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2016年，进入德克萨斯农工大学，代表德克萨斯农工大学参加NCAA联赛。
2016-17赛季，代表德克萨斯农工大学出战31场比赛，场均25.8分钟，得到11.8分、8.1篮板和1.4助攻。
2017-18赛季，代表德克萨斯农工大学出战30场比赛，场均25.6分钟，得到10.4分、9.2篮板和1.4助攻。
大学生涯，效力德克萨斯农工大学2个赛季，共出战61场比赛，场均25.7分钟，得到11.1分、8.7篮板和1.4助攻。
2018年6月22日，在2018年NBA选秀中，于首轮第27顺位被波士顿凯尔特人队选中。
2018年10月23日，凯尔特人对战魔术，完成个人NBA职业生涯首秀。
2019年3月24日，凯尔特人对战黄蜂，完成个人NBA职业生涯首次首发出场，出战10分钟，得到2分、3篮板和1助攻。
2018-19赛季，代表凯尔特人队出战32场比赛，场均8.8分钟，得到2.5分、2.5篮板和0.2助攻。
2021年3月15日，凯尔特人对战火箭，7投全中，得到16分13篮板3盖帽，是联盟过去40年来第五位单场在20分钟内得到此类两双数据的球员，并且还是唯一做到百分百命中率的球员；
2021年4月3日，凯尔特人对战火箭，得到20分9篮板8助攻，投篮9中9，成为NBA历史上第三位单场得到20 8 8同时命中率达到100%的中锋球员；
2021年5月23日，凯尔特人对战篮网，得到11分9篮板1助攻1抢断9盖帽，成为史上第七位季后赛单场得到10分9篮板9盖帽以上的球员，同时也是唯一没有打加时赛且出场时间低于25分钟的球员。此外，本场比赛的9个盖帽打破了凯尔特人球员季后赛单场盖帽纪录；
2021年10月21日，凯尔特人对战尼克斯，得到16分10篮板3助攻3抢断5封盖，成为自2012年的拉简·隆多之后的首位在单场比赛砍下15 10 3 3 3的凯尔特人球员。
2022年1月1日，凯尔特人对战太阳，投篮5中5，得到10分11篮板10助攻2抢断5盖帽，生涯首次达成三双，成为自1983年以来首位以百分百命中率拿下三双，且送出至少5个盖帽的球员；
2022年6月9日，NBA总决赛G3，凯尔特人对战勇士，投篮5中4，拿到8分10篮板3抢断4盖帽，无失误，正负值 21为全场最高，成为历史上第8位在总决赛拿下至少10篮板3抢断4盖帽的球员。
2023年2月7日，凯尔特人对战活塞，出战29分钟，得到15分15篮板2助攻2抢断1封盖，成为凯尔特人队史首位在单场出战不到30分钟就拿到15分15篮板2抢断的球员；
2023年2月13日，凯尔特人对战灰熊，得到10分16篮板3助攻1抢断，成为凯尔特人队史第六位连续三场抢到至少15个篮板的球员；
2023年2月26日，凯尔特人对战76人，7次运动战出手全部命中，贡献14分8篮板1助攻1抢断，绿军生涯第50次单场命中率达到100%，超越帕金斯（49场）排名队史第一；
2023年3月25日，凯尔特人对战步行者，得到4分8篮板3抢断3盖帽，成为绿军队史首位上场时间不足20分钟得到3抢断3盖帽的球员；
2023年4月24日，NBA季后赛首轮G4，凯尔特人对战老，得到13分15篮板3助攻2抢断2盖帽，成为凯尔特人队史自1986年的比尔·沃顿后首位在季后赛替补砍下至少10分15篮板的球员；
2023年5月20日，NBA东部决赛G2，凯尔特人对战热火，出战23分钟，投篮5中5，罚球4中3得到13分3篮板2盖帽，并以3场创造联盟历史上单赛季季后赛命中率100%且投篮命中数5 场次数最高纪录。
2017年，入选2016-17赛季东南联盟最佳阵容二队。
2017年，获得2016-17赛季东南联盟年度最佳防守球员。
2017年，入选2016-17赛季东南联盟最佳防守阵容。
2017年，入选2016-17赛季东南联盟最佳新秀阵容。
2018年，获得2017-18赛季东南联盟年度最佳防守球员。
2018年，入选2017-18赛季东南联盟最佳防守阵容。
2022年，入选2021-22赛季NBA最佳防守阵容二阵。
罗伯特·威廉姆斯是一位拥有一双长臂的防守型内线球员，弹跳爆发力惊人。（虎扑体育评）
罗伯特·威廉姆斯很强壮，有顶级的运动能力，在禁区里有很大的空接威胁，也是个优秀的护框者。（巴哈马职业篮球运动员德安德烈·艾顿评）
罗伯特·威廉姆斯能在篮下得分，是优秀的盖帽手。在进攻端，他有能力通过传球对篮下造成威胁。 （美国篮球教练员布拉德·史蒂文斯评）
罗伯特·威廉姆斯是个爆发力很好的终结点，双脚起跳能力很强，是个非常好的空接球员，有很高的补篮比例。作为大个子，他的跑动能力很好，能在转换进攻中得到好的攻框机会。罗伯特·威廉姆斯能传出一些非常棒的外分球或是高低位传球，他很擅长阅读比赛，能从低位送出很好的传球。罗伯特·威廉姆斯拥有很好的身体控制，有不错的基本功和不错的脚步。（NBA中文网评）
