1956年，考入台湾艺术专科学校美术工艺科，而后转入音乐科，主修小提琴，15岁获得台湾省小提琴比赛第一名。
1959年，加入中国青年弦乐团(中国青年管弦乐团的前身)，担任首席小提琴手。
1961年，自台湾艺专毕业，并举行个人独奏音乐会，由藤田梓钢琴伴奏。任台北市市立交响乐团首席小提琴手。毕业后回家乡台东举办个人小提琴独奏会。与许常惠等人成立“制乐小集”。
1964年，台湾艺术专科学校音乐科毕业后随即受聘担任台北市立交响乐团首席小提琴。
1971年，在台北首次尝试实验性多媒体的演出，为划时代之作品发表会，深具历史意义。
1972年，应德国歌德学院之邀，与德籍柯尼希教授等组成四重奏团，巡回公演于台湾及东南亚各大城市，深得好评。
1973年，获美国洛克斐勒全额奖学金，并应美国国务院之邀，前往美国各大音乐学府暨美国各大交响乐团访问观摩进修。
1974年，回国后，受聘担任台湾省立交响乐团及台湾大学管弦乐团指挥，业余更致力于创作。
1975年，发表其管弦乐作品《现象》，并指挥台湾省交响乐团合作首演。
1976年，发表《雨、禅、西门町》录音带音乐。另有《大神祭》清唱剧，后由云门舞集改编成《吴凤》及《射日》舞剧演出。
1978年，参加日本第三届亚洲新音乐媒体演出；同年，发行专辑《乡》，首创以通俗音乐的语法将台湾传统民歌与中国民歌结合。第二届传统与展望演出为琵琶独奏及录音带作品《还缘》。
1979年，为齐豫制作发行《橄榄树》专辑；同年，以《欢颜》获得金马奖最佳电影插曲奖；随后，发表为两人之人声及打击乐作品《幻境三章》在德国弗洛特世界音乐节首演。
1980年，以电影《候鸟之爱》获得巴拿马影展最佳音乐奖；同年，制作歌剧《张骞传》。
1981年，以《名剑风流》荣获金马奖最佳原作音乐奖；同年，在德国佛洛都世界音乐会发表《幻境三章》。
1982年，为齐豫录制发行《祝福》专辑。
1983年，为齐豫制作发行《你是我所有的回忆》专辑，荣获金鼎奖最佳唱片奖。
1984年，为云门舞集写成《生民篇》四部钢琴及打击乐、《薪传》管弦乐等舞剧作品；同年，创作小型歌剧《张骞传》；随后，为齐豫制作《有一个人》专辑。
1985年，发表专辑《美丽与哀愁》、《错误》。
1986年11月30日，应行政院文化建设委员会委托创作《三式－气、断、流》钢琴五重奏，在《中国当代作曲家联展》中首演。
1987年，发表大型歌舞剧《棋王》。
1988年，罹患帕金森氏症，仍坚持创作。
1989年，发表胡琴与电子合成器的专辑《山连水，水连天》，同年，在专辑《溯（叛逆与回溯）》里，李泰祥用管乐器将流行歌曲重新发声。
1990年，完成《无卵头家》的电影配乐。
1991年，创作钢琴与管弦乐作品《山、火、流云》；同年，为许景淳制作闽南语专辑《真想要飞》。
1992年，到上海录制许景淳的专辑《你来自何方（台北到上海）》。
1993年，用国语、台语、及原住民语，为女声、打击乐、钢琴及弦乐四重奏所写成的室内乐曲《山、弦、巢》于国家音乐厅发表首演。
1994年，到北京录制文学与音乐的主题专辑《偶然与追寻》、《情定威尼斯》电影配乐；同年，发行《李泰祥与他的女弟子》双唱片。
2000年，接受脑部植入脉冲手术后完成《自彼次遇到你》声乐及钢琴弦乐三重奏室内乐，民歌与艺术歌系列作品。
2002年，采用李来望先生所作之《吉拉嘎山》史诗来创作原住民阿美族史诗清唱剧。
2004年——2005年，接受委托为本土编作客家民谣《客家山歌－山老田》声乐及管弦乐作品，及为布袋戏、现代舞、声乐、锣鼓管吹及弦乐之作品《惊见霓虹关》，并重为《天黑黑》，《丢丢铜》等台湾民谣新编大型管弦乐作品，完成以阿美族史诗来创作之为声乐，击乐及大型管弦乐作品《狩猎》。
2013年10月，因感冒引发急性肺炎住院。
2014年1月2日，因甲状腺癌导致多重器官衰竭在新店慈济安宁病房辞世，享寿73岁。
《云在头上飞》
《自彼次遇到你》
《李泰祥与他的女弟子》
《音乐与生命的对话 李泰祥音乐经典》
《中国交响世纪6 恋恋琴声》
《中国交响世纪5 流金岁月》
《中国交响世纪4 台湾幻想曲》
《中国交响世纪3 浮世恋情》
《中国交响世纪2 大地春梦》
《中国交响世纪1 边疆狂想乐》
《偶然与追寻》
《告别(82-87作品精选)》
《蝶恋》
《与海拔河的人》
《那些 天地人》
《美丽的哀愁》
《错误》
《中国民歌新境界 那些天地人》
《延绵交响诗》
《乡(乡土.民谣)》
《最美的遗憾》
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