、八哥、大山雀、红耳鹎、白脸山雀及喜鹊等，在区内也可见到。较为特别的鹧鸪、黑耳鸢(麻鹰)及毛鸡等，亦会偶尔出现眼前。另外在大坑墩及龙虾湾等近海处，也可看见海鸥飞舞。
由于植物资源丰富，各式各样的蝴蝶在郊野公园内随处可见，玉带凤蝶、绢斑蝶、虎斑蝶、报喜斑粉蝶、紫灰蝶、拟旖斑蝶、巴黎翠凤蝶、串珠环蝶和蛇眼蛱蝶等，令你仿如置身一个蝴蝶公园中。哺乳动物方面却比较很难遇见，除山猪外，幸运的话可发现果子狸。
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