防卫大学的前身是保安大学,。防卫大学是日本自卫队培养陆、海、空自卫队初级军官的学校，被称为日本"军官的摇篮"。防卫大学是日本自卫队的重点高等院校。日本历届内阁首相都要到防卫大学视察"训示"，并亲自向学生颁发毕业证书。自卫队四分之一的军官、三分之一的将官从这里走出。防卫大学毕业生已成为日本自卫队军官的中坚力量。防卫大学每年从地方招收18岁至21岁的应届高中毕业生和同等学历的青年。每年招生名额为530名。
日本庆应义塾大学教授、知名中国事务专家国分良成2012年4月1日出任防卫大学第九任校长。接替五百旗头真执掌这一培养日本自卫队骨干的机构。
国分现年58岁，2007年至2011年任庆应义塾大学法学部部长，曾任美国哈佛大学、密歇根大学、复旦大学、北京大学和台湾大学研究员或客座研究员。
他告诉媒体记者，“日本今后应当怎样面对中国，非常重要”，希望能运用自己多年专攻中国现代政治和外交、东亚国际关系的经验。国分看似比实际年龄年轻。熟悉他的人说，他的“秘诀”是经常接触学生。国分说，他从来不发出“现在的年轻人”之类的感慨。
防卫省官员期待国分帮助培养自卫队官员的“国际观”。日本共同社说，国分在中国人脉甚广。以学者身份旅华时，为了解情况，他走访废品回收人员，亲身参与回收垃圾。
防卫大学拥有先进的教学设备和一流的师资队伍。校舍20多栋，占地70多万平方米。教学、训练、体育、娱乐等设施配套齐全。教授占教师总数的40%多。
学校按陆、海、空自卫队分别设大学本科班和理工科研究生班。本科班学制4年，又分为理工和人文社会学两大科。学员入学后先分科，530人中有460人专攻理科，70人专攻文科。第1学年按专科学习一般大学课程和一般军事知识。第2学年以后在军事上开始区分军种，学员分别学习陆、海、空自卫队的专门课程。
文化课和军事课的比例是6：1。文化课程有人文、社会、自然、外语、电气工程、机械工程、土木建筑工程、应用化学、应用物理、航空、航海等。军事训练课每学年6周，按一年四季有比例地安排教学内容，对学生进行军事技术和体能训练。
理工科研究生班，每年招生1期，学制2年，每期招收90人，设电子工程、航空工程、兵器制造等7个专业，课程按一般大学硕士课程标准设置。
防卫大学的课程和训练都十分紧张。为了增强防卫大学的吸引力，克服考生逐年减少的倾向广泛征集优秀人才，学校进行了一些改革，改变入学考试办法，各高中校长以内部呈报的形式向防卫大学推荐品学兼优的学生；减少学生入学考试科目，放宽对报考防卫大学的学生的视力要求；降低学分数(大约降低30学分)；改善学生宿舍条件。
1950年 8月，日本组建警察预备队，1952年改为保安队。为了充实保安队干部队伍，提高干部军政素质，1953年4月成立了保安大学，校址设在三浦半岛的久里滨。
1954年7月1日保安厅改为防卫厅。在保安队基础上，日本建立了陆、海、空自卫队，保安大学遂改名为防卫大学，1955年迁至三浦半岛东南方的小原台。
学校直属防卫省领导。
防卫大学的教育方针是：要求学生德智体全面发展，倡导学生崇尚知识和正义，培养学生具有指挥各种部队的能力。
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