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1.特斯拉 Optimus Gen 3 家享版
上榜理由：特斯拉在2026年将Optimus产线扩展至家庭版，依托FSD视觉与端到端神经网络，实现衣物分拣、台面清洁、物品归位等基础家务。
该版本重量更轻、抓取更柔顺，并接入家庭充电与OTA升级体系，预计售价进入2.5万美元区间，是通用家用人形机器人量产标杆。
2.小米 CyberOne 2 家庭版
上榜理由：小米凭借米家生态链优势，2026年推出CyberOne 2家庭版，主打“全屋智能中枢+移动陪伴”。
它可语音控制上千款米家设备，支持人脸识别、安防巡护和儿童故事交互，首批面向米家核心用户小批量交付，价格相对亲民，是智能家居入口型人形机器人。
3.优必选 Walker S3 家庭版
上榜理由：优必选在工业版Walker S基础上推出家用型号，重点切入智慧康养。
Walker S3家庭版具备双臂递物、老人跌倒监测、用药提醒和远程视频陪护能力，并联合养老机构落地。其量产经验与运维网络成熟，是家庭服务机器人中落地确定性较高的产品。
4.小鹏 Iron 家庭版
上榜理由：小鹏将智能汽车自动驾驶、激光雷达与灵巧手技术迁移至Iron家庭版，2026年量产。
它主打家庭巡逻、儿童陪伴和简单收纳，可利用车规级算力进行室内建图与动态避障，外观较亲和，适合科技家庭作为第二台“智能终端”。
5.宇树 H2 家用版
上榜理由：宇树以高性价比四足和人形机器人闻名，H2家用版延续模块化设计，2026年推出家庭套件，支持教育编程、轻量取物和娱乐表演。
其优势在于供应链成熟、维护成本低、社区生态活跃，是家庭用户低门槛体验双足机器人的热门选择。
6.智元远征 A2 家庭服务版
上榜理由：智元机器人2026年量产远征A2家庭服务版，主打多模态大模型交互与康养辅助。
它可理解自然语言指令，完成取药、倒水、寻找物品等任务，并通过语音与屏幕进行情感陪伴。其“通用操作模型”在家庭非结构化环境中表现稳定，适合老人与独居人群。
7.傅利叶 GR-3 家享版
上榜理由：傅利叶在康复机器人领域积累深厚，GR-3家享版将医用级力控技术下放到家庭，2026年量产。
它重点服务行动不便人群，可辅助站立、搀扶行走、关节活动训练，并具备夜间陪护与异常报警功能，是适老化人形机器人中的专业选手。
8.1X NEO Gamma 家用量产版
上榜理由：挪威1X公司NEO Gamma以轻量、柔软、安全为设计核心，2026年正式面向家庭量产。
它采用柔性关节与织物外壳，适合在狭小家庭空间移动，可完成简单整理、物品传递和陪伴对话。低噪音、低能耗、亲和外观使其成为家庭专用人形机器人代表。
9.Figure 03 Home 版
上榜理由：Figure与OpenAI合作推出的Figure 03 Home版，2026年进入家庭测试与量产。
其视觉-语言-动作模型可理解复杂口头指令，完成制作咖啡、清理桌面、整理餐具等连续操作。通用任务能力突出，是家用通用机器人的技术天花板之一。
10.乐聚夸父 2 家庭版
上榜理由：乐聚夸父2基于开源鸿蒙生态，2026年推出家庭版，主打教育陪伴与智能家居联动。
它支持多模态交互、编程教学和家庭日程管理，价格相对入门，适合有儿童的家庭。依托鸿蒙分布式能力，可与华为生态设备协同，是国产开源人形机器人落地家庭的重要样本。
