《星际迷航：航海家号》（英文：Star Trek：Voyager）是由美国派拉蒙影业于自1995年-2001年出品的电视连续剧，该片是吉恩·罗登贝瑞创造的《星际迷航》系列第五部。全片由里克·伯曼（Rick Berman）、迈克尔·皮勒（Michael Piller）以及杰瑞·泰勒（Jeri Taylor）撰写剧本，共播出七季。另有同名系列小说和游戏。
《星际迷航：航海家号》的剧情围绕着一艘意外穿越至银河系另一端的联邦星舰——航海家号展开，船员们在陌生而危险的德尔塔象限努力生存，也竭尽全力，寻找方法返回相距七十年航程的家园……
凯特·马尔格鲁/Kate Mulgrew 饰 凯瑟琳·珍妮薇Kathryn Janeway
备注 舰长
罗伯特·贝尔特兰/Robert Beltran 饰 查克泰Chakotay
备注 大副
罗珊·比格斯-道森/Roxann Biggs-Dawson 饰 贝拉娜·朵瑞斯B'Elanna Torres
备注 轮机长，半克林贡人
罗伯特·邓肯·麦克尼尔/Robert Duncan McNeill 饰 汤姆·派里斯Tom Paris
备注 舵手，医疗助手
蒂姆·拉斯/Tim Russ 饰 杜沃克Tuvok
备注 总安全官和战术官，瓦肯人
伊森·菲利普斯/Ethan Phillip 饰 尼利克斯Neelix
备注 厨师、外交官、士气官，泰莱克斯人
罗伯特·皮卡尔多/Robert Picardo 饰 医生The Doctor
备注 全息影像
王以瞻/Garrett Wang 饰 金哈里Harry Kim
备注 操作员
珍妮弗·丽恩/Jennifer Lien 饰 凯丝Kes
备注 奥康帕人，1995-1997年出演
杰丽·莱恩/Jeri Ryan 饰 九之七Seven of Nine
备注 博格人，1997-2001年出演
演员 凯特·穆格鲁
航海家号舰长，上校军衔，为人随和，博学多才，有很强的领导能力，嗜好黑咖啡。她原本受帕特森上将命令，率领航海家号前往天棘区搜索之前在卡达西人追杀中失踪的马奇游击队小艇，不料被守护者连同全船船员传送至德尔塔象限，之后她为了保护奥康帕人，并防止野蛮好战的凯松人获得他们不该得到的力量，毅然决然摧毁了归乡的唯一希望——守护者阵列。并带领航海家号开始了70,000光年的返乡之旅。在航行过程中，她不仅仅是航海家号的舰长，更是船员们的良师益友，贝拉娜·朵瑞斯、汤姆·派里斯、哈里·金、九之七等人都在珍妮薇的影响下走上人生正轨，可以说她就是航海家号的灵魂所在。
演员 罗伯特·贝尔特兰
航海家号大副，中校军衔，有印第安血统，查克泰曾经是星际舰队军官，在卡达西-贝久殖民地冲突期间，因为卡达西人入侵部落所在星球而退役，加入贝久马奇游击队保卫家园，查克泰性格幽默风趣，谈吐不凡，自尊心极强，在船员中有很高的威望。在天棘区同队友们试图驾驶小船躲避卡达西人追击时，误被守护者传送至德尔塔象限，同样来到德尔塔象限的航海家号发现了他们。经过与珍妮薇的商议，查克泰决定放弃冲突，与星际舰队联手，抗击凯松人。在马奇小艇被毁后，查克泰与队友们登上航海家号，并恢复中校军衔，担任航海家号大副，后与九之七相爱。
演员 蒂姆·拉斯
