《爸爸去哪儿》是湖南卫视明星亲子生存体验真人秀节目《爸爸去哪儿》的主题曲。歌曲由叶圣涛作曲、吴梦知填词、吕绍淳担任编曲，在2013年10月8日节目首映礼上呈现。
2013年7月底的一天，叶圣涛突然接到一个电话，电话来自湖南卫视《爸爸去哪儿》制片组，电话的内容就是：《爸爸去哪儿》导演组想邀请他来创作该节目的同名主题曲。随后导演组便发来了一些节目的相关资料和韩国原版节目的视频。叶圣涛看完资料和视频后，被节目中明星父子之间的流露出来的真挚的父子情所打动，接受了制作该节目主题曲的邀请。
歌曲的创作及制作经历了两个月的时间，歌词，歌曲的部分也经过了很多次的调整和修正，最终在9月20日才确定了最终版的词曲。由于离歌曲首播的时间只剩下半个月的时间，制作人叶圣涛的心里也有一些紧张。因为后期还有很多工作要做，编曲、录乐队、录艺人部分的演唱，还有合音和混音。对于一首需要经过精雕细琢的歌曲来说时间真的很有限。于是叶圣涛找来了最好的音乐拍档，台湾编曲人吕绍淳担任歌曲的编曲，他也是蔡依林《舞娘》、《爱情三十六计》、萧亚轩《爱的主打歌》还有林宥嘉《说谎》等知名歌曲的编曲。随后又请来台湾著名的吉他演奏家倪方来来完成吉他部分的演奏。
开头、结尾演唱 中间（主歌、副歌）部分演唱
第一季演唱
林志颖 王岳伦 郭涛 张亮 田亮（未参加） —
Kimi 王诗龄 郭子睿 张悦轩 田雨橙（未参加） —
第二季演唱
曹格 吴镇宇 黄磊 陆毅 杨威 —
曹三丰、曹华恩 Feynman 黄忆慈 陆雨萱 杨阳洋 —
第三季演唱
刘烨 胡军 林永健 邹市明 夏克立 王宝强（未参加）
刘诺一 胡皓康 林大竣 邹明轩 夏天 王子珊（未参加）
第四季演唱
田亮 蔡国庆 沙溢 张伦硕 董力 黄致列
田宸羽 蔡轩正 沙俊伯 严稚棱 崔雅涵 李亦航
时间 名称 地点 表演者
2013年12月31日 湖南卫视跨年演唱会 湖南国际会展中心 张亮、张悦轩、快乐家族
2014年12月31日 湖南卫视跨年演唱会 广州国际体育演艺中心 曹格、曹三丰、曹华恩
