小时候的萧亚轩和弟弟在乡下的外婆家度过，受过日式教育的外婆，不仅没有对姐弟俩过分溺爱，反而管教得十分严厉，当时活泼好动的萧亚轩自幼受传统式教育，对于长大后的梦想，从未想过与唱歌和舞台有关。小学时期，萧亚轩在乐队吹口风琴，与此同时，她也是田径队的队员。1996年，17岁的萧亚轩离开家里，远赴加拿大温哥华学习服装设计。1998年，在朋友的鼓动下，萧亚轩参加了香港TVB主办的《华人新秀歌唱大赛》。
1998年，萧亚轩在加拿大温哥华留学时参加加拿大新时代电视举办的《新秀歌唱大赛温哥华选拔赛》而获得维京音乐负责人姚谦的赏识，唱片公司决定让萧亚轩与另外一名参赛者蜜雪和其姊姊等三人组成“Phenomenon”演唱团体，因另外两名团员不适应台湾地区的宣传方式因而退出，于是萧亚轩成为独立歌手，开始演艺生涯。
1999年，萧亚轩发行个人首张同名专辑《萧亚轩》，在中国台湾销售超过50万张，成为年度台湾唱片销量冠军，她凭借该专辑获得中国时报十大超人气歌手；同年，萧亚轩在EMI全球年度大会上，取代了宇多田光，成为销售冠军新秀。
2000年，萧亚轩发行第二张专辑《红蔷薇》，而她则凭借该专辑的歌曲《一个人的精彩》获得了第七届华语榜中榜最受欢迎歌曲奖；8月26日，举办个人第一场售票演唱会萧亚轩“夏日蔷薇”演唱会；同年，萧亚轩凭借《萧亚轩》《红蔷薇》两张专辑，成为由IFPI认证（1999-2000）全球华语唱片最高销量歌手，并获得1999年至2000年度世界音乐奖全球年度销售最佳华语歌手奖。
2001年，萧亚轩发行第三张专辑《明天》，并在香港红磡体育馆举办两场“夏日的精彩”演唱会，并成为继张惠妹后，第二位登上红磡体育馆举办演唱会的中国台湾女歌手。
2002年，萧亚轩先后发行了第四张专辑《4U》和第五张专辑《爱的主打歌·吻》；1月25日，获得第八届华语音乐榜中榜颁奖典礼最佳魅力歌手奖；8月，连续在香港红磡体育馆举办两场“闪耀萧亚轩”演唱会。
2003年，萧亚轩重回在台北市立体育场举办“萧亚轩Up2U台北演唱会”；5月16日，发行个人第六张专辑《爱上爱》，而她凭借该专辑获得马来西亚1988年度最佳对唱歌曲奖、台北HITO流行音乐年度十大金曲奖等多个奖项；随后，萧亚轩也和Hinet协作，成为华人乐坛首创付费下载的第一位歌手-2003年数位单曲《我就是我》；7月11日，在新加坡举行up2u狮城演唱会；12月30日，发行个人第七张专辑《第5大道》，收录了包括《来自第五大道的明信片》、《因为爱》等在内的11首歌曲，而她则凭借该专辑获得了第二届东南劲爆中国台湾地区最旺人气、港台地区劲爆最受欢迎女歌手奖；专辑歌曲《你是我心中的一句惊叹》获得港台劲爆十大金曲奖。
2004年，萧亚轩与维京唱片解约；7月16日，推出个人首张精选集《首选萧亚轩…美丽的插曲》，随后，与经纪人陈香君共同筹组经纪公司万力达娱乐；8月，萧亚轩凭借歌曲《爱的主打歌》获得第一届东南劲爆音乐榜内地劲爆十大金曲奖；同年，其参与配音工作的动画电影《蝴蝶梦：梁山伯与祝英台》上映。
2005年，萧亚轩与华纳音乐签订唱片合约，但一年内未发行专辑，因而合约失效；4月22日，参加MusicRadio中国TOP排行榜颁奖晚会，并演唱歌曲《爱的主打歌》；12月16日，参加娱乐新闻节目《娱乐百分百》。
2006年，与总经理刘天健陈香君达成共识，以1亿2000万元签约金和预付版税，再度签约华纳音乐；10月19日，推出个人原创单曲《Elva is back》；10月23日，担任蔡依林“唯舞独尊手牵手宝贝我”世界巡回演唱会的嘉宾；12月6日，参加电视谈话性娱乐节目《康熙来了》；12月22日，推出个人音乐专辑《1087》，收录了包括《表白》、《Honey Honey Honey》等在内的10首歌曲，而她则凭借该专辑获得了香港新城国语力颁奖礼新城国语力舞台大奖、新城国语力女歌手奖。