航海家号安全官，少校军衔，瓦肯星人，完全按照“最符合逻辑的事”行动，擅长推理辩论。之前受凯瑟琳指派在查克泰的马奇团队中担任卧底，当航海家号和马奇游击队会合时，亮明自己的身份，恢复航海家号安全官职务。在迷航旅程中发挥了不小作用。杜沃克因为瓦肯传统而摒弃情感，不苟言笑，在船员中显得有些隔绝，船员也经常拿他开玩笑，但即便他口头上不承认，他还是打心底里爱护着这个集体。
演员 罗伯特·邓肯·麦克尼尔
昵称汤姆·派里斯，航海家号舵手，上尉军衔，驾驶好手，星际舰队派里斯上将之子，但是汤姆，性格叛逆好冒险，不甘心当“权二代”，因此与父亲不和，离家加入马奇游击队，与查克泰结识，但派里斯在第一次行动中便被俘虏，关进新西兰监狱，此后一直空虚度日。航海家号起航前，珍妮薇欲发挥其的长处，为其申请保释，加入航海家号。后来由于舵手斯泰迪阵亡，派里斯取而代之，在穿越德尔塔象限的过程中，他逐渐树立自信心，成长为可靠而勇敢的军官，受到众人信赖。派里斯是个20世纪美国的狂热粉丝，喜欢研究复古的家电、装饰。派里斯时常惹麻烦，因此曾被降为少尉军衔（后恢复），在航行过程中同贝拉娜·朵瑞斯结为连理，并诞有一女。
演员 罗克珊·比格斯-道森
海家号轮机长，上尉军衔，人类-克林贡人混血儿，泼辣豪爽，易动怒，在机械方面有很高才能。原马奇游击队队员，在查克泰的推荐下，成为航海家号的轮机长，但是由于性格暴躁，一开始无法同星际舰队船员们和平相处，不停地打断部下的鼻梁骨。后在珍妮薇的引导下，融入了集体，并在船员中很受欢迎。在航行过程中同汤姆·派里斯结为连理，并诞有一女。
演员 王以瞻
航海家号操作官，少尉军衔，工程和机械领域的高手，面对各种困难问题都希望去破解。哈里·金是高级军官中最年轻的一位，他在登上航海家号之前刚刚从星际学院毕业，因为这个原因，船员们一开始都把他当作小弟弟一样看待，但哈里自尊心很强，他通过自己不断地努力和出众的表现赢得船员们的信赖和尊重。
演员 罗伯特·皮卡尔多
航海家号医疗官，1型紧急医疗全息程序（Emergency Medical Holographic program，简称EMH），尽管医生只是一个设计用来处理紧急情况的程序，但因为航海家号在穿越到德尔塔象限的过程中，全体医疗人员不幸阵亡，因此医生不得不全天候开启，并且成为了航海家号上唯一的医疗官。本来医生受技术限制，活动范围限于医务室和全息甲板中，但得益于来自29世纪的便携全息投影仪，使他能够和普通船员一样自由活动。在七年的旅途中，他极大地扩展了自己的程序：出现了自我意识和独立个性，有了自己的兴趣爱好，喜欢偶尔玩一下无厘头。他还和船员们建立了密切的友谊，并凭借自己的忠诚和实力获得了平等的尊重。
演员 杰丽·莱恩
九之七真名安妮卡·汉森，父母是一对研究博格人的科学家，她在6岁时遭到博格人同化，并在集合体中长大。在对抗8472种族时，航海家号船员合力将她从集合体中解救出来，但长期与外界社会的隔绝，让她的性格冷淡，不善交际，且对作为一个“个体”和人类生活感到恐惧和迷茫，甚至一度产生抗拒心理，想要重返集合体，但在朋友们的影响和鼓励下，九之七最终认清了自己的前途，接受了人性，并成为了船员的一份子。九之七因为在博格集合体中生活过很长一段时间，所以精通科学技术，通常担当研究员的角色，在航海家号返乡之旅的末期，她与查克泰相爱。
演员 伊森·菲利普斯
