小学没毕业时，朱刚日尧就离开了贵阳考入中国戏曲学院附中学习京剧。1992年，参加了电影《霸王别姬》的拍摄。
1997年，他以全国第二名的成绩被中国戏曲学院导演系特招录取，还在中央人民广播电台担任过编辑、记者、主持人等职务。
2005年，以全国第二名的成绩考入中央戏剧学院，学习导表本科戏剧影视表演专业，在校期间，连续三年获国家奖学金，院级三好生、院级一等奖学金，2007年荣获北京市三好生称号。
2008年8月8日，代表白族参加北京奥运会开幕式演出。2009年毕业前夕，以专业第一的成绩进入总政话剧团。
2009年，参加第九届全军文艺汇演，在小品晚会中担任《面试》一剧的男一号。同年，与魏积安、刘劲、郭达等人合作演出大型政论体话剧《毛泽东在西柏坡的畅想》，剧中饰演林彪，随后该作品获得全军文艺汇演一等奖。
2010年，出演郑晓龙导演执导的情感剧《金婚风雨情》，在剧中饰演大儿子耿远，性格内向的他总想融入家庭，却无奈的发现与家庭格格不入，首次出演就要挑战22岁到46岁的年龄跨度；随后，他又被选中在张黎执导的历史剧《孔子春秋》中担任男一号扮演孔子，演绎了孔子15岁到73岁的漫长人生；后来，她在王志飞、张国立主演的年代传奇剧《草根王》中客串扮演溥仪。
2011年，在历史传奇剧《中国1921》中饰演蒋介石；还出演央视电影频道出品的抗战题材的数字系列电影《虎头要塞之蓝色七号》；10月，与曾泳醍、袁志博等人合作出演女性抗战剧题材电视剧《战火四千金》，饰演表面温文尔雅实则嗜血成性的日本高级间谍指挥官和贺英良。
2012年，出演红色青春传奇电视剧《铁血男儿夏明翰》，饰演夏明翰的结拜兄弟章承基，拥有坚定的革命信念，却和兄弟在不同的理想道路上越行越远。
2014年，在都市情感剧《离婚律师》饰演婚姻第三者岳群，在剧中颠覆“暖男”形象，插足吴秀波与张萌婚姻，更上演家暴戏码；11月6日，出演的家庭情感剧《我心灿烂》在央视八套播出，饰演赵家长子赵家仁，性格内向、正直善良的心内科医生，在剧中与王志文上演情深父子；还出演了现实主义题材电视剧《我们光荣的日子》。
2015年，与曹曦文、王凯共同主演的励志情感剧《等你爱我》在江西卫视播出，在剧中饰演个性冲突强烈、情感极度饱满的洪忠一角，以“地头蛇”的形象开启“痞式”追爱的艰难旅程。
2016年，参演电视剧《人间至味是清欢》。同年，参演电视剧《头号前妻》，饰演韩彬。
2017年，参演谍战剧《天衣无缝》，在剧中饰演资历安。同年，参演都市时尚喜剧《小乔遇上潘多拉》，饰演钱鹏。
2018年，参演年代谍战剧《脱身》，饰演唐医生。
2019年，参演电视剧《反骗天下》，饰演周立宏。
2020年，参演电视剧《觉醒年代》，饰演胡适。
小乔遇上潘多拉 2021 饰演钱鹏 导演陈赫 主演赵柯
觉醒年代 2021 饰演胡适 导演张永新 主演张桐
反骗天下 2019-12-4 饰演周立宏 导演周圣凯 主演高仁
脱身 2018-06-11 饰演唐平英 导演林柯 主演陈坤、万茜
恋爱先生 2018-1-12 饰演王岩 导演姚晓峰 主演靳东、江疏影
天衣无缝 2018 饰演资历安 导演李路 主演秦俊杰、徐璐
头号前妻 2016-2-28 饰演韩彬 导演刘家成 主演郝蕾、高亚麟、毛俊杰
人间至味是清欢2016 饰演唐小刚 导演陈铭章 主演佟大为、陈乔恩
且行且珍惜2015-09-01 饰演赵斯文 导演谢律 主演高露，翟天临
等你爱我 2015 饰演洪忠 导演张峰 主演曹曦文、王凯
离婚律师 2014 饰演岳群 导演杨文军 主演吴秀波、张萌
我们光荣的日子2014 饰演胡校长 导演刘淼淼 主演唐曾、柯蓝
我心灿烂 2014 饰演赵家仁 导演沈艳华 主演王志文
铁血男儿夏明翰 2012 饰演章承基 导演沈好放 主演严屹宽
战火四千金 2011 饰演和贺英良 导演史晨风 主演曾泳醍、袁志博
中国19212011 饰演蒋介石 导演穆德远 主演谷智鑫、李沁
金婚风雨情2010 饰演耿远 导演郑晓龙 主演胡军、周韵
草根王2010 饰演溥仪 导演张国立、刘飚 主演王志飞、张国立
孔子春秋2010 饰演孔子 导演张黎、刘淼淼 主演王学圻、李欣汝
虎头要塞之蓝色七号2011 导演胡明凯
2014-9-15 怪咖啡 情场骗子 合作演员柳小海张天爱
从孔子这样的儒学大家到《我心灿烂》的知识分子再加一个《离婚律师》家暴男，朱刚日尧的变身总让人眼前一亮。（新华网评）。
他在《离婚律师》的表演让人很惊喜，他能够把岳群这个角色的坏演绎的入木三分，把文字里的人物角色给演活了（编剧陈彤）‘’。
朱刚日尧塑造过很多文人形象，而他在《我心灿烂》中出演的知青及医生更像是为他量身定做的角色，知书达理、文质彬彬，有文化有思想有正义有担当。也许是与生俱来的知识分子气质，戏外真实的他也是一个爱读书的“文艺暖男”，具有独到的人格魅力（网易娱乐、腾讯娱乐评）。
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