菊梓乔自小因父母离异而与妹妹相依为命，小时候特别喜欢做梦，同时也是一个影迷。
她因为家庭原因，在13岁时辍学赚钱，20岁才重返校园，并以中三的学历获香港大学专业进修学院校长破例取录入读工商管理高级文凭课程。
她小学时因操行不好和跟男同学打架，以致毕业后被派到大埔区组别较低的中学。在中学时代又因被同窗排挤和欺凌，令她决定于中二年级学期初退学；其退学后首份工作为美容院学徒，负责替客人削指甲。
重返校园前当过侍应、仓务员、化妆师、服装及日用品售货员、摄影助理、艺人及发型屋助手等逾20个工种；另外，她是个多齿症患者。
2008年，使用英文名“Haley Xc”与朋友组织成立摇滚乐队“游乐园 Pleasure Garden”，并在其中担任女主唱。
2013年，开始以本名“陈晓怡”参加台湾综艺节目，如《金牌麦克风》、《我要当歌手》及《综艺大热门》等。
2014年—2015年间，曾漂泊加拿大、英国、美国等地，其后于2015年回港，为正式出道铺路，起初曾考虑以网络歌手发展，但上传第一段视频后便获得“Zen”乐队音乐人黄和兴垂青，经其介绍到环球音乐、华纳唱片及英皇娱乐等各大唱片公司试音。由于当年她于台湾参赛时，已有不少唱片公司以其出身及经济理由而拒绝，因此她在黄和兴的介绍下，结识曾在宝丽金唱片、英皇娱乐等公司工作过的经理人陈浩源，并获赏识和提拔，加盟创富文化集团。
2016年6月，以唱作女新人“HANA”身份出道，首支派台作品《今天的我》在各大音乐流行榜亦取得优异成绩。其后发布的原创作品《傻瓜里的童话》及《七岁》更是由她包办唱作；同年，在年度劲歌金曲颁奖典礼上获得最受欢迎新人奖铜奖。
2017年，演唱了香港无线外购剧《三生三世十里桃花》主题曲《久别重逢》、《不懂撒娇的女人》片尾曲《手中沙》、《锦绣未央》香港主题曲《一辈子守候》、TVB剧《溏心风暴3》片尾曲《欲言又止》；12月1日，演唱的歌曲《手中沙》获得第四届粤语歌曲排行榜颁奖典礼最受欢迎歌曲奖；12月21日，凭借《一辈子守候》、《手中沙》、《久别重逢》、《忘记我自己》、《欲言又止》获得万千星辉颁奖典礼2017最受欢迎剧集歌曲提名。
2018年5月21日，发行单曲《听雪落泪》；6月8日，发行单曲《飞蛾扑火》；9月，出席《全球中文音乐榜上榜》节目献唱《容易受伤的女人》和个人代表作《只想与你再一起》。
2018年，伴随TVB剧《再创世纪》推出歌曲《只想与你再一起》。
2021年1月17日，在TVB“2020年度劲歌金曲颁奖典礼”上第三度成为劲歌歌后，再次成为最受欢迎女歌星奖得主，全晚以五个半奖成为当晚的大赢家，包括三首劲歌金曲奖，与林峯为电视剧《使徒行者3》合唱的《低谷天堂》夺得最佳合唱歌曲银奖，亦获得最受欢迎网络女歌星奖；6月15日，出演时装悬疑惊悚剧《刑侦日记》。
2022年5月31日，参与录制香港特区政府推出庆祝香港回归祖国25周年的主题曲《前》。
《你喜欢说谎》
《逆光飞翔》
《没有你开始》
《你就是天下》
《钢铁有泪》
《心有不甘》
《但愿人长久》
《别再怕》
《从未说起》
《只想与你再一起》
《飞蛾扑火》
《听雪落泪》
《忘记我自己》
《一辈子守候》
《七岁》
《傻瓜里的童话》
《今天的我》
《只想与你再一起》
《飞蛾扑火》
《听雪落泪》
《一辈子守候》
《七岁》
《今天的我》
2018年《教妻同学会》
2019年《解决师》
2020年《香港爱情故事》
2021年《刑侦日记》
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