2007年，联手音乐之声推出《Elva我要的世界》音乐爱情情景广播剧；8月，参加“为奥运加油”冰舞晚会；11月，获得MTV超级盛典台湾最具风格女歌手奖。
2008年，获得新浪网络盛典年度港台女歌手奖以及港台全能艺人奖；7月4日，参加“前进奥运、中华健儿加油”音乐会。6月10日，参与录制节目《综艺大哥大》；7月13日，获得大学生音乐节大学生最爱女歌手奖；4月22日，萧亚轩再次加入维京音乐（现已改为金牌大风）；6月15日，发行第九张专辑《三面夏娃》，收录了包括《类似爱情》、《两个人的寂寞》等在内的12首歌曲，而她则凭借该专辑获得了第九届音乐风云榜港台最佳女歌手奖、MusicRadio中国TOP排行榜港台最受欢迎女歌手、Topinmusic-IN乐榜港台彰榜牌两周冠军等多个奖项。7月，萧亚轩获得了新城国语力女歌手、跳唱歌手奖、亚洲歌手奖，其中歌曲《I'll Be There》则获得了新城国语力歌曲奖。
2009年，获得MusicRadio中国TOP排行榜港台地区最受欢迎女歌手奖；10月9日，推出个人第十张专辑《钻石糖》，收录了包括《闪闪惹人爱》、《倒数》等在内的10首歌曲，这也是她出道十年所发行的专辑，其中参与作词2首，而她则凭借该专辑获得了全球华语音乐榜中榜最受欢迎女歌手奖；10月31日，参加云南卫视《音乐集结号》；11月16日，出席“一鸣金人——全球流行音乐金榜新闻发布会”；12月31日，举行"萧亚轩“WOW”世界巡回演唱会"；同年，萧亚轩凭借专辑《三面夏娃》获得第九届音乐风云榜港台最佳女歌手奖。
2010年，获得第14届全球华语榜中榜最受欢迎女歌手奖以及最佳舞台造型奖；4月，获得2009年度中国Top排行榜年度最受欢迎女歌手以及年度全能艺人；9月，再度签约金牌大风；4月5日，获得中央人民广播电台MusicRadio中国TOP排行榜港台年度全能艺人奖和港台年度最受欢迎女歌手奖；9月24日，发行第11张专辑《萧洒小姐》，其中萧亚轩参与创作了5首词、2首曲，同时尝试制作2首自己的全创作，萧亚轩也凭该专辑获得了MusicRadio中国TOP排行榜港台年度最佳舞台演绎奖；第五届无线音乐最畅销港台女歌手奖；其演唱的歌曲《潇洒小姐》以852万次下载量获得最畅销劲舞金曲奖；12月，萧亚轩在上海举办了个人的WOW世界巡回演唱会。
2011年，其参与拍摄的MV《潇洒小姐》获得年度数位最佳人气MV奖；1月27日，其参与配音工作的动画电影《老夫子之小水虎传奇》上映，为陈小姐配音；2月14日，受Jamie Foxx邀请参加第53届格莱美奖颁奖典礼，并成为首位登上格莱美红毯的台湾歌手；4月15日，获得第十五届全球华语榜中榜港台最受欢迎女歌手奖；12月22日，获得苹果娱乐音乐大赏最佳人气女歌手奖；12月23日，推出个人第12张概念专辑《我爱我》，并首拍爱情微电影《100分的吻》配合专辑宣传，而她则凭借该专辑获得了HITO流行音乐奖华语十大金曲奖、全球唱跳女艺人奖以及最佳舞台造型奖等多个奖项；12月24日，举行《ELVA我爱我Many X'mas 新歌演唱会》。
2012年，录制中视《我猜我猜我猜猜猜》新春特别节目；1月11日，参加电视谈话性娱乐节目《康熙来了》；1月13日，参与录制《综艺大本营》过年特别节目；1月16日，参加东方卫视春节联欢晚会；随后，其参与拍摄的MV《逞强》入围年度最受欢迎MV；2月21日，推出个人第三张精选集《Super Girl 爱无畏 新歌 精选集》，而她则凭借该专辑获得了第24届台湾金曲奖最佳音乐录影带奖提名、第17届华语榜中榜Channel V亚洲风尚歌手奖、最受欢迎女歌手奖等多个奖项；5月，出席第53届格莱美颁奖礼；12月，参加湖北卫视新年环球狂欢夜跨年演唱会。
