吴刚出生于一个军人之家。1985年9月吴刚考上了北京人民剧院演员培训班，从此开始了他的演员生涯。
2000年，主演风格独特的都市情感剧《堆积情感》，饰王斌。
2001年，与徐涛、牛莉共同主演湖南电广制作的京味电视剧《瑞雪飘飘》，饰吴家驹。
2004年，参演由王坪执导、金鑫、潘粤明出演的《黑蚂蚁》饰演杀手“薛成”。2006年，参演由曹保平执导、刘蓓出演的《左伟与杜叶的婚姻生活》饰演“左伟”。
2007年，参演由何群执导、黄奕、辛柏青出演的《秋海棠》饰演“藏文喜”；10月份出演由朱锐斌执导、孔琳、余皑磊出演的《长江一号》饰演日本军官“近卫利胜”。
2009年，参演由王好为执导、刘晓庆、杨立新、葛存壮出演的《徐悲鸿》饰演男一号“徐悲鸿”；10月，参演由姜伟执导、姚晨、孙红雷出演的电视剧《潜伏》饰演“陆桥山”。
2010年，参演由李彬执导、丁柳元、李菁菁出演的《一世牵挂》饰演“石峰”；6月。参演刘恺执导、尤勇、颜丙燕出演的《利剑无锋》饰演“谷秋暮”；10月，由鞠觉亮执导、钟汉良、张晓龙、刘筱筱出演的电视剧版《十月围城》饰演“李玉堂”。
2011年，参演由董志强执导、邵兵、李曼出演的《汉阳造》饰演“夏之前”。
2012年，参演由付宁执导、任重、朱雨辰出演的《光阴的故事》饰演“佟父”；同年，参演由张国庆执导、陈宝国、岳秀清出演的以冷江解放为主要背景《强者风范》饰演“蔡英豪”。
2013年，参演由董志强执导、黄志忠、左小青出演谍战情感大剧《我的绝密生涯》饰演“方堃”。
2015年3月，出演电影《三体》中史强一角；随后，拍摄改编自鲁迅文学奖得主鲁敏的同名小说青春爱情电影《六人晚餐》，饰演一个地道的工人丁伯刚。
2016年10月，参演谍战大戏《无名者》，饰演郑伯鸿。
2017年3月28日，参演的反腐电视剧《人民的名义》在湖南卫视播出，饰演市委书记李达康，并凭借该角色获得第23届上海电视节-白玉兰奖最佳男配奖；7月，拍摄了由黄志忠担纲导演的现象级民国大剧《天津1928》（又名《审讯者》），饰演剧中黄志忠的直属上司警察署长。
天津19282018
饰演警长 导演黄志忠 主演黄志忠, 李倩, 柯蓝
天衣无缝 2018
饰演顾文清 导演李路 主演陆毅, 吴越
人民的名义2016
饰演李达康 导演李路 主演张丰毅, 陆毅, 岳秀清
潜伏在黎明之前2015
饰演沈在新 导演余丁, 谢泽 主演杨烁, 胡军, 甘婷婷
无名者2014-09
饰演郑伯鸿 导演大威 主演丁志诚, 原雨, 岳秀清
汉阳造 2014-07
饰演夏之前 导演董志强 主演邵兵 李曼
战狼2 2017-07-28
饰演何建国 导演吴京 主演吴京、张翰、弗兰克·格里罗、丁海峰
六人晚餐2017-06-16
饰演丁伯刚 导演李远 主演窦骁, 邬君梅, 张钧甯
三体2017
饰演史强 导演张番番 主演冯绍峰
王朝的女人·杨贵妃2015-07-30
饰演高力士 导演张艺谋, 田壮壮 主演范冰冰, 黎明, 陈冲, 宁静, 吴尊
越来越好之村晚2013
饰演老耿头 导演张一白, 谢东燊 主演郭富城, 王宝强 , 吴君如, 徐静蕾 , 佟大为 , 王珞丹
消失的子弹2012
饰演金局长 导演罗志良 主演刘青云, 谢霆锋, 杨幂
2009年 “送欢乐、下基层”情系广东河源慰问演出。吴刚表示说：“作为一个公众人物，能够因为这样的身份而做出更多的贡献，我想这是我们的本责，也是我们每个人能够、也是应该做出的甚微的一点行动。”
2009年 “青少年公益电影节的形象大使”。吴刚说：“要做好中国的电影，发展国产电影，青少年是最为关键的一代，也是最有潜力的一代。我希望能够发挥自己的力量多为他们做一点儿贡献。”
2010年“送电影下基层公益放映活动”。吴刚受聘“百花放映爱心使者” ，国产片基层免费播三月。
2013年“春节陪父母看电影过幸福中国年”公益活动，吴刚担任推广大使。
▪ 2018-11 第34届大众电影百花奖最佳男配角奖 战狼2 （提名）
▪ 2017-12 第1届塞班国际电影节最佳男配角奖 六年，六天 （提名）
▪ 2017-10 第13届中美电影节最佳男配角奖 战狼2 （获奖）
▪ 2017-10 中美电视节最佳男配角奖 人民的名义 （获奖）
▪ 2017-06 第23届上海电视节-白玉兰奖最佳男配角奖 人民的名义 （获奖）
▪ 2013-08 第13届华语电影传媒大奖最佳男配角奖 白鹿原 （获奖）
▪ 2013-01 第1届电视剧导演工作委员会表彰大典优秀男配角奖 潜伏 （获奖）
▪ 2012-10 第49届台湾电影金马奖最佳男配角奖 白鹿原 （提名）
▪ 2012-00 BQ红人榜最具性格男演员奖 铁人 （获奖）
▪ 2011-08 第13届中国电影表演艺术学会金凤凰奖学会奖 铁人 （获奖）
▪ 2009-10 第27届中国电影金鸡奖最佳男演员奖 铁人 （获奖）
▪ 2009-08 第13届中国电影华表奖优秀男演员奖 铁人 （提名）
▪ 2009-06 第18届上海影评人奖最佳男演员 铁人 （获奖）
▪ 2009-00 BQ红人榜最具突破男演员奖 潜伏 （获奖）
▪ 2007-00 大学生电影节最佳男主角提名 箱子 （提名）
▪ 2007-00 中国话剧金狮奖 哗变 （获奖）
▪ 2007-00 第5届中日戏剧友谊奖 （获奖）
▪ 2006-00 大学生电影节最佳男主角提名 （提名）
▪ 1999-00 常州广电局广玉兰艺术荣誉奖 永久的青年－瞿秋白 （获奖）
吴刚是一个出色的多面手，各类角色都能驾轻就熟，变化丰富！在他的悉心塑造下警察、军人、画家、特务、杀手、商人等无不栩栩如生、毋庸置疑。北京人艺台柱，早年活跃于话剧舞台。他在角色塑造上有性格、有灵气、有爆发力。（新浪娱乐评）
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