分布在加勒比海上的西印度群岛各国如古巴，多米尼加，海地，巴哈马，牙买加和英属土克凯可群岛（Turks&Caicos）等岛屿。
蓝岩鬣蜥全长达2米及重14公斤。体长51-76厘米，尾巴与体长相若。趾是互相紧扣，有利于挖穴及攀树。雄蜥较雌蜥大三分之一。成年雄蜥的皮肤呈深灰色至蓝绿色，雌蜥则呈橄榄绿至淡蓝色。幼蜥呈深褐色或绿色，有一些较深的斑纹。初出生幼蜥的背上，由颈部至臀部的冠上有八道深色的山形斑纹。斑纹随幼蜥1岁大后逐渐消退，变成灰色及奶白色，最终退成蓝色。成年蓝岩鬣蜥一般呈深灰色，配合周边喀斯特地形的岩石颜色。当它们保护地盘发出警示时就会转变为蓝色。雄蜥的蓝色较为明显。它们的脚呈黑色，与身体颜色形成对比。雄蜥大腿上有结节可以释放费洛蒙。雌蜥没有结节，背冠不明显。
蓝岩鬣蜥的眼睛有金色的瞳孔及红色的巩膜。有极好的视觉，可以侦测远程的形状及运动。由于蓝岩鬣蜥只有少量的视杆细胞，在昏暗环境下的视觉很差。有双重的锥状细胞，对颜色非常敏感，甚至可以看见紫外线。这种能力对于它们晒太阳以吸收紫外线来生产维他命D非常重要。
蓝岩鬣蜥的头顶上有一个光敏的器官，称为颅顶眼。颅顶眼只有基本的视网膜及晶体，不能生成影像。，只会对光暗敏感，并用来侦测运动。
在食性上都以植物性食料为主，幼体阶段可以偶尔喂食昆虫等动物性食饵，随成长而逐渐转变为全素食蜥蜴。但有时也会攀树达5米或以上。
蓝岩鬣蜥栖息地接近赤道，阳光一年四季都很强烈，对紫外线的需求很高，每天日照的时间也十分长。蓝岩鬣蜥的温度适应力很高，可以忍受高达摄氏49度低达10度的气温，性情比较温和，雌性每窝可以产下12-20颗卵不等，雌性会长期看守产卵的窝。
除了在交配季节，蓝岩鬣蜥平时独立生活。交配一般是一夫多妻制，但也可能是滥交或一夫一妻制。在繁殖季节，一个雄性占主导地位的活动范围常常有一个或一个以上的雌性。在整个繁殖季节，蓝岩鬣蜥皮肤呈蓝色。在春季，雄性蓝岩鬣蜥激素激增且体重减轻，雌性通常避免雄性。直到他们开始交配5月。
蓝岩鬣蜥交配之前有一个交配仪式。一位雄突然移动它的头，雄性腾的尾巴，和雌性定位为爬跨。交配时间30至90秒，一对蓝岩鬣蜥罕见交配一次以上或每天两次。交配结束后，雌蓝岩鬣蜥将雄性赶出自己的领地。
蓝岩鬣蜥的繁殖季节持续在五月下旬和六月中旬至2〜3周。发生产卵受精后约40天，通常在6月和7月。雌性每年产1至22枚卵。产卵数与雌性的年龄和大小各不相同。年纪大的雌性能够产生更多的卵子。潜伏期为65至100天。蓝岩鬣蜥把卵产在被挖出对土壤表面下方的巢穴中，卵孵化的时间取决于温度。每天孵化的过程可能需要超过12小时。幼体用下巴尖的“卵齿”切割卵壳出壳。孵化后的幼体是独立生活，幼体往往隐藏在乔木，花木或树下，以避免地面天敌。巢内温度保持相对恒定在30至33摄氏度。雌性蓝岩鬣蜥通常2至9岁之间达到性成熟。蓝岩鬣蜥成长缓慢，幼体成长到成体需要5至9年的时间，寿命相对很长，可达到40-50年之久，甚至更久。