2013年，参加江苏卫视跨年演唱会，并演唱歌曲《Super girl 爱无畏》、《潇洒小姐》、《我爱我》、《爱的主打歌》及《表白》；4月25日，获得MusicRadio中国TOP排行榜年度最佳女歌手奖，其中，其演唱的歌曲《Super Girl 爱无畏》获得年度金曲奖；8月1日，签约索尼音乐，收获索尼音乐订购的以ELVA HSIAO命名的行星为见面礼，并制定“星球大战之五星计划”；10月20日，参加东方风云榜汽车音乐节；12月5日，为微电影《傻东西》演唱的主题曲《傻东西》正式上线。
2014年，萧亚轩推出专辑《不解释亲吻》，收录了包括《不解释亲吻》、《浪漫来袭》等在内的11首歌曲；9月，参加湖南卫视《快乐大本营》；11月，在广东卫视励志真人秀节目《中国好男儿》中担任导师。
2015年，她凭借歌曲《不解释亲吻》获得全球流行音乐金榜2014下半年度20大金曲奖；4月16日，获得第19届“全球华语榜中榜”最佳女歌手奖以及最佳舞台表现力奖；7月，获得蒙牛酸酸乳MusicRadio中国TOP排行榜最受欢迎港台女歌手；11月13日，其参与录制的户外竞技真人秀节目《奔跑吧兄弟》在浙江卫视播出；12月，参加台北市跨年舞台演出；同年，出席春夏巴黎夏姿陈秀场。
2016年，其参与录制的时尚音乐纪录片《和自己唱首歌》在土豆视频播出；7月，萧亚轩参加了湖南卫视互动音乐综艺节目《我想和你唱第一季》，以想唱嘉宾身份与阿云嘎演唱歌曲《最熟悉的陌生人》；同年，参与江苏卫视推理神秘音乐秀《看见你的声音》。
2017年，登上安徽卫视春节联欢晚会，演唱歌曲《表白》和《最熟悉的陌生人》；7月28日，为电影《心理罪》演唱推广曲《明天的秘密》。
2018年，为网络剧《动物系恋人啊》演唱的片头曲《舞舞舞》正式上线。
2019年，萧亚轩推出专辑《Naked Truth》首支主打歌《当你和心跳一起出现》。
2020年，携男友黄皓参与其录制的节目《吐槽大会第四季》在腾讯视频播出；3月11日，萧亚轩推出的专辑第二支歌曲《不如先庆祝能在一起》在全球数字音乐平台上线；10月18日，携男友黄皓参加芒果TV情感观察真人秀《女儿们的恋爱第三季》；12月24日，推出专辑《Naked Truth》，收录了《不是东西》《大师讲》等在内的10首歌曲。
Naked Truth 2020-12-24
不解释亲吻 2014-08-22
Super Girl 爱无畏 2012-12-21
WOW3 LIVE DVD 2012-08-24
我爱我 2011-12-23
潇洒小姐 2010-09-24
钻石糖 2009-10-09
三面夏娃 2008-06-13
1087 2006-12-22
最熟悉的。。。萧亚轩 2006-12-08
首选萧亚轩·美丽的插曲 2004-07-16
第五大道 2003-12-30
Elva 2003Up2u台北演唱会 2003-07-25
爱上爱 2003-05-16
萧亚轩2002演唱会 2002-10-01
爱的主打歌·吻 2002-08-30
4U 2002-02-01
Elva First 2001-10-01
明天 2001-04-21
红蔷薇 2000-08-15
只要有目标 2001第十四届太阳计划主题曲VS陈冠希
晶晶亮透心凉 内地饮料雪碧代言主题曲
every time a good time 2002麦当劳广告曲,与孙燕姿分别演唱
手牵手 2003非典时期励志歌曲,与62组群星演唱
elva is back 2006年复出的数位单曲
败给你 2007VS罗志祥
我们的爱 2008四川地震励志歌曲VS胡彦斌
用爱点亮希望 musicradio我要上学励志公益歌曲
better city better life 2010中国2010年上海世博会宣传曲VS黄晓明
让每天都是圣诞节 与台湾世界展望会合作的圣诞公益单曲VS小S、张韶涵、吴建豪等
一百分的吻2012 主演王柏杰、钟镇涛、杨谨华
无间道Ⅱ2003-11-01 导演刘伟强、麦兆辉 主演黄秋生、曾志伟
无间道2002 饰演客串
无憾青春2010 饰演客串
阳光果冻2002 饰演客串 主演侯湘婷；杨丞琳