尼利克斯是塔莱克斯人，年轻时遭遇战争，家园毁灭而在德尔塔象限中流浪，因此练就一身生存技能。守护者阵列毁灭后，航海家号收留了无家可归的尼利克斯和他的女友凯丝，尼利克斯便担任起了“士气官”，开始身兼多职，可以说航海家号乘员组的生活琐事全由尼利克斯包办：主持人、向导、外交官、咨询顾问、采购员、厨师和保姆，他一直竭力地为船员们提供服务，并始终忠心耿耿，受到众人的信任和喜爱。航海家号旅程接近尾声时，尼利克斯决定留在塔莱克斯人的一处殖民地，临行前，凯瑟琳正式任命他为“星际联邦驻德尔塔象限大使”。
演员 珍妮弗·丽恩
凯丝是奥康帕人，她在守护者阵列毁灭后跟随尼利克斯登上航海家号，跟随医生学习医学，并担任护士和植物管理员，还时不时地帮助朋友排忧解难。在旅行过程中，凯丝发觉自己拥有强大的心灵能力，这股能力不断加大，最终甚至威胁到了航海家号的安全，为了保护朋友们，凯丝最终选择了离开航海家号，临行前她运用自己的力量将航海家号推向阿尔法象限方向9500光年，使船员们能够平安穿越博格领空，并距离回家又近了10年。
《星际迷航：航海家号》是《星际迷航》系列剧中的第五部，其剧情发生在其《星际迷航：深空九号》之后《星际迷航：复仇女神》之前。
星历48038.5（公元2371年），联邦星舰航海家号在凯瑟琳·珍妮薇舰长的指挥下起航，她接到的第一个任务是寻找一艘在天棘区失踪的马奇游击队飞船，不料同游击队一起被名为”守护者“的外星生命体传送至银河系的另一端——德尔塔象限中。在此之间，航海家号失去了一些船员，其中包括大副、舵手、轮机长及所有的医护人员。
”守护者“死后，为了阻止贪得无厌的外星人占据传送阵列，进攻原本处在”守护者“呵护下的奥康帕人，珍妮薇舰长下令摧毁了传送阵列……
为了返回阿尔法象限，舰队军官们与游击队通力合作，开始七万光年、七十五年的回家旅程。马奇船的舰长查可泰成为了航海家号的大副。人类与克林贡混血儿贝拉娜·朵芮丝成为了主轮机长。杜沃克卸掉了潜藏在马奇船中的星际舰队间谍的伪装，恢复了他作为总安全官的职务。前囚犯汤姆·派瑞斯成为了舵手，而紧急医疗全息程序成为了主医官。
在第四象限，航海家号还接受了泰莱克斯人尼利克斯和他的奥康帕女朋友凯丝也作为本地的向导与厨师登舰。在第四季中，船员中还增加了一名从集合体中解放出的博格个体九之七。
对于星际联邦来说，第四象限是全然未知的领域。在回家的途中，航海家号遭遇了一系列的敌对种族，其中有盗取器官的维汀人、好战的卡松人、游牧的希罗吉恩猎手、博格人与来自液态空间的8472种族。同样，他们也遭遇了许多危险的宇宙异象。
制作人 里克·伯曼、迈克尔·皮勒(1995-1996)、杰利·泰勒(1995-1998)、布莱农·布拉加(1998-2000)、肯尼斯·比勒(2000-2001)
原著 吉恩·罗登贝瑞
总共172集的航海家号获奖颇丰，以下仅列出主要的提名与获奖的情况。整部《航海家号》总共获得艾美奖提名30次，其中计有6次获奖。加上一次特别奖，总共有14次土星奖提名，计有3次获奖。
1995年，初播的《航海家号》共有两集（分别是《英雄与怪物》和《双面贝拉娜》）被提名艾美奖，而为《航海家号》谱曲的杰里·戈德史密斯因其主题曲而被授予艾美奖主题音乐杰出个人成就奖。
1996年，《极限》一集被授予艾美奖系列节目化妆杰出个人成就奖，《内心幻觉》一集亦被提名艾美奖。
1997年，《公平交易》一集被授予系列节目最佳发型设计奖，《不义之财》与《回到过去（上）》亦被提名艾美奖。
1998年，饰演凯瑟琳·珍妮薇的凯特·穆格鲁被授予土星奖最佳女演员、卫星奖剧情类系列剧最佳女演员。这一年有两集（分别是《黑暗一年（下）》与《杀戮游戏》）被提名艾美奖。
