隋朝末年，隋文帝次子杨广欲谋篡位，把朝内重臣视为眼中钉。李渊为了避难，准备携全家离京返乡。途中，李世民遭到杨广“收买的，号称“洛阳第一杀手”廖无极的袭击，危难中正巧碰到押送囚徒的秦琼。秦琼击退廖无极，救出李世民后，得知杀手是杨广派出的，又怕多事，不辞而别。为了报答秦琼的救命之恩，李世民为秦琼立庙以示纪念。
秦琼把犯人送到潞州后，因路费被窃，又患重病，被迫卖出自己的黄骠马时，遇到了绿林好汉单信雄。他一直敬重秦琼的为人和武艺，便厚赠银两。秦琼在回家的途中因错认为一店主是响马，失手打死店主获罪，被当地官府发配燕山，之后他又因为罗成父亲的关系，去山东节度使唐璧处当旗牌官。
秦琼到达山东不久，杨厂谋害了隋文帝篡位，当他强迫大臣伍建章伪造遗诏布告天下大时，建章不从被杀，引起建章的儿子南阳太守伍之召起兵反隋。杨广命韩德虎攻破南阳后大赦大下登基。被判重刑的程咬金遇救出狱后，单雄信见他是位英雄，便拉他一起做打劫的无本生意，却得靠山王杨林的几十万两饷银，便当众烧毁捕批牌票。不料单雄信和程咬金又在黄土岗被捕，于是徐茂公等好汉便人返山东，救出二人，聚义瓦岗寨，拥戴程咬金为“混世魔王”，粉碎了隋军的多次征讨。
当了皇帝的杨广要去扬州巡游，下令开凿运河。贪官污吏们趁机搜刮民脂，残害百姓，弄得民不聊生，天下大乱，群雄四起。此时，一直犹豫不决的李渊在李世民的劝说下，也起兵太原，攻取长安，自立为唐王。
瓦岗军的程咬金觉得当皇帝没趣，把王位给了谋士李密。李密便自立为西魏王，统兵扫隋，得到天下响应。游幸到扬州的隋炀帝终于被自己最信任的宇文化及杀死。李密趁机拿下扬州。但他不思进取，开始腐化堕落不说，还猜忌部下，残忍地杀害了自己的亲密战友。而胸怀大志、深谋远虑的李世民却思贤如渴，广纳人才。于是那些叛离李密的谋士大将们纷纷投到李世民的门下。在李世民的统帅下，徐茂公、秦琼、尉迟恭、程咬金、罗成等率兵扫平了十八路反王。
然而才高功大的李世民一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，他们谋害李世民的阴谋暴露后，忍无可忍的李世民终于发动了“玄武门之变”，翦除了李建成和李元吉。事后，李世民也被群臣拥戴登上帝位，是为唐太宗。
黄海冰 饰 秦叔宝
简介 瓦岗英雄,隋第十六好汉
配音 赵岭
郑国霖 饰 李世民
简介 李渊的二儿子，唐太宗,千古一帝
配音 海顿
聂远 饰 罗成
简介 罗艺之子，秦叔宝的表弟,单冰冰的丈夫，瓦岗英雄,隋第七好汉
配音 陈浩
谢君豪 饰 杨广
简介 隋炀帝,昏庸,心狠手辣
配音 姜广涛
林子聪 饰 程咬金
简介 号混世魔王,大唐鲁国公
配音 海顿
童蕾 饰 李蓉蓉
简介 温文儒雅,美丽坚强
配音 刘明珠
王绘春 饰 杨林
简介 隋朝靠山王,隋第八好汉
配音 陆建艺、白涛
任山 饰 单雄信
简介 十二省绿林会头领,隋第十八好汉
配音 田二喜
岳菁蔚 饰 单冰冰
简介 单雄信妹妹,双枪女将，罗成之妻
配音 纪元
卓凡 饰 王伯当
简介 外号白衣神剑，谋士,瓦岗五虎将之一,神箭手
配音 吴凌云
寇占文 饰 尉迟恭
简介 瓦岗英雄,隋第十七好汉
配音 郭金非
冯进高 饰 李密
简介 西魏王,程咬金后的瓦岗寨君主
高雄 饰 罗艺
简介 罗成父亲,愚忠
配音 宣晓鸣，陆建艺
谭建昌 饰 徐茂公
简介 瓦岗军师,足智多谋
配音 宣晓鸣
杜志国 饰 李渊
简介 李世民之父
谢晶晶 饰 裴翠云
简介 程咬金之妻
配音 刘明珠
赵娜 饰 罗夫人
简介 罗艺之妻,罗成之母
配音 王博
马佳 饰 李元霸
简介 李世民的四弟,隋第一好汉
配音 杨波
释小龙 饰 裴元庆
简介 裴将军之子,隋第三好汉
配音 姜广涛
张政勇 饰 宇文成都
简介 宇文化及之子,隋第二好汉