音乐类
2015-03-11 第19届华语榜中榜：最受欢迎女歌手奖 （提名）
2015 MusicRadio中国TOP排行榜：年度最受欢迎女歌手奖 （获奖）
2013 MusicRadio中国Top排行榜：港台地区年度最佳女歌手奖 （获奖）
2013 MusicRadio中国Top排行榜：港台最佳舞台演绎奖 （获奖）
2013 MusicRadio中国Top排行榜：港台地区年度金曲 Super Girl 爱无畏 （获奖）
2013 第17届全球华语音乐榜中榜：台湾最受欢迎女歌手奖 （获奖）
2013 全球华语音乐榜中榜：亚洲风尚歌手 （获奖）
2013 HITO流行音乐奖：全球唱跳女艺人奖 （获奖）
2013 HITO流行音乐奖：最佳舞台造型奖 （获奖）
2013 HITO流行音乐奖：年度华语十大金曲奖 我爱我 （获奖）
2012 第一届壹周刊娱乐大赏：最受欢迎十大歌手 （获奖）
2012 第12届华语音乐传媒奖：最佳舞曲艺人奖 我爱我 （获奖）
2012 第7届kkbox数位音乐风云榜：最受欢迎MV奖 我爱我 （获奖）
2011 第五届中国移动无线咪咕汇：无线音乐年度最畅销劲舞金曲奖 潇洒小姐 （获奖）
2011 第五届中国移动无线咪咕汇：无线音乐年度最高销量港台女歌手奖 （获奖）
2011 网路游戏金像奖：最佳代言人奖 （获奖）
2011 第9届MusicRadio中国Top排行榜：港台地区年度最佳舞台演绎奖 （获奖）
2011 第9届MusicRadio中国Top排行榜：年度最佳金曲奖 潇洒小姐 （获奖）
2011 第15届全球华语音乐榜中榜：最佳时尚歌手奖 （获奖）
2011 第15届全球华语音乐榜中榜：港台最受欢迎女歌手奖 （获奖）
2011 百度娱乐沸点：港台十大金曲奖 错的人 （获奖）
2011 2010年度中娱榜：最具人气港台女明星奖 （获奖）
2011 第1届全球流行音乐金榜：年度20大金曲 错的人 （获奖）
2011 第1届全球流行音乐金榜：年度最佳舞台演绎奖 （获奖）
2011 第6届kkbox数位音乐风云榜：年度数字最佳人气MV 潇洒小姐 （获奖）
2011 MTV封神榜音乐奖：最佳女歌手奖 （获奖）
2011 苹果娱乐音乐大赏：最佳人气女歌手奖 （获奖）
2010 第14届全球华语音乐榜中榜：港台区最受欢迎女歌手奖 （获奖）
2010 第14届全球华语音乐榜中榜：最佳舞台造型奖 （获奖）
2010 《壹周刊》娱乐大赏颁奖典礼：最受欢迎十大歌手 （获奖）
2010 第10届星尚大典：星尚杰出音乐先锋人物 （获奖）
2010 第8届东南劲爆音乐榜港台地区最受欢迎女歌手 （获奖）
2010 第8届MusicRadio中国Top排行榜：港台年度全能艺人奖 （获奖）
2010 第8届MusicRadio中国Top排行榜：港台最受欢迎女歌手奖 （获奖）
2010 第10届CCTV-MTV音乐盛典：港澳台地区年度最受欢迎女歌手 （获奖）
2010 台视红白艺能大赏：最佳人气奖 （获奖）
2009 第6届劲歌王全球华人乐坛颁奖典：劲歌后 （获奖）
2009 第7届MusicRadio中国Top排行榜：港台最受欢迎女歌手 （获奖）
2009 第7届MusicRadio中国Top排行榜：港台最佳舞台演绎奖 （获奖）
2009 第7届MusicRadio中国Top排行榜：港台金曲 （获奖）
2009 第3届百度娱乐沸点：最热门十大金曲奖第2名 钻石糖 （获奖）
2009 第3届百度娱乐沸点：最热门港台女歌手奖 （获奖）
2009 无线音乐排行榜全球通彩铃 闪闪惹人爱 （获奖）
2008 伊利优酸乳大学生音乐节：最喜爱女歌手奖 （获奖）
2008 伊利优酸乳大学生音乐节：校园人气专辑奖 （获奖）
2008 新城国语力颁奖礼：新城国语力亚洲歌手大奖 （获奖）
2008 新城国语力颁奖礼新城国语力女歌手奖 （获奖）
