高杉晋助这个名字是参照幕末尊王攘夷派的长州藩士，奇兵队的领导者高杉晋作。
高杉晋作，日本长州藩武士。以在幕末的长州藩作为尊王攘夷志士而活跃。并且创设奇兵队等诸多队伍，并把这些队伍投入在幕末长州藩的倒幕活动中。
庆应2年（1866年）1月21日（有一说是1月22日），在土佐藩的坂本龙马、中冈慎太郎、土方久元的仲介下，晋作与桂小五郎、井上闻多、伊藤博文一起在京都和萨摩藩组成萨长盟约。
应庆三年4月14日（1867年5月17日）因肺结核逝世于下关新地，遗体葬在奇兵队驻地吉田，时年不足28岁。
出身武士家族的长子，后来与父亲断绝了关系。原本和桂小太郎一起在讲武馆上学，在对自己的前途感到迷茫的时候遇到了吉田松阳与跟随松阳的孤儿坂田银时。遂被松阳吸引，转到松阳门下求学，学习文化课和剑术。因为在讲武馆中比试剑道没有对手，到私塾后经常与银时决斗。
天人入侵后，幕府向天人投降，将军德川定定为了稳固自己的政权和天人一起大批肃清攘夷志士，乡下教师吉田松阳受冤罪被捕。高杉晋助与两位同窗一起踏上了攘夷救师的道路，并结识了坂本辰马。其间，高杉成立了自己的组织“鬼兵队”。
战争失败后，三人被俘。吉田松阳为了保护学生甘愿被银时斩首。高杉愤而冲向银时，却遭胧持刀刺中左眼致使左眼失明。此后高杉重新组建了攘夷志士团伙“鬼兵队”，发誓要摧毁这个腐朽的世界。
武装反政府集团鬼兵队领袖，大量刺杀幕府官员并制造动乱，被称为“攘夷志士中最过激、最危险的男人”并遭到幕府通缉。
煽动自己部下的父亲，痛失爱子的机械技师平贺源外在节日祭典上袭击将军，但被银时挫败，并饱尝老拳。之后又聘用了铸剑师村田铁矢，秘密研发并批量生产了智能生物机械“红樱”准备进攻江户。但携带了红樱的冈田似藏擅自行动，重伤了银时与桂。导致万事屋一伙与桂一派攘夷志士与高杉部火拼。这时假扮成伊丽莎白的桂小太郎突然现身砍了高杉一刀，而幼时的课本救了高杉一命。此间高杉派河上万齐与春雨谈判并结成同盟，春雨也参与进了双方火拼。从此桂、银时与高杉决裂。
此后高杉又利用自命不凡的真选组参谋伊东鸭太郎，计划肃清近藤勋一派来分裂破坏真选组。一方面也转移了警方力量，帮助“春雨”偷渡与幕府高层达成密约。
在春雨总部里遇到了第七师团师团长神威，并相约决斗。然而高杉和阿呆提督合作暗算了神威，然而高杉知晓阿呆提督无能，不配互相利用。于是借探监时机与神威结盟，在刑场上假借行刑名义救出神威，两人联手歼灭阿呆提督及其势力，并扶持神威当上了春雨提督。与见回组局长佐佐木异三郎有来往，在一国倾城篇末尾潜入监狱刺杀前任将军德川定定。死神篇跟下届将军立志革新幕府的一桥派少主喜喜对话，直言一桥派若与幕府（现任）为敌就是盟友，反之就是敌人。
高杉妄图扶持一桥喜喜上台，而在现任将军德川茂茂上京途中对其行刺。行动前神威误以为高杉指的是一桥喜喜而把一桥喜喜打成重伤，高杉将计就计造成一桥喜喜遇刺的假象摆脱一桥派刺杀将军的嫌疑。得知将军未死而是潜伏在伊贺后大举进攻伊贺。并捅伤了猿飞菖蒲，之后与赶来的坂田银时陷入苦战。两人僵持不下时被天道众掷来的刀刺穿腹部倒地，在银时与胧对战时拔出刀刺瞎了胧的左眼。随后被神威搀走迷不醒。
当一切平息之后，来岛又子出现在秋叶，带来了第七师团和鬼兵队被神晃袭击，神威和高杉下落不明的消息。
事实上被第七师团残余的夜兔救出，在洛阳星养伤，一直昏迷不醒。在虚与春雨攻击洛阳，被鬼兵队残余转移的时候，遭炮击掉下悬崖，幸而被神威接住，继而苏醒。与随后赶到的坂本、银时和桂并肩作战。
出身于一个武士家族，在结识了地球的龙脉化身吉田松阳之后成为了他的弟子之一，在老师吉田松阳被幕府逮捕之后成立了鬼兵队和同门师兄弟一起参加了攘夷战争。战争失败后部队遭到肃清，战后重组鬼兵队成了站在幕府对立面的激进派攘夷志士，同时也是攘夷志士的领袖之一，因此成为了德川幕府的通缉要犯。
黑色带紫高光中长发，攘夷战争失败后遭胧持刀刺中左眼以致左眼失明，缠着绷带，斜刘海，穿着绘有金色蝴蝶的紫色浴衣，经常叼着烟管，气质魅惑，是已知的攘夷志士中身材最矮小的一个。
出身武士家族的少爷，后来跟亲人断绝了关系。性格高傲自我、野心勃勃、好斗、执着、耿直、重情义但又很冷漠。不喜欢上学但会参加珠算补习班。作为曾经著名的攘夷志士，战斗能力很强。曾说自己的心中有一只蠢蠢欲动的黑色怪兽，是少数没有喜剧成分的角色之一。
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