海蜘蛛，也叫皆足虫，形似蜘蛛，故名海蜘蛛。海蜘蛛是节肢动物门（Arthropoda）海蜘蛛纲（Pycnogonida），又称皆足纲（Pantopoda）蜘蛛状海产动物。海蜘蛛与蜘蛛、鲎一样属于节肢动物螯肢亚门，外形与蜘蛛非常相似，但与后两者相比，它们显得更加特立独行。栖于海滨，常匍匐于海藻上或岩石下。几乎各大洋中都有它们的存在。
细殖纲(Pycnogonida)或海蜘蛛纲(Pantopoda)蜘蛛状海生节肢动物，600多种。体瘦小，通常有4对长足，可行走。吻长，可吸食。见于3600米深海处，食软体无脊椎动物。雄体携带受精卵，许多幼体寄生在刺胆动物或软体动物上。
几乎各大洋中都有海蜘蛛的存在。
海蜘蛛体长 5～6mm，色褐或淡黄。头胸部前端有口，上面有四个小隆起，其上有单眼。腹部不发达，仅为一小突起。头胸部有四对长足，末端有钩爪；其前方有一对较小的螯肢。在背面的眼突（oculife－rous tubercle）上有 4 个单眼。胸部明显地分 4 个体节，腹部极短，为不分节的小突起接着于胸部后端。附属肢除钳脚、触须外，雄性还有负卵足和 4 对长的步足。肠的长盲管伸入到各足中，雌性开口于各步足的第二节，雄性开口于第四步足的第二节。有心脏，无呼吸器官和排泄器官。
尽管海蜘蛛似乎与陆地上的蜘蛛存在着某种联系，但它同时也具有一些独有的解剖学特征－其中包括长在它们头部的专门用来运送卵子的特殊隔膜。这些都意味着或许海蜘蛛应该在蜘蛛类节肢动物“家谱”上拥有一个属于自己的分支。
海蜘蛛栖于海滨，常匍匐于海藻上或岩石下。
海蜘蛛以细长的足在海底爬行，有的能踩水。多数在 4 个躯干节上生 4 对细长的足。热带浅水种体长 3 公釐（1/8 吋），深水种 50 公分（20 吋）。三角形的口在吸吻的末端。成体吸食软体的无脊椎动物的体液，或取食螅形类（刺胞动物门【Cnidaria】）和苔藓动物。4 个单眼，但深水种常无眼。消化系统和生殖系统有分支通入足内。雌雄异体，体外受精。雄体以一对特化的足携卵直到孵化。许多种的幼体寄生在刺胞动物或软体动物上。神经系统和循环系统简单，呼吸和排泄系统不明显。
海蜘蛛看起来很像一只普通的“盲蛛”，长有细细的长腿以及短小的躯干。尽管它们似乎与陆地上的蜘蛛存在着某种联系，但海蜘蛛同时也具有一些独有的解剖学特征。英国牛津大学的古生物学家 Derek Siveter 和同事在赫里福郡发现了迄今为止最为古老和完整的海蜘蛛化石后，表明海蜘蛛作为一种独特的生物在大约 4.5 亿年前便已经出现了。
那具大约有 4.25 亿年历史的海蜘蛛化石由于非常易碎而很难用传统的手段进行发掘，因此研究人员以 20 微米的间隔为这具化石拍摄了数字图像。研究人员在 2004 年 10 月 21 日出版的《自然》杂志上报告说，他们在一台计算机中将这些数字图像进行了重建，制成了有关这一化石的高解析度的三维图像，并且能够任意地将这一图像进行旋转与切割。
根据这一数字图像，Siveter 断定，海蜘蛛与陆地上的蜘蛛有着很近的亲缘关系。那种像钳子一样的螯的出现，意味着海蜘蛛与蜘蛛、蝎子以及鲎都属于同一类动物，都拥有与众不同的特征。Siveter 表示，这具化石同时“具有现代海蜘蛛的所有特征”，表明海蜘蛛作为一种独特的生物在大约 4.5 亿年前便已经出现了。
