贝娅特丽克丝·威廉明娜·阿姆加德是朱丽安娜女王和贝恩哈德亲王的长女。第二次世界大战期间随母流亡加拿大，战后回归荷兰。
1948年，其母朱丽安娜继承王位后，她成为荷兰女王储。
1956年，入国立莱顿大学，1959年获法学硕士学位，1961年获博士学位。
1966年3月10日，与比自己年长12岁的德国克劳斯亲王结婚。两人1965年在瑞士滑雪地度假时一见倾心，这一消息曾激怒了许多荷兰人。因为克劳斯曾参加过希特勒青年团，并在驻意大利的第九十坦克师服役。曾经饱尝纳粹占领之苦的荷兰国民强烈反对贝娅特丽克丝与德国人结婚。但随着人们对克劳斯亲王人品的了解以及3个小王子的诞生，荷兰人对他的反感渐渐淡化了。克劳斯在荷兰人心目中是一个正直、勤劳和彬彬有礼的人。女王称克劳斯亲王不仅是她的伴侣，而且是她生活的依靠。
1979年，任国际儿童年全国委员会名誉主席。
1980年4月30日，登基继承王位，成为波拿巴统治结束后的尼德兰第六代君主。荷兰是君主立宪制国家，可荷兰女王对政治的影响极大，拥有制定宪法权限。根据荷兰宪法，贝娅特丽克丝是荷兰政府成员（包括总理在内）每周都要与女王举行一次会晤。贝娅特丽克丝女王被认为是全球最富有女人之一，拥有7座城堡，是荷兰皇家壳牌石油公司、荷兰皇家航空公司等多家公司的大股东，还开设着荷兰最大的赌场——Holland Casino。据说，女王掌管下的Holland Casino治安是全世界最好的，没有什么人敢捣乱。贝娅特丽克丝女王厌恶浮华，崇尚质朴，平时外出购物都骑自行车。
1996年5月，贝娅特丽克丝女王获得德国亚琛市的卡尔奖，被誉为坚定的、热情的欧洲人。
晚年退位
荷兰女王贝娅特丽克丝2013年1月28日晚发表全国电视讲话宣布退位，并表示于2013年4月30日的荷兰女王节之际，将王位移交给其长子——威廉·亚历山大王子。
贝娅特丽克丝女王有三个儿子，他们分别是：
威廉-亚历山大，荷兰国王（威廉-亚历山大·克劳斯·乔治·费迪南德，1967年4月27日出生）1977年5月曾以王储身份访问中国；1999年4月应邀再次访华。
约翰·弗里索王子（1968年9月25日-2013年8月12日）
康斯坦丁王子（1969年10月11日出生）
贝娅特丽克丝女王有三个儿子。但令人称奇的是，女王的两个儿子都上演了“不爱江山爱美人”的王室悲喜剧：
1967年4月27日，女王诞下长子威廉-亚历山大，威廉-亚历山大是荷兰王室一个多世纪以来第一位男丁，随即成为王储。因为王储妃马克西玛·索雷吉耶塔的父亲曾任阿根廷前军事独裁政府的部长，威廉-亚历山大的婚姻曾遭到议会左翼人士的强烈反对，2002年两人破除障碍终于大婚。
2003年，二子约翰·弗里索爱上的女人因为和黑帮老大的过去而得不到王室承认，约翰·弗里索公然宣布放弃作为王室第二继承人的权利，两人于2004年成婚。
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