杨树林 饰 宇文化及
简介 官员
配音 郭金非
张东升 饰 宇文智及
简介 官员
配音 田二喜
张卫星 饰 李建成
简介 李世民的大哥
配音 姜广涛
钟久夫 饰 李元吉
简介 李世民的三弟
配音 赵岭
方青卓 饰 程母
简介 程咬金之母
配音 郝幽玥
刘长寿 饰 李浑
简介 隋朝忠臣,
配音 宣晓鸣
李娜 饰 白夫人
简介 尉迟恭之妻
配音 王博
高嘉惠 饰 黑夫人
简介 尉迟恭之妻
配音 刘明珠
路捷 饰 宁夫人
简介 秦叔宝之母
配音 张欣
鲍玉菁 饰 萧妃
简介 隋炀帝的妃子
黄隽秋 饰 文婉儿
简介 民女，差点被宇文智及强奸
配音 刘明珠
江中 饰 宇文成龙
简介 宇文化及的大儿子
徐锦江 饰 王小二
简介 李蓉蓉的表姨父
陈继铭 饰 杨坚
简介 隋文帝
配音 杨波
姜迪武 饰 史大奈
崔景富 饰 王世充
简介 十八路反王之一,自称洛阳王
孙琳 饰 王萤
简介 王世充大女儿，洛阳王的公主，单雄信的妻子
申军谊 饰 秦彝
简介 秦叔宝之父
马永 饰 王猛
简介 瓦岗五虎将之一
甘小伟 饰 海阔熊
简介 瓦岗寨将领
施淑 饰 北延道
简介 瓦岗寨将领
袁奇峰 饰 南延平
简介 瓦岗寨将领
杨刚 饰 单道
简介 单雄信大哥，杨林手下
配音 宣晓鸣
黄跃东 饰 单冲
简介 单道之子，杨林手下
配音 杨波
吴痣 饰 薛亮
简介 杨林手下
高枫 饰 刘文靖
简介 隋朝大臣
配音 田二喜
冯谦 饰 唐壁
简介 隋朝大臣
张岩 饰 秦安
简介 秦叔宝的师父
邓紫晨 饰 曹根
傅永舜 饰 高颖
李靖 饰 张衡
简介 隋文帝的太监
饶敏 饰 张妃
简介 杨广的妃子后来勾引李渊，让李渊造反
金子壹 饰 尹妃
简介 杨广的妃子后来勾引李渊，让李渊造反
钟雯 饰 陈夫人
简介 隋炀帝的妃子
苏丹萍 饰 秦花
简介 李荣荣的侍女
刘爽 饰 红袖
简介 萧妃的侍女
陈柯 饰 高谈圣
李明亮 饰 齐国元
刘国庆 饰 如圣
宋宇光 饰 令狐达
赵鲲鹏 饰 金甲
简介 瓦岗寨将领
王唯荣 饰 李渊妻子
陈智彬 饰 贾甫顺
简介 瓦岗寨将领
张竟达 饰 尤俊达
简介 瓦岗寨将领
朱峰 饰 史大义
简介 瓦岗寨将领
黎明明 饰 樊虎
简介 历城捕头
张国洋 饰 隋唐将军
简介 隋唐军
覃文君 饰 裴世基
梁铁坚 饰 魏文通
王战 饰 杨勇
简介 杨广的大哥，隋朝的太子
高梓刚 饰 伍亮
简介 宇文化及的外甥
王劲松 饰 卢方
出品人 刘剑、宋乐群
制作人 殷春树、李泗磷、王冰河
监制 曾蕊、周标贤、殷春树
导演 胡明凯、谭友业
副导演（助理） 魏展才、王群力、周战伟
编剧 苏小鱼
配音导演 刘明珠
秦叔宝
演员 黄海冰
秦叔宝是一个忠义两全的人，黑白两道通吃，平时与程咬金称兄道弟，还与朝廷相处得也很好，加上江湖广交朋友，口碑很好，是少见的左右逢源的将士，素有‘小孟尝’之称。
李世民
演员 郑国霖
才高功大的李世民一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，他们谋害李世民的阴谋暴露后，忍无可忍的李世民终于发动了“玄武门之变”，翦除了李建成和李元吉。事后，李世民也被群臣拥戴登上帝位，成为历史上一代伟大的明君唐太宗。
杨广
演员 谢君豪
配音 姜广涛
隋朝的第二代皇帝，在位期间开运河，加强南北沟通，创科举，从此人们通过考试进入官场，营建东都洛阳，加强东西交流，并奠定隋唐两京制。把隋朝推往极盛，被尊称为“圣人可汗”，是一个极具眼光的战略家，不输历史上任何一位“千古一帝”。
萧妃
演员 鲍玉菁
萧妃是一个敢爱敢恨的女子，她是隋炀帝杨广的“爱妃”，因为得不到他全身心的爱，又“爱”上了大将李密，在两个男人之间，因为爱，她背叛了隋炀帝，又在隋炀帝面前谗言害李密。
