冯小怜，是后主高纬皇后穆邪利的侍女。穆邪利失宠后，便在五月五日把冯小怜进献给高纬，称为“续命”，高纬封冯小怜为淑妃。冯小怜聪明灵巧，善弹琵琶，精于歌舞。高纬深深被她迷住，坐时同席，出则同乘一匹马，但愿两人生死在一处。高纬让冯小怜住在隆基堂，冯小怜厌恶这里原是曹昭仪日常居住的地方，所以命人把地面都换了一遍。
公元576年（北齐武平七年）十月，北周军攻打平阳城，晋州危急。高纬正和冯小怜在三堆（《资治通鉴》作天池）打猎。晋州告急的人，从早晨到中午，骑驿马来了三次。右丞相高阿那肱说：“皇上正在取乐，边境有小小的军事行动，这是很平常的事，何必急着来奏报！”到傍晚，告急的使者再次到来，说“平阳已经陷落，”这才向高纬奏报。高纬准备回去援救，可是冯小怜余兴未尽，要求高纬再围猎一次，高纬依从了她的要求。
同年（公元576年）十一月，高纬抵达晋州时，城池已将失陷。于是高纬令士兵挖地道向城里发起攻击，城墙倒下十几步宽，将士们正准备趁势而入。高纬传令暂时停下，让人召冯小怜一起观看。可是，冯小怜正在梳妆打扮，没能马上赶来。周军便用许多木头把缺口堵塞严密，因此城未能攻下。
过去民间相传说晋州城西的石头上有圣人留下的遗迹，冯小怜想前往观看。高纬担心城上的弓弩能把箭射到桥上，所以就让部下抽去不少攻城用的木头制造远桥，监作舍人因未能立即造好而受处罚。当高纬和冯小怜一起走上桥去时，桥就断裂了，一直折腾到天黑才回来。
高纬又称赞冯小怜有功劳，准备立她为左皇后，便当即令人去取祎衣、翟羽衣等皇后的衣服，同时和冯小怜一起骑着马去观战。齐军东头部队稍稍后退，冯小怜十分恐惧地说：“我们的军队打败了！”录尚书事、城阳王穆提婆说：“皇上快离开！皇上快离开！”高纬就和冯淑妃退奔高梁桥。 开府仪同三司奚长向高纬劝阻说：“军队半进半退，是作战时的常规。目前士兵们都完全整齐，没有受到挫折死亡，陛下离开这里又到哪里去！马脚一动，人的情绪就会惊恐混乱，不能重新振作。希望陛下迅速回去安慰他们！”武卫张常山从后面赶到，也说：“军队很快就收拢完毕，非常完整。围城的士兵也没有动摇。天子最好返回。如果不相信我的话，请求天子领太监去巡看。”高纬将按他所说的去做。穆提婆却拉着高纬的胳膊说：“他的话难以相信。”高纬便带冯淑妃向北退走。
当他们到洪洞戍地时，冯小怜正对着镜子涂脂抹粉自我欣赏，忽然后面有杂乱的声音，高喊敌人已经到来。他们只得起身再次逃走。高纬派太监到晋阳拿来皇后的服饰，这时，他们在途中相遇，高纬拉紧马缰绳慢步走，让冯小怜把衣服穿好，然后继续奔跑。
同年（公元576年）十二月十六日，高纬到达邺城，高纬的母亲胡太后也随后来到邺城，高纬虽然知道却不出来迎接，可是听说冯小怜将到时，他令人凿开城门到十里远的地方迎接。
公元577年（北齐承光元年）正月，高纬把胡太后留在济州，派高阿那肱镇守济州关，观察北周军队的动静，自己和皇后穆邪利、冯小怜、幼主高恒、韩长鸾、邓长等几十人逃奔青州。高纬到了青州，就要进入陈朝国境。而高阿那肱秘密和北周军队联络，约定一起活捉高纬，却屡次向高纬启奏道：“周朝的军队还离得很远，我已经下令烧桥断路。”高纬因此在青州停留宽慰自己。北周军队到达关隘，高阿那肱就向他们投降。北周军队很快到了青州，高纬用袋子装了金子，系在马鞍上，和穆邪利、冯小怜、高恒等乘了十几匹马向南逃走，正月二十五日，到南邓村，尉迟纲追上他们，全部活捉，连同胡太后一起送往邺城，北齐灭亡。
之后冯小怜与高纬被周军押解到长安，高纬还请北周武帝宇文邕把冯小怜还给他。宇文邕说：“我看天下也不过像脱下的鞋子一般，一个老太婆我怎么舍不得给你！”他仍把冯小怜赐给高纬。
公元577年（北周建德六年），高纬被宇文邕杀害，冯小怜便被当做战利品，赐给代王宇文达 ，很受宇文达的宠爱。冯淑妃在弹琵琶时，因为琵琶弦断了，便作了一首诗：“虽蒙今日宠，犹忆昔时怜。欲知心断绝，应看膝上弦。”
宇文达的妃子李氏，是李询的妹妹，她与冯小怜争宠，冯小怜诬陷中伤李氏，差点将李氏迫害而死。
公元581年（隋开皇元年），隋文帝杨坚代周建隋，冯小怜又再次成为俘虏，隋文帝又把冯小怜赐给李氏的哥哥李询，李询命令她穿着粗布衣裙、舂粮食。李询的母亲知道冯小怜曾迫害过自己的女儿，乘机进行打击报复，令她自杀而死。
冯小怜精通人体的构造及脉络系统，侍候穆皇后时，曾经试着以槌、擂、扳、担等手法，为她的女主人消除身体的疲惫，久而久之便练就了无师自通的按摩方法。
冯小怜长得漂亮至极，肌肤吹弹可破。吐出的气闻起来都是香的，而且身材凹凸有致。于是高纬不管有事没事，即使是跟大臣商量事，也常常让冯小怜拥在怀里或把她放在膝上，使议事的大臣常常羞得满脸通红，说话语无伦次。据说冯小怜的玉体曲线玲珑，在冬天寒冷的季节里，软如一团棉花，暖似一团烈火；在夏天溽暑炙人的时候，则坚如玉琢，凉若冰块，是一个天生的尤物。“独乐不如众乐”，高纬认为像冯小怜这样可爱的人，只有他一个人来独享她的美艳风情，未免暴殄天物，如能让天下的男人都能欣赏到她的玉体岂不是美事。于是就让冯小怜裸体躺在朝堂的一张案几上，并时不时作出各种动作，以千金一视，让大臣们排着队都来一览秀色。“玉体横陈”的典故即来源于此。
魏徵等《隋书》：“齐后主有宠姬冯小怜，慧而有色，能弹琵琶，尤工歌儛。”
李延寿《北史》：“慧黠能弹琵琶，工歌舞”
《北史·卷十四·列传第二》
《资治通鉴·卷一百七十二》
《资治通鉴·卷一百七十三》
唐代·李商隐《北齐》二首
唐代·李贺《冯小怜》
2013年电视剧《兰陵王》毛林林 饰演 冯小怜
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