楚雄州博物馆，是楚雄州重要的文化窗口，为传播彝州先进文化和推动“三个文明”建设起到了积极作用。楚雄州博物馆与楚雄州文物管理所、楚雄州古生物化石研究中心合署办公。博物馆整个建筑依山布局，八个主要展厅呈中轴对称，长廊互相连通。大屋顶具有古建筑殿堂风韵，与逐层下降的土掌房、垛木房等彝族传统民居式建筑有机结合，既体现出现代建筑的宏伟气势，又突出浓郁的彝族建筑特色，是楚雄市标志性建筑之一。开设有序厅、动物标本厅、古生物厅、历史文物厅、彝族厅、机动1厅、机动2厅、罗江艺术馆、影视报告厅，展出各类文物6000余件，其中，古生物化石、青铜文物及彝族服饰收藏、陈列独具特色。
展览分上下两层，楼下为第一单元——恐龙世界，陈列以楚雄地区出土为主的恐龙化石及恐龙科普资料，楼上为第二单元——丰富的古生物，陈列寒武纪、二叠纪、一直到第三纪（晚上新世）的各类古生物标本及楚雄元谋盆地出土的古生物标本和资料。
第一单元 恐龙世界
楚雄是中国较早发现恐龙并闻名于世的“恐龙之乡”，中国已知的古老的恐龙发现于楚雄禄丰县，由中国人装架的恐龙骨架也屹立在这片神奇的红土地上。楚雄也是中国乃至世界恐龙化石分布较多的地区，具有世界已知种类较多、数量较大、埋藏较集中的恐龙化石遗址。自1938年杨钟健先生在楚雄禄丰发现恐龙化石以来，全州境内已发现近24个属，50余个种的蜥龙动物群。时代为中生代的三叠纪至中侏罗纪，距今约二亿二千万年至一亿四千万年。
第二单元 丰富的古生物
楚雄州素来就有“天然博物馆”和“古生物化石宝库”之誉，它地处康滇地轴南段北侧偏西，是中国南方上新世与更新世地层研究和划分的关键地区。近半个世纪以来，这里相继发现了丰富的节肢动物、鱼、恐龙、卞氏兽等古代生物化石，以及伴生的哺乳动物化石。
历史文物厅分上下两层，按照考古学历史分期陈列楚雄州的历史文物。楼下为第一单元“旧石器时代”和第二单元“新石器时代”，楼上为第三单元“青铜器时代”和第四单元“东汉至明清时期文物”。基本上反映了楚雄州的历史发展面貌，展示了楚雄这一被誉为“人类发祥地”和“铜鼓之乡”的历史文化风采。
第一单元 旧石器时代
旧石器时代，指的是以打制石器为特点，以狩猎和采集经济生活为代表的人类文化发展阶段。楚雄州元谋县境内所发现的元谋人，就是中国较早的旧石器时代人类文化的代表。在元谋盆地，还调查发现了十余处旧石器文化遗址或采集点。
第二单元 新石器时代
楚雄州发现的新石器文化遗址或地点共50余处，都处于新石器时代晚期，距今4千年左右。遗址在全州10个县市内都有发现，因为主要分布在州境内的金沙江流域，因此在云南地区新石器文化分类中分列为金沙江流域类型。这一类型的文化，以楚雄元谋县的大墩子遗址和永仁县的菜园子遗址为代表。
第三单元 青铜器时代
楚雄地区的青铜文化较为发达，主要分部于楚雄、姚安、禄丰和牟定等地，楚雄市的万家坝和张家屯两个墓地出土的青铜器较具代表性。
第四单元 东汉至明清时期文物
本单元主要陈列楚雄州东汉至明清时期出土的各类文物，有陶俑、青铜器、钱币、铜境、火葬墓等。
第一单元 历史文化展
彝族是楚雄州原住民族，早在春秋、战国时期，被中原华夏文明视为“夷人”的嶲（叟）、昆明，已经发展成为一个“夷族”，即古代彝族，且建立了自己的国家政权---滇国。而在漫长的历史长河中，彝族创造了灿烂的传统文化，遗留下了丰富独特的文化遗产，对人类的文明发展产生了深远的影响。
第二单元 中国彝族服饰展
中国民族服饰文化博大而灿烂，是中华民族五千年历史文化发展的深厚积淀，是体现民族精神情感、个性特征及凝聚力与亲和力的载体，也是发展先进文化的精神资源与民族根基。
中国彝族服饰种类纷繁、图纹丰富，是彝族文化中的奇葩，堪称人类服饰史之缩影。以羊皮、毛毡、麻布、火草为质地，以传统手工裁剪、缝纫、编织的原始服装在现今多有残留。彝族服饰因地域、支系、年龄不同而有别，此外还有婚丧、战争、祭祀等用途不同的特殊服装。大致可按语言与地域划分为楚雄、滇西、滇东北、滇东南、大小凉山、红河等六大类型，每大类下又有若干款式。制作工艺有纺织、刺绣、镶贴、印染等，服装各部位上的装饰纹样色彩对比强烈，构图严谨，形义丰富，搭配有质地丰富、造型多样、工艺讲究的各类饰物，或花团锦簇，或富丽堂皇，缔造出了彝族人五彩斑斓的艺术世界。
第三单元 彝族毕摩文化展
宗教是人类社会的一种历史文化现象。在浩瀚的历史进程中，宗教已渗透到彝族生活的诸多方面，彝族宗教信仰表现为自然崇拜、神灵崇拜、祖先崇拜、图腾崇拜，形成了以老虎、老鹰为主要崇拜物的图腾崇拜体系，形成了以毕摩和先祖为核心的神灵与祖先信仰体系。它们都蕴含着深远的历史信息和丰富的文化内涵，是彝族传统文化的“储藏库”，也是哲学、历史、文化、科技、社会和民族研究的“活化石”。
明青花如意开光纹盖罐
明代文物，通高40.5cm、口径16.4cm、腹径32.4cm、底径15.5cm。
禄丰县黑井镇石龙村出土。宝珠纽盖、直口、短颈、鼓腹、腹下渐收、小平底；盖饰鱼藻纹、蕉叶纹；颈饰回形纹；肩饰如意开光竹草纹；腹饰缠枝牡丹，下腹饰仰莲纹。
春秋万家坝型绳纹铜鼓
春秋时期文物，高28cm、面径34cm、胴径46cm、足径48cm。
云南省腾冲县出土。青铜、素面、胴部突出、束腰、足外撇；腰、足部饰绳纹；鼓面有4个方形小孔。
明初青花八开光人物罐
明初时期文物，高27cm、口径16.5cm、腹径30cm、底径15.7cm。
禄丰县黑井镇石龙村出土。直口、卷唇、短颈、溜肩、鼓腹；腹下内收；平底；肩腹部饰八开光人物图案，下腹饰仰莲纹。
春秋铜扣饰
春秋时期文物，直径14.6cm。
楚雄张家屯古墓出土。圆形，圆纽，纽饰三角形纹及三道弦纹；内外区饰回弦纹、连点纹、绳纹、变形兽纹；背面铸有1扣钩。
战国万家坝型铜鼓
战国晚期文物，高34cm、面径26cm、胴径39cm、腰径30cm、足径44cm。
牟定县出土。青铜，圆形鼓面，胴部突出，足部外撇；鼓面有芒纹，鼓身有两道合范线，腰部有两个对称桥形耳。
市区内乘坐1路、13路公交车在州博物馆站下车。
安楚高速程家坝收费站出，过迎宾桥，沿威楚大道→鹿城北路→鹿城南路行驶。
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