摩西在希伯来语的意思是：从水里拉上来。因为当时摩西还只是一个婴儿，被装在篮子里，法老的女儿把摩西从水里救了出来，并且为他取了名字，摩西是后来希伯来人们所熟知的名字，起初摩西在埃及叫什么已不得而知。
公主救下摩西并且将摩西当作自己的儿子抚养。摩西长大后一次失手杀死了一名殴打以色列人的埃及士兵，为了躲避法老的追杀，摩西来到了米甸并娶祭司的女儿西坡拉为妻，生有二子，革舜和以利以谢。一日，摩西受到了神的感召，回到埃及，并带领居住在埃及为奴的犹太人，离开那里回到上帝应许的流着奶与蜜之地——迦南。
犹太教认为，摩西是先知中最伟大的一个。他是犹太人中最高的领袖，他是政治家、军事家、文学家、诗人、战士、希伯来人的立法者。据《圣经》记载，他曾亲自和上帝交谈，受他的启示，领导希伯来民族从埃及迁徙到上帝的应许之地——现在的以色列（古称迦南地），解脱他们的奴隶生活。根据《圣经·出埃及记》的记载，他带领希伯来人经过红海的时候，神使海水分开，露出一片干地，海水在他们的左右作了墙壁。希伯来人渡海如履平地。
在埃及兵追入红海的时候，神使海水合起来，淹没了追赶他们的追兵，使得他们顺利逃脱。
在西奈山上，他得到上帝亲手写的十诫法板，并教导希伯来人诫命、典章及律例，以及建造会幕。所颁布的诫命即《摩西十诫》。（出埃及记19-40章）
以色列人因为不满足而不断地抱怨，导致上帝惩罚他们在旷野漂流40年，直到第一代出埃及的人全部死亡，才领他们进入应许之地-迦南。（民数记14章）
在忍受了以色列人无理取闹40年的旷野漂流生活后，摩西因为民众的抱怨而怒，在加低斯没有遵照上帝的旨意“吩咐”磐石取水，而是以杖击石，使水流出；被上帝责罚他和亚伦“因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们必不得领这会众进我所赐给他们的地去。（民数记20章）
在摩押平原驻扎时，摩西遵照上帝的吩咐带领以色列人报复了欺骗他们的米甸人后，上帝令摩西上尼波山，在山上上帝指给摩西看他应许之地，惟他却不能进入。（民数记21章）
在遥望了应许之地后，摩西死在山上。上帝亲自埋葬他在摩押地，伯毗珥对面的谷中，只是至今没有人知道他的坟墓。
摩西死时120岁。眼睛没有昏花，精神没有衰败。以色列人在摩押平原为摩西哭了30日，为摩西居丧哀哭的日子就满了。
以后以色列中再也没有兴起先知像摩西的；他是耶和华面对面所认识的。耶和华打发他在埃及地向法老和他的一切臣仆，并他的全地，行各样神迹奇事，又在以色列众人眼前显大能的手，行一切大而可畏的事。
摩西一生带领以色列人征战5次，每次皆遵从上帝的指令得胜。他们迎战向他们挑战的亚玛力人、迦南人、亚门人2王以及米甸5王。（出埃及17：8-4；民数记21：1-3；21-23；31；申命3：1-11；2：24-37）
旧约圣经提到摩西约767次，新约圣经提到摩西79次。可见摩西在以色列人的历史上，是一个举足轻重的人物，为犹太人所敬仰。
他是历史上一个伟大的人物，带领一群奴隶，在一个难以想象的困境之下，把他们模塑成一个民族，这民族影响和改变了整个人类历史的进程。
摩西在他领导以色列人到迦南的路上，他经历了领袖地位被族人及姐姐米利暗和哥哥亚伦的挑战，最终在上帝的认同下继续带领以色列人。（民数记12；16章）
摩西最享盛名时期很可能是公元前十三世纪，因为普遍认为《圣经·出埃及记》中的法老拉美西斯二世就死于公元前1237年。
摩西十诫是《圣经》中记载的十条基本的宗教法律或戒律，它们由上帝通过摩西向以色列人颁布。这些戒律是：
除了我以外，你不可有别的神。
不可为自己雕刻偶像，也不可作什么形像仿佛上天、下地，和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像，也不可侍奉它，因为我耶和华—你的神是忌邪的神。
不可妄称耶和华—你神的名；因为妄称耶和华名的，耶和华必不以他为无罪。
当记念安息日，守为圣日。六日要劳碌作你一切的工，但第七日是向耶和华—你神当守的安息日。这一日你和你的儿女、仆婢、牲畜，并你城里寄居的客旅，无论何工都不可作；因为六日之内，耶和华造天、地、海，和其中的万物，第七日便安息，所以耶和华赐福与安息日，定为圣日。
当孝敬父母，使你的日子在耶和华—你神所赐你的地上得以长久。
不可杀人。
不可奸淫。
不可偷盗。
不可作假见证陷害人。
不可贪恋别人的房屋；也不可贪恋别人的妻子、仆婢、牛驴，和他一切所有的。
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