明末崇祯六年，国势积弱多年，天灾频繁，流寇四起，崇祯帝虽欲励精图治，但因饱受沉重压力，并生性猜疑，用人不当，国势日益衰弱。犹幸身边有一位母仪天下的周皇后相扶。长平公主乃是崇祯与周后所生之爱女，从小过着温室般的无忧生活。 吏部尚书周兴之子周世显那不拘一格、风趣俏皮的举动，跟皇宫里事事讲求礼节的严格要求截然不同，使世显深受皇子公主欢迎。生性自私的昭仁公主尤其更甚。但世显却被不单外表俏丽，并且内心善良的长平所吸引。长平与世显青梅竹马，两小无猜。世显多方讨好长平，更替长平顶罪受罚，长平被他的真诚所动。二人常在宫中结伴游玩，一起种下连理树，慢慢产生微妙的感情。在连理树下，两人有过永世不能忘怀的浪漫一刻。
一天，宫中起了巨变，长平、世显听闻陈妃被赐死。接下来，周后亦被诬告毒杀田贵妃初生皇子。其实，一切都是由田妃策划。周后被罚与长平、昭仁出宫。母女三人改名流落民间。世显自此失去长平消息。时世显已经家道中落，周兴及母亲周梁氏深知为官之祸，一直不让世显入仕途。世显进了铸炮坊担任主簿之职。长平与世显重遇，两人生出了爱意，但世显与李建泰千金李玉娴早定婚盟，圣卿更是世显多年的深交，使他们陷入这无奈的四角关系。及后，皇太后查知当年田妃初生皇子夭折真相，派人到民间重召周后三母女回宫。长平、世显二人再度分离。
周后三母女回宫后，长平初受崇祯的贴身太监王承恩所针对，但承恩最终亦被长平的真诚感动。昭仁因见田妃在宫中势大，竟认贼作母。时崇祯赏识世显才华，召入宫任教。长平、世显宫中再度相逢，情愫渐浓。可是，此时师生有别，两人只好发展地下情，暗地里互送情书。这时，崇祯要把长平许配予手握重兵的汤宝伦。长平极力反对，世显心感失落，但长平对世显表白，心里只有他一人，使世显对长平的爱更坚定。长平感动了太后，肯让长平凤台选婿。这样做是为世显制造机会。正当长平、世显以为障碍已破之际，奸臣又荐世显送粮饷上战场。田妃欲把世显置之死地，向崇祯提议要世显追击敌军。世显心知今回必死无疑，决定与长平解除婚约，但长平不肯放弃，派人三度送上婚书，终感动世显。长平到战地找不到世显，只拾得那件被炮火烧烂了的驸马袍。长平以为世显已死，哭得伤心欲绝。长平回宫之时巧遇世显，二人恍如隔世。但是，世显自觉已如同废人，难以配长平，刻意避见长平，使她心伤不已。
李自成攻陷京城，圆圆被自成所占，三桂“冲冠一怒为红颜”引清兵入关。李自成当不到一个月皇帝，弃城逃亡。顺治入京称帝，是为清。在扬州的维摩庵，世显终遇见长平，虽然长平坚决不肯相认，最后却被世显真情所感动，二人历劫相逢，更珍惜对方。清朝廷为抚民心，赐长平、世显结合。长平、世显想到“葬先帝，释太子”之责任，答应完婚。长平、世显被送返北京，顺治为了表示自己对降臣宽厚，以达怀柔之效，为他们安排一个隆重的婚礼。长平、世显在花烛之夜，夫妇双双在含樟树下，仰药殉国。顺治并不发丧，命人将世显和长平的棺木沉入江底，好让这对历劫鸳鸯长享安息。
马浚伟 饰 周世显
简介 吏部尚书周兴之子,喜欢长平公主
配音 张艺
佘诗曼 饰 长平公主
简介 崇祯之女,喜欢周世显
配音 苏柏丽
郭羡妮 饰 昭仁公主
简介 喜欢周世显
配音 冯友薇
唐文龙 饰 楚圣卿
配音
杜燕歌
陈豪 饰 崇祯帝
配音
黎泓和
邵美琪 饰 周皇后
简介 愍周皇后
配音 潘宁
魏骏杰 饰 吴三桂
配音 许秉珩
向海岚 饰 陈圆圆
配音 于小华
文颂娴 饰 李玉娴
配音 周莹
黎宣 饰 皇太
监制
邝业生
导演
方俊华、欧耀兴、谭穗铭、吴冠宇、梁耀坚
副导演（助理）
欧耀杰、黄晓沛、杨达丰、林汉威、区加乐、林向阳、黄思远、曾淑敏、赵伟成
周世显
演员 马浚伟
配音 张艺
相貌堂堂器宇不凡，由于身份显赫，遭从小到大无时无刻的严加管理，但他不甘于受拘束，敢于闯荡，爱上长平公主，与长平公主发生用一系列动人的爱情故事，到了山盟海誓，至死不渝，肯为长平上刀山下火海，甘于奉献性命，与长平的感人故事世世流传。
长平公主
演员 佘诗曼
配音 苏柏丽
活泼开朗，心地善良，重视亲情，乐于助人。本是明朝公主，因十岁那年后宫斗争而遭逢巨变流落民间成为民女。从此生活贫苦。但凭着她乐天开朗的性格，遇逆境仍坚毅不挠，不怨天尤人。且她待人热诚，处处为人设想，身边的人都会被她的真诚感动而喜爱她。深爱周世显，从不言悔，不舍不弃，此志不渝。
崇祯
演员 陈豪
配音 黎泓和
性格多疑，优柔寡断，一心想励精图治，力挽狂澜。可惜心有余而力不足，思想永远左摇右摆，用人不当，执政十七年间更换首辅五十多人，在国家内忧外患的压力下，终于饱受困扰导至精神衰弱，终于被奸人有机可乘，最终大明江山更败于他手中，自己上山自刎谢罪。
昭仁公主
演员 郭羡妮
配音
冯友薇
刁蛮任性，自私自利，贪慕虚荣，心机深重，抱着「你死好过我死」自私的心理，自己惹祸时找长平来替自己顶罪，更认贼作母，卖主求荣，喜欢周世显而不择手段，是个见风使舵，自私的小人。
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