鲍国安出身于演艺世家，其父母均是舞台剧演员。13岁那年就开始登台演出。
1960年，天津人民艺术团成立儿童剧团，鲍国安被选中，随后就拍了他银幕上的第一部戏《人民英雄刘文学》。这部戏播出后，被新疆建设兵团招入麾下，这一时期主要在农四师六十六团演出。
1969年，被调到了河南省驻马店地区文工团。在演戏的同时，也在河南歌舞团担任导演工作。
1978年，参加高考；同年，考入了中央戏剧学院，毕业之后留校任教。
1982年，主演个人首部电视剧《水浒传》。
1983年，主演个人首部电影《山下是故乡》。
1990年，出演古装传奇剧《大唐名相》。
1994年，主演古典名著改编剧《三国演义》。
1997年，主演古装剧情片《鸦片战争》。
1998年，出演反腐剧《人间正道》；同年，参演古装断案剧《双凤奇案》。
2000年，主演古装传奇剧《帝师刘伯温》；同年，主演犯罪题材电视剧《女囚》。
2001年，主演传记电影《真心》；同年，主演古装传奇剧《包公生死劫》；随后，出演古装剧《乱世桃花》。
2002年，主演反腐剧《风雨乾坤》；同年，出演反腐剧《人大主任》；随后，出演少年犯罪题材剧《拯救少年犯》，并兼任该剧的总策划。
2003年，主演历史战争剧《西风烈》；同年，出演历史剧《江山风雨情》；随后，主演根据关汉卿传奇话本改编的古装传奇剧《窦娥冤》。
2004年，主演谍战剧《如此多娇》；同年，出演古装传奇剧《新铡美案》。
2005年，出演古装传奇剧《开创盛世》；同年，参演古装传奇剧《越王勾践》；随后，参演人物纪实剧《任长霞》。
2006年，主演古装传奇剧《少林寺传奇》；同年，参演古装传奇剧《船政风云》；随后，参演古装传奇剧《大槐树》。
2008年，主演谍战剧《东方卡萨布兰卡》；同年，出演古装传奇剧《孔雀东南飞》；随后，出演反映农村建设的电视剧《苍天厚土》。
2009年，主演改革开放30周年献礼剧《无量天》。
2010年，出演古装剧《春秋祭》；同年，出演古装传奇剧《少林寺传奇3》；随后，出演年代军事剧《冰是睡着的水》；此外还参演了古装电影《赵氏孤儿》。
2011年，主演年代剧《风和日丽》。
2012年，出演古装传奇剧《聪明的小空空》；同年，出演剧情电影《毛遂传奇》。
2013年，出演励志电影《山外是海》。
2016年4月21日，主演谍战剧《父亲的身份》；随后，出演纪念中国共产党建党九十五周年献礼影片《乾元苍穹》；同年，宣布因年事已高拍戏辛苦正式息影。
2023年6月22日，参加中央广播电视总台2023端午特别节目《碧水长歌颂端阳》。
1982年《水浒传》饰演宋江
1991年《大唐名相》饰演魏征
1994年《三国演义》饰演曹操
1995年《武则天》饰演唐太宗
1997年《孙武》饰演吴王僚
1998年《人间正道》饰演吴明雄
1998年《双凤奇案》饰演杜翰章
2000年《女囚》饰演梁天雨
2001年《乱世桃花》饰演李渊
2001年《包公生死劫》饰演包拯
2002年《拯救少年犯》饰演鲍文同
2002年《风雨乾坤》饰演司马民望
2002年《人大主任》饰演齐恒寿
2003年《大明天子》饰演朱元璋
2003年《窦娥冤》饰演窦天章
2003年《裸雪》饰演曹中
2004年《新铡美案》饰演包拯
2004年《大汉悲歌》饰演萧何
2004年《西风烈》饰演秦昭襄王
2005年《任长霞》饰演领导
2005年《拒绝成熟》饰演杜书记
2005年《国家机密》饰演肖厅长
2005年《如此多娇》饰演林然
2005年《江山风雨情》饰演洪承畴
2006年《无间光影》饰演许诺
2007年《大案组》饰演张局长
2007年《越王勾践》饰演伍子胥
2007年《帝师刘伯温》饰演刘伯温
2007年《船政风云》饰演左宗棠
2007年《数风流人物》饰演林然
2007年《少林寺传奇之乱世英雄》饰演智远方丈
2008年《国家机密2》饰演关厅长
2008年《闯关东》饰演谭永庆
2008年《东方卡萨布兰卡》饰演方天庭
2008年《创业》饰演叶市长
2009年《无量天》饰演厂长刘克前
2009年《开创盛世》饰演隋炀帝
2009年《苍天厚土》饰演石信元
2009年《沧海》饰演海军首长
2009年《孔雀东南飞》饰演刘员外
2010年《刘三姐》饰演柳之远
2010年《春秋祭》饰演晋献公
2010年《冰是睡着的水》饰演冯云山
2010年《大槐树》饰演朱元璋
2011年《武则天与龙门》饰演唐太宗
2011年《极品妈妈》饰演安源
2011年《传奇》饰演惠文王
2011年《狭路兄弟》饰演黄四爷
2011年《少林寺传奇之大漠英豪》饰演智远方丈
2012年《聪明小空空》饰演方丈
2012年《我是特种兵之利刃出鞘》饰演高世巍
2012年《风和日丽》饰演尹泽桂
2012年《密战峨眉》饰演吴石
2012年《越境》饰演八路军首长
2013年《白玉堂之局外局》饰演包拯
2016年《父亲的身份》饰演张翰民
2017年《少林寺传奇之东归英雄》饰演智远方丈
1983年《山下是故乡》饰演常茂
1997年《鸦片战争》饰演林则徐
1999年《零点行动》饰演魏峰
2001年《真心》饰演吴登云
2004年《核电铁军》饰演李子华
2010年《赵氏孤儿》饰演赵盾
2011年《山东兄弟》饰演王医生
2012年《毛遂传奇》饰演楚王
2013年《山外是海》饰演老沈
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