剧情时间设定在2010年电影版和2012年特别续集短片《魔发奇缘之后》之间。乐佩已经熟悉了她的父母、她的王国和人民，但她天生的好奇心令她意识到自己承担王室责任之前还有许多事情要做。她决定暂时放下王冠，推迟婚礼，再次外出冒险。国王对此颇感失望——他已经错过了女儿的童年和少女时代，现在的乐佩是个性格独立的大女孩，他没办法再约束她。男友尤金、勇敢的变色龙帕斯卡、严肃的逗比战马马克西姆斯、雏鸭酒吧混混帮和强悍的女仆兼知己卡桑德拉陪伴乐佩踏上这次惊险刺激的冒险之旅。
第二季中，在发现她与神秘的黑色岩石有某种联系后，乐佩冒险走出王国，寻找神秘的黑色岩石的线索。陪同乐佩的是她的人生伴侣尤金，她最好的朋友卡桑德拉；她的忠诚变色龙伴侣帕斯卡，尽职的马，马克西姆斯；尤金最好的朋友兰斯和依依不舍的小鸭酒吧暴徒。他们将一起发探索新的人和地方，在科罗纳的澄清之外开始一段难以置信的新冒。。
在第三季的首映集中，乐佩回到了科罗纳王国，却发现它已经被一个宿敌接管。尽管对卡桑德拉的背叛心有余悸，但乐佩必须用内心的力量去拯救科罗纳和她的人民，包括她的父母，弗雷德里克国王和阿里安娜王后。在她身边坚持是她生活中的伙伴，尤金，帕斯卡，马克西姆斯和兰斯。
- 饰 乐佩公主
配音 曼迪·摩尔
- 饰 尤金
配音 扎克瑞·莱维
- 饰 卡桑德拉
配音 伊登·伊斯皮诺萨
备注 乐佩的侍女
- 饰 国王
配音 克兰西·布朗
备注 乐佩的父亲
- 饰 王后
配音 艾什莉·贾德
备注 乐佩的母亲
- 饰 卫队队长
配音 M·C·金内
- 饰 瓦里安
配音 杰瑞米·乔登
- 饰 泽维尔
配音 阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉
- 饰 斯坦
配音 戴德里克·巴德
备注 卫队成员
- 饰 皮特
配音 西恩·海耶斯
备注 卫队成员
乐佩公主
演员 曼迪·摩尔（配音）
女主角，她尝试着当一个好女王，不过她的个性总是会带来一些麻烦。
尤金
演员 扎克瑞·莱维（配音）
乐佩公主的男友，和卡桑德拉是一对欢喜冤家。
卡桑德拉
演员 伊登·伊斯皮诺萨（配音）
乐佩公主的侍女。在第二季后期因受到山羊头蛊惑背叛了乐佩，在第三季大结局和好。最后出游四方。
瓦里安
演员 杰瑞米·乔登（配音）
炼金术士，想要帮助乐佩解开金发之谜。在第一季后期因为父亲被封在琥珀中而乐佩没能帮忙而变成大反派，一心要向科罗纳复仇，但被乐佩打败。后改邪归正，在第三季最后成为王国首席科学家。
葛索
演员 唐娜·墨菲（配音）
在电影版中，最后她跌落高塔化为尘埃。本作中仅在回忆或梦境等出现，并被揭示她是卡桑德拉的生母。
曲名 作词 作曲 演唱 备注
Wind In My Hair Glenn Slater Alan Manken Mandy Moore 片头曲
More of Me Andy Dodd Dewain Whitmore Jr. Natasha Bedingfield 片尾曲
I've Got This Glenn Slater Alan Manken Mandy Moore 插曲
Let Me Make You Proud Jeremy Jordan 插曲
Let Me Make You Proud（Reprise）
Friendship Song Brennley Brown 插曲
Listen Up Danielle Brooks、Mandy Moore 插曲
Set Yourself Free Mandy Moore 插曲兼第21集片尾曲
Ready As I'll Ever Be Mandy Moore、Zachary Levi、Jeremy Jordan、Clancy Brown、Eden Espinosa 插曲
这是第十四部以迪士尼动画电影改编的电视剧，在《小熊维尼历险记》，《小美人鱼卡通系列》，《阿拉丁》，《彭彭丁满历险记》，《丛林拍档》，《101忠狗》，《大力士海格力斯》，《泰山》，《星际宝贝》，《变身国王上学记》，《杰克与梦幻岛海盗》，《七个小矮人》，《小狮王护卫队》之后。
该剧原计划于2017年6月首映，但提前至3月。
乐佩的日记灵感来源于执行制片人克里斯·索南伯格的女儿，阿里安娜，同时王后的名字也是她起的。
为尤金配音的扎克瑞·莱维同时也给鞋匠菲斯帕配音。
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