2008 新城国语力颁奖礼：新城国语力歌曲 I'll Be There （获奖）
2007 新城国语力颁奖礼：新城国语力最佳演绎奖 （获奖）
2007 新城国语力颁奖礼：新城国语力女歌手奖 （获奖）
2007 MTV超级盛典：台湾最具风格女歌手奖 （获奖）
2007 新浪网络盛典：年度女歌手(港台)奖 （获奖）
2007 新浪网络盛典：港台全能艺人奖 （获奖）
2004 MTV封神榜音乐奖：港台地区最受欢迎女歌手 （获奖）
2004 MTV封神榜音乐奖：最旺人气歌手奖 （获奖）
2004 MTV封神榜音乐奖：TOP20人气歌手 （获奖）
2004 第11届东方风云榜：最佳对唱歌曲奖 进行式 （获奖）
2004 第2届东南劲爆音乐榜：劲爆舞曲奖 你是我心中一句惊叹 （提名）
2004 第2届东南劲爆音乐榜：劲爆舞曲奖 爱情通关密语 （获奖）
2004 第2届东南劲爆音乐榜：内地劲爆十大金曲奖 来自第五大街的明信片 （提名）
2003 中国原创音乐流行榜：港台地区最受欢迎女歌手 （获奖）
2003 雪碧中国原创音乐流行榜最优秀视像歌曲奖 （获奖）
2003 全球华语歌曲排行榜最受欢迎对唱歌曲银奖 进行式 （获奖）
2003 第3届中国原创音乐流行榜：港台地区金曲奖 爱的主打歌 （获奖）
2003 第1届东南劲爆音乐榜：港台地区劲爆十大金曲 爱的主打歌 （获奖）
2003 第1届东南劲爆音乐榜：台湾地区劲爆最受欢迎女歌手奖 （获奖）
2002 第3届中国原创音乐流行榜：最受欢迎女歌手 （获奖）
2002 CCTV-MTV音乐盛典：台湾最佳女歌手 （获奖）
2002 雪碧音乐流行榜：年度我的选择最爱女歌手 （获奖）
2002 雪碧音乐流行榜：年度十二大金曲 秘密 （获奖）
2001 世界音乐奖：全球年度销售最佳华语歌手奖 （获奖）
2001 香港十大中文金曲奖：香港电台最有前途新人奖 （获奖）
2001 香港商业电台：叱咤乐坛生力军女歌手 （获奖）
2001 香港唱片销量奖：十大销量国语唱片 （获奖）
2001 全球华语音乐榜中榜：最佳魅力女歌手 （获奖）
2001 华语流行乐传媒奖：最佳新人奖 （获奖）
2001 第1届MTV封神榜音乐奖：年度十大人气歌手奖 （获奖）
2000 香港传媒年度唱功最佳艺人,最具潜力女歌手 （获奖）
2000 香港好友音乐颁奖礼：十大最受欢迎台湾歌手 （获奖）
2000 新加坡金曲奖933：醉心龙虎榜新人奖铜奖 （获奖）
2000 台湾中国时报：十大畅销国语专辑 （获奖）
2000 香港商业电台：叱吒乐坛生力军女歌手 （获奖）
2000 马来西亚中文金曲：最受欢迎新人奖 （获奖）
2000 第7届全球华语音乐榜中榜：最受欢迎歌曲奖 一个人的精彩 （获奖）
2000 香港新城电台：新登场海外女歌手奖 （获奖）
2000 中国台湾中国时报：年度十大歌手奖 （获奖）
2000 民生报：十大歌手奖 （获奖）
1999 中国时报：十大超人气歌手奖 （获奖）
在为电影演唱推广曲时，萧亚轩以献深情温婉的细腻唱腔，搭配凄美虐心的歌词，将电影情节纯真美好而带有无尽遗憾的感情演绎得刻骨铭心。萧亚轩很懂事，很有自己的想法，也很有潜力，有许多让人喜爱的地方，比如她的外形、舞台上的魅力等等。（新浪娱乐、歌手张惠妹、黄立行评）
她很时尚，全身上下只要跟她接触过的东西，就会与众不同。她是主流歌手里少有具有明星气质的艺人，虽然在演绎上的表现不如以前，但不能说对音乐不用心，只是用心的程度或是与日俱减，这也就变相使得她的音乐越来越不具惊喜性、惊艳性。但是，大众仍期待她音乐中具有的潮流性、引领性、时尚性——这些特色看起来似乎没什么内涵，却不是任何一个歌手的流行专辑可以兼备的。（陶晶莹、媒体撰稿人Sean、腾讯娱乐评）
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