1935年出生于上海。1955年毕业于上海第一医学院（现复旦大学）医疗系。1982年获瑞士苏黎世大学博士学位。现任卫生部听觉医学重点实验室主任、上海市听觉医学科学研究所所长，兼任中华医学会理事，第二届国际听觉、视觉生物物理大会主席。2005年当选为中国科学院院士。上海医学会耳鼻喉科学会名誉主委，国际颅底学会创始委员、委员。美国《颅底外科杂志》编委，《中国眼耳鼻喉科杂志》主编，卫生部国家继续教育专家组成员，第一、二、三、五届亚太国际人工耳蜗大会理事。世界聋联听觉医学委员会委员，香港大学荣誉教授，美国俄州莱特大学和香港中文大学客座教授。
长期从事听觉医学和耳神经-颅底显微外科的研究，是我国此领域的主要开拓者和国际颅底外科学会创始人之一。组织并主持国产人工耳蜗的研制。创建了卫生部听觉医学重点实验室。在保护和重建神经功能的耳外科、颅底神经血管区显微外科、自主创新的人工耳蜗和内耳细胞损伤修复机制等方面作出了突出贡献，使聋残人复聪率和耳神经-颅底疾病治愈率得到明显提高，使我国在该领域位居国际先进行列并培养了一批优秀科技人才。
其得意门生王杰所开展的乳突根治术 鼓室成形术及听力重建术、各种鼻窦内窥镜手术，达到国内先进水平。近年来在微创治疗视神经外伤、泪道阻塞等鼻眼相关疾病方面有很深的造诣。在临床科研中发表论文十余篇。已完成局、院级科研项目一项、在研一项，并参加《声带显微外科学》的编写工作。
颅底手术，曾是让不少外科医生望而却步的“禁区”。颅底这块脑部和五官相接的地方，不仅血管非常密集，还有三叉神经、面神经等12对颅神经。手术全程都要在显微镜下进行，稍有差池，就会给病人造成严重后果，这样的“地带”，脑外科医生和五官科医生都不敢轻易触碰。从瑞士苏黎世大学留学回国的耳鼻喉科博士王正敏开创了中国首例侧颅底手术。
中华医学会理事、中华医学会耳鼻咽喉科学会副主任委员；上海医学会耳鼻咽喉科学会主任委员、名誉主任委员；教育部科学技术委员会学部委员；美国《颅底外科杂志》编委、《中国眼耳鼻喉科杂志》主编、《耳鼻喉-头颈外科》杂志副主编、卫生部国家继续教育专家组成员、第三届亚太国际人工耳蜗大会理事。曾任国际听力学学会执委、世界聋联听觉医学委员会委员、香港大学荣誉教授、美国俄州莱特大学客座教授、香港中文大学客座教授、国际颅底学会筹备委员、委员。
获国家科技进步奖三等奖两项、省部级奖16项；主编或参与撰写专著12本，论文152篇；己培养博士后3名，博士28名。多次获全国先进工作者、全国五一劳动奖章、上海市劳模、上海市科技精英、上海市医学荣誉奖、上海市育才奖等奖项。
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