治平二年（1352年），参加郭子兴义军，任牌头，作战骁勇，冲锋在前，历陞百户、千户、万户，至管军总管。
龙凤元年（1355年），随朱元璋渡长江，克集庆、取镇江，屡破元军，累功升统军元帅。
龙凤三年（1357年），陞江南行枢密院同佥，镇守常州，屡次击败来犯之张士诚部。
吴元年（1367年），陞左御史大夫兼太子左谕德，击降方国珍。
洪武元年（1368年），俘获陈友定，随大将军徐达西征，与右副将军冯胜自怀庆逾太行山，攻取泽州、潞州、晋州、绛州。
洪武三年（1370年），大封功臣，赐功臣号开国辅运宣力武臣、散阶荣禄大夫、勋阶柱国，爵封中山侯，食禄一千五百石。
洪武四年（1371年），击降明升。
洪武五年（1372年），从徐达北征沙漠。
洪武六年（1373年），练兵于临清。
洪武八年（1375年），移镇彰德，追伯颜帖木儿至察罕脑儿，获马羊牛畜无算。
洪武十一年（1378年），功臣号加“推诚”，阶陞特进光禄大夫、职陞大都督府左都督、勋阶左柱国，进爵信国公，议军国事，加禄至三千石。
洪武十四年（1381年），随徐达出塞北伐，征讨乃儿不花，攻克灰山，俘获其平章别里哥、枢密副使久通。
洪武十八年（1385年），五开山蛮獠为乱，率师讨之，俘戮四万。
洪武二十二年（1389年），告老还乡，赐钞一万五千，白金二千两，黄金三百两，文绮四十端，宅第于凤阳。
洪武二十八年（1395年）八月七日，逝世于家，终年七十岁，明太祖罢朝三日，遣使吊祭，仍命亲王各遣官致祭，下诏追封汤和为东瓯王，谥号襄武，赐葬凤阳曹山之原，命塑像祀于功臣庙，配享于太庙。十一月十二日，葬于安徽曹山南麓。
方孝孺：王沉毅质直，勇而善断，不妄发言。入闻国论，一语不泄于左右，行师受任，有诏即行，不少顾家。临敌果敢坚忍，未尝挫衄。有语及兵书者，辄笑曰：「临阵决机，在智识敏达耳，何以泥古为！」家畜妾媵百余，暮年皆资遣宁家。得赏赐，多惠乡党父老及孤贫无告者。贵极公宰，及归田里，见故交遗民，意驩如也。厥后群公多先物故，而王独享寿考，以令名终。斯固保身之有道，而始终不倦，可谓盛也已！
王世贞：以汤信公之战伐，其绩何寥寥也！一逗挠，一不利毗陵，酒语至烦廷训，而其后乃爵上公，赠真王，便蕃之锡，诸勋旧不敢望焉。显融令终，美哉！乞骸一语，基之矣。夫以绛侯勃之定策，有社稷勋而烦人主，诏乃怏怏之国，彼其君臣俱失之也。余尝按行登莱海上，及宦游吴越间，其父老历历指烽戍云：「汤信公功不可劘灭，微信公，吾其鲸鲵食矣。」嗟乎！高皇之善器使人也如此。
尹守衡：东瓯乃丰沛之故人，酒语虽尝有失，而天子为之包容。英哉！君臣之间，不有光于旧乎？阃外勋以视列公，稍相过而其后爵上公，赠真王，骈蕃之锡，诸勋旧不敢望焉，岂非以绾角布衣之契故重耶！显融令终，则乞骸一语，有当于帝心也。夫以绛侯勃之定策，有社稷勋而烦人主，谓乃怏怏之国，於乎晚矣！夫惟信公既明且哲，以保其身，岂不善始善终也哉！
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