1999年，“暗黑前线”一集被授予艾美奖系列节目最佳视觉特效奖，另外还有《三十天》与《超越时间》获得艾美奖提名。饰演九之七的洁丽·莱恩被授予卫星奖剧情类系列剧最佳女演员并提名土星奖最佳女演员。饰演凯瑟琳·珍妮薇的凯特慕格亦被提名土星奖最佳女演员。饰演纳奥米·怀德曼的斯卡丽特·波莫斯被授予青艺奖（Young Artist Awards）剧情类系列剧最佳女配角。
2000年，《灵感女神》《龙之齿》《逝者已矣》《来世精灵》《分道扬镳（下）》《生命线》《鬼影憧憧》均被提名艾美奖。凯特·穆格鲁、罗伯特·皮卡尔多、洁丽·雷恩均被分别提名土星奖最佳女演员、最佳男配角、最佳女配角。
2001年，《星云彼端》一集被授予艾美奖系列节目最佳音乐合成奖与系列节目最佳视觉特效奖，其下集还被提名为系列节目最佳音响编辑奖。同时，“时空碎片”、“预言”、“死寂世界”、“上班女郎”亦获得艾美奖提名。饰演九之七的杰丽·莱恩被授予土星奖最佳女配角。
2005年，《航海家号》与《深空九号》《下一代》《企业号》一同作为《星际迷航》电视系列（1987-2005）被授予土星奖特别表彰奖。
“Ex Astris Scientia”网站总结了《星际迷航：航海家号》中的一些有趣数字：
船员损失：33人；
穿梭机损失数量15架 1架德尔塔飞艇；
光子鱼雷使用数量：93发；
敌对外星人：59；
中立外星人：48；
友善外星人：18；
不明外星人或异象遭遇次数：48次；
遇见新型科技次数：42次；
航海家号遭到邪恶外星人攻击次数：58次；
其他来自阿尔法象限的人、星舰、物品出现次数：17次；
珍妮薇否决可加快航海家号返航速度的方案次数：14次；
外星科技控制航海家号的次数：11次；
九之七因为博格植入物而获得绝对性优势的次数：11次；
航海家号获得一周左右“额外动力”的次数：11次；
哈里·金恋爱失败的次数：10次；
九之七因为博格植入物而遭遇麻烦的次数：9次；
哈里·金死亡或濒死的次数：7次；
查克泰走桃花运的次数：6次。
与其他的《星际迷航》电视剧一样，克林贡人与罗慕伦人也出现在了《星际迷航：航海家号》中。
本片中联邦星舰的计算机依然由玛婕尔·巴雷特配音。
在《星际迷航：航海家号》中，还出现了一些在《星际迷航：下一代》中出现的人物：Q、威廉·T·瑞克、迪安娜·特洛伊、雷金纳德·巴克利，还有一些外星种族，如：博格人、卡达西人、贝久人、罗慕伦人、贝塔索人、瓦肯人、克林贡人、佛瑞吉人，甚至还出现了詹哈达人的全息程序，当然，还有马奇游击队。
《星际迷航：第一次接触》中的对手博格女皇也在《星际迷航：航海家号》中露过几次面。在剧集中，通常都是由苏珊娜·汤普森扮演这个角色；但在最后两集中，则是由《星际迷航：第一次接触》中扮演女皇的艾丽斯·克里奇饰演该角。
《星际迷航：深空九号》中的夸克也出现在《航海家号》的首集里。
在与博格人交战时，凯瑟琳·珍妮薇引用了《星际迷航：下一代》中让-卢克·皮卡德上校的话，不过这些话并没有出现在原片中。
由凯特·马尔格鲁饰演的珍妮薇还出现在电影《星际迷航：复仇女神》电影中，那时她已官拜中将。
以下的《航海家号》主要演员还在其他的《星际旅行》系列中出现过。
罗伯特·邓肯·麦克尼尔（派里斯）还在《星际旅行：下一代》的“第一职责”中饰演尼古拉斯·洛卡尔诺。
事实上，编剧曾经就让尼古拉斯·洛卡尔诺作为航海家号的船员，但是因为版权问题而作罢。
