弗兰克·埃珀森发明棒冰时，他还只是一个11岁的孩子。1905年，人们把调配好的粉状原料和水搅拌在一起，准备制作饮料。在那个寒冷的冬夜，埃珀森意外地将饮料遗忘在门外的走廊上。第二天清晨，埃珀森发现饮料冻成了固体，而搅拌棒却直直地立在其中。他试着舔了舔，发现味道妙极了！
到了元世祖忽必烈时代（大约700多年前），皇宫里又有了类似冰激凌的食品，叫做冰酪。那时，元朝统治者禁止王室以外的人制作冰酪。直到意大利旅行家马可·波罗离华回国前，元世祖才让人把这种珍品的制作方法教给他。马可·波罗回去后，又把这种制作方法传给了意大利王室，意大利王室把这种方法保密了约300年，到1533年，法国国王和意大利人结婚以后，制作冰酪的方法才由意大利传入法国。
1777年美国纽约大街上才有了冰激凌广告。我国古代劳动人民的解暑食品是冰核。直到清代，每当盛夏到来之际，北京大街上还有人买冬天入窖保存下来的天然冰块冰核。大约在1935年，北京有人想出了“绝招”：先把天然冰放进一个大木桶里，加入适量的食盐，这样的木桶就成了一个“土冷冻室”。再准备许多圆柱形小铁筒，每个小铁筒里都装满加了香料和糖的水，并插上一根木棍。然后把一个个装满糖水的小铁筒放进“土冷冻室”大木桶里，封闭起来冷冻。经过半小时后，小铁筒里的糖水就冻结成了冰棍。由于这种解暑食品很受顾客的欢迎，所以很快就在前门大街出现了专售冰棍的商店。为什么把食盐放到天然冰里混合后能使水结冰呢？这是因为许多纯净物质一旦掺入杂质，它的凝固点就会降低。放在大木桶里的天然冰，加入适量的食盐，就会因凝固点降低而融解；冰融解时要从小铁筒里的水中吸热，小铁筒的水就会放热冻结成冰。这就是制作冰棍的道理。
材料：水，食用糖，果汁，可以用一些水果罐头切成的果粒，杯子（建议用纸杯）筷子。注：这是最简单的材料，如果有条件，可以买制作容器！
制作方法：1.把果汁，水，食用糖调匀，放入果粒【果粒的位置可以改变】，把杯子放入冰箱里冷冻半个小时，把长度适中的筷子插入中间，放到冰箱里，几个小时就可以吃了！
如果化了，可以再冻，建议最多一杯冻两次，如果超了，就喝了吧！
细而且长的棒棒冰，也名真之棒。
短而粗的小棒冰。
大而粗的大棒冰。
制作原理是相同的，这是十年前儿童热爱的冷饮，外观不美观，但深受儿童喜爱。
山楂冰棒
【材料】：温水、山楂酱、糖、糯米粉适量
【工具】：冰棍模具
【做法】：
1、山楂酱过筛，成细腻的糊状；
2、将2大勺糯米粉用少量温水调开成均匀的粉浆，倒入山楂糊中一起煮开即可，煮时根据口味放糖（糖要稍放多些，山楂本身是很酸的，而食物冻住后甜味会降低。）；
3、晾凉后倒入模具中放入冰箱冷冻，约4小时后即可冻住；
4、从冰箱中取出模具，先在室温中放几分钟，即可轻松脱模。
红豆冰棒
材料：A砂糖50克、蛋黄2个、奶40克、红豆少许、鲜奶油150克
B冰淇淋机.、冰盒、巧克力酱
1、先把巧克力酱包裹在冰盒棍上，放冰箱冷冻，打发蛋黄和砂糖，打发鲜奶油，把牛奶方入锅内加砂糖溶解。
2、把打发好的蛋黄加入，搅拌均匀，加热到浓稠，到入冰淇淋机内，加入打发的鲜奶油，开动冰淇淋机搅拌
3、搅拌好后，倒入冰模具里，舀如红豆，混合均匀，放冰箱冷冻。
绿豆冰棒
绿豆煮软加上冰糖，然后用料理机打成浆，
把材料倒进冰格里，
放上冰棒棍，
放进冰箱，等结冻。
想拿出来吃的时候，倒杯开水，温下冰格外面，冻好的冰棒就容易拿出来多了。
牛奶冰棒
牛奶冰棒A
原料:橙汁少许，牛奶少许
做法
1，准备橙汁少许
2，橙汁倒入牛奶盒中，一点点(冰棒棍碰不到的地方)，冷冻到硬(2小时差不多了)
3，取出倒入牛奶，冷冻到硬(一晚上就好)
牛奶冰棒B
原料：
玉米粒少许，牛奶少许，白糖少许
牛奶冰棒
做法
1，玉米水开后高压锅15分钟煮熟
2，用小勺取出玉米粒，
3，将玉米粒，牛奶，白糖放入搅拌机搅拌至碎
4，放入有洞的冰棒模(要不然真的取不出来哦)冰冻至硬
香蕉冰棒
材料：香蕉750g，柠檬1只（或柠檬汁一小碗），奶油450g，白糖450g。
工艺：将柠檬1只洗净切开，挤汁待用；白糖加1500克水，煮沸过滤；香蕉去皮捣成泥浆，加入糖水调匀，再调入柠檬汁，待冷却后拌入奶油，注入模具，置于冰箱冻结即成。
特点：清香可口，别具风味，助消化、清火和通便。
食物名称 棒冰
含量参考 约每100克食物中的含量
能量 73 千卡
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