大万寿崇真宫的前身是东汉道学家葛玄入山时所结的卧云庵，隋代称灵仙馆，唐宋时期不断更名为皂观、玄都观、景德观、崇真宫、万寿崇真宫，直至宋理宗6年，最终被皇室加赐为“大万寿崇真宫”。鼎盛时期“为屋一千五百间”，甚为壮观。
大万寿崇真宫是道教灵宝派的圣地之一，与龙虎山、茅山并称为道教“三山符箓”。阁皂山因山形如“閤”（古代一种礼器）而得名，被誉为“天下第三十三福地”。
大万寿崇真宫依山势而建，融合了道教宫观的典型布局。现宫观经重建于阁皂山深处，前对凌云峰，后倚东西两山。正殿座北朝南，重门深院，翼以修廊，为混合结构建筑，具有歇山顶、琉璃瓦、飞檐高脊、彩壁丹墙、拼条花窗等特色。大万寿崇真宫包含道观广场、灵官殿、祖师殿、昊天殿等建筑，这些建筑不仅体现了道教文化的精髓，也展示了古代建筑的精湛技艺。
初创时期：大万寿崇真宫的前身是东汉道学家葛玄入山时所结的卧云庵，后改称灵仙馆，唐称阁皂观。
发展变迁：该宫观屡毁屡建，规模渐广。至北宋徽宗时，已有房屋一千余间。主要建筑包括寥阳殿、吴天殿、葛仙殿、东岳殿、藏经楼、御书阁、玉像阁、正一堂、靖谷堂、丹井室等，外围还有四十九座道堂。它先后被称为景德观、崇真宫、万寿崇真宫，直至宋理宗时期，最终被皇室加赐为“大万寿崇真宫”。
重建与现状：明代宣德年间（1426-1435年），大万寿崇真宫遭火焚毁。现存宫宇由正殿和厢房组成，坐北朝南，总建筑面积280余平方米，系1992年重建。正殿顶覆琉璃瓦，彩壁飞檐，内奉葛玄、张道陵、许逊三尊道教仙真坐像。
