《d小调托卡塔与赋格》(Toccata and Fugue in D minor,BWV 565)，原为管风琴曲，是巴赫青年时代的代表作之一，后由波兰作曲家斯托考夫斯基改编为管弦乐曲，并由波兰钢琴家、作曲家陶西格改编为钢琴曲。乐曲采用了d小调，4/4拍。由下行旋律组成的慢板的引子饱满而有力，为全曲宏伟的气势作了渲染和铺垫（片段1）；然后，乐曲奏出音响宏大的和弦，接着呈现出托卡塔主题，带有戏剧性的成分；在托卡塔主题结束后，乐曲在上声部出现赋格主题（片段2），采用与引子部分相同的音乐素材；随后，赋格主题移至低声部呈示，前后反复出现八次，音乐情绪逐步高涨；最后，乐曲再现托卡塔部分，以气势雄伟的尾声结束。这里选用的是作品的管风琴演奏版。本作品曾被现代“情调钢琴王子”理查德·克莱德曼引用，使之广为流传。
托卡塔 toccata 大多速度较快、节奏紧促，并对乐器演奏技术有所发挥。十六至十八世纪流行于意大利，通常由几个对比性的乐段构成。十八世纪在德国有进一步发展，自由奔放的特点更为突出。有时也用于赋格之前，相互形成对比，正如这首巴赫的管风琴曲《d小调托卡塔与赋格》。十九世纪后大多以快速节奏贯穿全曲。
托卡塔是一种比较自由接近即兴创作的体裁， 它的技巧性比较高，特别是脚键的运用。经常出现的手法有各种模进和模仿对位，偶尔也有短小的主调和声段落。它一般包括若干段落，在慢速与快速之间交替，常以慢速的狂想曲式的段落开始，与随后的比较严格的赋格式段落形成对比。
托卡塔曲是一种由键盘乐器所演奏的乐曲。它是一种快速而节奏清晰的乐曲。
这种音乐形式起源于文艺复兴时期的意大利北部。1590年代，已经有一批托卡塔曲问世。之后，作曲家将这种音乐形式带到了德国。在那里，托卡塔曲的发展达到了顶峰，其标志为约翰·塞巴斯蒂安·巴赫的作品。
巴赫的托卡塔曲是这种音乐形式中的经典之作。这些风琴（Organ）作品都是即兴作品，通常伴随着一段独立的赋格。在这种情况下，托卡塔曲代替了一般的固定的序曲。他的羽管键琴作品通常有多个乐章，由赋格形式写成。
赋格开始时，一个声部先单独演奏出一个音调富于特征的短小旋律，叫做主题。接着，另一声部把主题移高五度或移低四度来模仿。好象是主题的答句，叫做答题。原来演奏主题的声部，这时演奏和答题相结合的对比旋律，叫做对题。
赋格曲一般包括三个部分：呈示部、中间部和再现部。赋格的声部也象卡农一样可多可少，少则二部，多则七、八部，甚至包含更多的声部，一般是三、四部。
赋格是音乐学院作曲系必修课，它的基本特点是：在呈示部中，所有声部都轮流把主题用主调和属调陈述一次，然后进入以主题和答题的个别音调发展而成的插部。其后主题和插部又在各个不同的新调上一再出现，形成展开性的中间部。接着主题再度回到原调，为再现部。
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