东莞黄旗山公园位于东莞大道和东城中路交汇处，1994年由东莞市人民政府批准建立，2000年经市政府重新规划建设，成为生态优良、环境优美、功能多样、景色宜人、公共游憩设施和服务设施完备的综合性公园。
黄旗山城市公园占地面积243公顷，包括旗峰公园景区、虎英郊野公园景区、黄旗山体育公园极限运动区、及公园南侧景观区；园内有黄旗山顶灯笼、黄旗古庙等景点古迹，及新建旗峰公园广场、门楼、旗峰湖景点、餐厅等设施。海拔189米的公园主峰——黄旗山，曾是岭南第一名山。登上旗峰，万里东江、莞城新貌尽收眼底。黄旗山俗称黄旗岭，因其“迤如展旗”而得名，史称东莞祖山、主山及朝山。自唐朝以来，一直是东莞人春游、踏青、登高之圣地。园内林木葱茂，植被丰富，空气清新，游人在此可以享受回归自然、吸吮山林清泉之美，享受倾听鸟鸣、观赏蝶舞之趣。
旗峰景区拥有清末明初东莞八景之首的“黄旗岭顶挂灯笼”，还有黄旗观音古寺、黄岭道院、廉泉等著名景点，网状登山石级覆盖整个山脉；虎英景区有虎英阁、云雨桥、活力广场、罗马柱廊、情人岛、儿童乐园等诸多景点；公园内长约8.4公里的环山休闲道，将旗峰景区与虎英景区连为一体，成为市民骑车、散步、登高、踏青、祈福的好去处，是市民和游客休闲健身的天然氧吧。
虎英湖：湖水面积290亩，环湖路两旁是参天的榕树，清晨和傍晚时分，坐在湖旁石凳休憩，一幅山水画的全景图尽收眼底。
廉泉：在黄旗山麓，最先由宋代东莞县令张勋修筑，并筑廉泉亭，因战乱拆废，后重新修建。传说饮一口廉泉水，可使人变得廉洁。莞人游黄旗，都会带回一瓶廉泉水与亲人分享。
观音古寺：又称黄旗观音庙，始建于宋代，1994年重修，庙内常年香火鼎盛。尤其是每年除夕辞旧迎新的时刻，古庙会吸引数万名市民来上“头炷香”，祈福迎接新年的到来。
山顶灯笼：东莞旧八景首景。1993年塑造山顶灯笼，2004年重新设计修建。入夜，灯笼红光璀璨，周围数里可见。现乃东莞市标志性景观。
06:30-21:30
推荐路线
传统祈福登高线路：旗峰公园正门（旗峰景区北门）——黄旗古庙（黄岭道院参观）——登黄旗灯笼（赏市区新貌）。
避暑游乐线路：虎英公园正门——虎英湖（观景、避暑）——虎英阁（中外军事家、十大美人雕塑区）——虎英游乐场（机动游戏、游船、单车、乒乓球等游乐健身）——唐拉雅秀大酒店、棕榈谷水城（玩水、用餐）——虎英公园正门。
环山道休闲健身线路（8.5公里）：旗峰公园正门（旗峰景区北门）——虎英湖——虎英公园正门——鲤鱼湖——旗峰公园正门。沿路有“东莞之路”石刻等社会主义核心价值观主题宣传景观。
环山道休闲健身线路（5公里）：旗峰公园正门——环山道中间连接线——旗峰公园正门；
环山道休闲健身线路（5公里）：虎英公园正门——虎英湖——鲤鱼湖——环山道中间连接线——虎英游乐场——虎英公园正门。
登山健身、幽静氧吧线路：林区山山相通的石级路径，公园多个出入口可进入公园登山，以及环山道沿线设有多个路口可上下山，登山人士可自由选择路径。
在本次景观设计中，致力于表达出对东莞地域人文底蕴是一大重要目标和理念。
是需求引导市民（游客）来到黄旗山公园，这是对公园内设置项目的重要指导理念之一。
作为东莞主城区重要的山体，是主城区重要的生态资源，是城区未来自然和城市和谐存在发展的重要生态保障，对黄旗山公园的设计必须坚持生态环保的设计理念。
黄旗山城市公园为城市道路划分为几个部分，为使城市公园具有较强的整体性，设计中应通过各种设计手法如景观要素设计、交通联系、标识系统设计等，体现整体和谐的设计构思、贯彻整体和谐的设计理念。
1958年，东莞成立黄旗林场。
1993年，重塑旗峰山顶灯笼景观。
1999年，全市国营林场停止砍树，封山育林，旗峰山与虎英也停止砍树。
2006年，旗峰公园停止收门票，对外免费开放。
2010年，旗峰公园开展首轮大规模林相改造。
2013年，基本完成首轮林相改造。
2011年，旗峰公园与虎英郊野公园合并，统一管理，统称黄旗山城市公园。
2012年，黄旗山城市公园一期工程建成并对外开放。
2019年，黄旗山城市公园开展总体规划修编。
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