添·鲁斯（杜沃克）在《下一代》的“我的船”中饰演雇佣兵德沃尔（Devor），在《星际旅行：深空九号》的“入侵手续”中饰演克林贡雇佣兵特卡（T'kar），还在《星际旅行VII：日换星移》中饰演进取号-B舰桥上的一名上尉。
罗伯特·皮卡尔多（医生）在《星际迷航：深空九号》的《巴希尔医生，我猜是》一集中饰演刘易斯·齐默曼博士与第一代紧急医疗全息程序，在《星际迷航：第一次接触》饰演企业号-E的紧急医疗全息程序。
伊桑·菲利普斯（尼利克斯）在《下一代》的“特洛伊一家”中饰演佛瑞吉人法瑞克（Farek），在《星际迷航：企业号》中饰演佛瑞吉海盗乌利斯（Ulis），在《星际迷航：第一类接触》中客串全息程序里一位不知名的餐厅领班。
罗伯特·邓肯·麦克尼尔与罗克珊·道森（派里斯与贝拉娜）还参与了后来《星际迷航：企业号》的导演。
以下其他《星际迷航》系列的演员曾在《星际迷航：航海家号》中客串演出过。
艾隆·艾森伯格（《星际迷航：深空九号》中饰演诺格）在《成人礼”》一集中饰演卡松少年卡尔（Kar）。
杰弗里·康布斯（《星际迷航：深空九号》中《星际迷航：企业号》中扮演维庸与舒朗）在《极速格斗》中饰演诺卡蒂安人彭克（Penk）。
约翰·加曼·赫茨勒（《星际迷航：深空九号》中饰演马托克将军）在《极速格斗》中饰演一位不知名的希罗吉恩人。
乔治·竹井（《星际迷航：原初系列》中扮演光·苏鲁）在《往日时光》中饰演精进号的舰长光·苏鲁。
乔纳森·弗莱克斯、列瓦·巴顿（《星际迷航：下一代》中扮演威廉·瑞克与乔迪·拉-弗吉）也以《星际迷航：下一代》中的角色身份出现在《星际迷航：航海家号》中。他们和安德鲁·鲁宾逊（《星际迷航：深空九号》中扮演加拉克）还参与了《星际旅行：航海家号》的导演工作。
《星际迷航：航海家号 - 守护者》原声大碟
Star Trek：Voyager Main Title（星际迷航：航海家号主题曲） -1：47
Prologue（序章） -3：12
70 Thousand Light Years from Home（70万光年的归乡之旅） -3：23
Beamed to the Farm（传送至农场） -4：19
Lifesigns in the Barn（谷仓中的生命信号） -6：05
Paris Takes the Helm（派里斯掌舵） -2：38
Star Trek：Voyager Main Title (short version)（星际迷航：航海家号主题曲（精简版）） -0：19
Escape from the Ocampa Underground（逃离奥康帕地下城） -8：06
Not Enough Time（时间紧迫） -2：02
Battle for the Array（阵列争夺战） -6：56
Set Course for Home（设定回家的航线） -3：32
Star Trek：Voyager End Credit（星际迷航：航海家号片尾曲） -1：20
The Caretaker's Hoedown（守护者的聚会） -2：35
《星际迷航：航海家号主题曲》原声大碟
Pop Versionfile（流行音乐版） -3：07
Synth Version（混音版） -4：58
Extended Version（加长版） -2：20
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