马世龙（1594年～1634年），明末将领，字苍渊，或苍元，汉族将领。宁夏卫（今宁夏银川）人。由世职武举中试，历任宣府（今河北宣化）游击，永平（今河北卢龙）副总兵，署任都督佥事、三屯营（今河北迁西西北）总兵官。当时大学士、兵部尚书孙承宗出镇辽东，推荐马世龙随行，担任山海（今河北山海关）总兵，协助自己镇守辽东，共建大功而加右都督衔。
天启五年（1625年）九月，马世龙误信自后金逃归的“降虏生员”刘伯镪的话，派宁远中协副将鲁之甲为主将，参将李承先为前锋率领4个营（车炮营一、铁骑营一、水营二）7000战兵偷袭耀州，由于关宁军都是没上过战场的新兵，花了3天还没有搭好浮桥。后金当时在耀州有一个牛录的无甲旗丁和妇孺，还有有牛录额真屯布鲁的100战兵，得知明军消息后，屯布鲁和战兵连夜埋伏在官道两旁，等明军入夜到达时让城中妇孺举火敲锣打鼓，明军人马疲乏后，屯布鲁突然从两侧杀出，因为黑暗中不知敌人多少，大军在慌乱中崩溃了，先逃一步的骑兵为了防止敌人追击，竟然扒断了浮桥，导致了更大的伤亡。此战后金斩首四百级，包括鲁之甲与李承先，缴获铁甲700，战马600，史称“柳河之败”。战后马世龙被参劾，便称病离任。崇祯二年（1629年），后金大军入犯京畿，京城戒严，与孙承宗再度被起用，获赐尚方剑，总理诸路勤王大军。次年进左都督，加太子少保、荫本卫世千户。不久，再度“以病归”养宁夏。
崇祯六年（1633年）五月，蒙部插汉、虎敦兔连合河套各部大举进犯宁夏，宁夏总兵官贺虎臣战死，明廷任命马世龙代理宁夏总兵官。世龙生长于宁夏，对宁夏山川、地理、形胜十分熟悉，加之攻防战备有方，半年之内，与来犯之敌在贺兰山一带和玉泉营、枣园堡等地数战皆捷，斩毙敌军二三千之多，世龙威名大震西陲。崇祯七年（1634年），病逝。追赠太子太傅，世袭锦衣佥事。
马世龙家族在清代更加兴旺发达，他的曾孙马会伯（字乐闻），官至四川、湖北巡抚、兵部尚书衔总兵官。马会伯堂兄马际伯（字逸闻），官至四川提督。其子纪师、纪勋均为总兵官。马际伯胞弟马见伯（字衡闻），能文能武，有儒将风，深受康熙皇帝的宠爱，官至固原提督。马见伯胞弟马觌伯（字广闻），武进士出身，官至大同镇总兵官。
夏允彝：承宗...其所推毂大帅马世龙，貌甚伟而无将略也。
马世龙，字苍元，宁夏人。由世职举武会试，历宣府游击。
天启二年抉永平副总兵。署兵部孙承宗奇其才，荐授署都督佥事，充三屯营总兵官。承宗出镇，荐为山海总兵，俾领中部，调总兵王世钦、尤世禄分领南北二部。三年正月赐尚方剑，实授府衔。承宗为筑坛拜大将，代行授钺礼，军马钱谷尽属之。寻定分地，世龙居中，驻卫城，世钦南海，世禄北山，并受世龙节制，兵各万五千人。世龙感承宗知已，颇尽力，与承宗定计出守关外诸城。四年，偕巡抚喻安性及袁崇焕东巡广宁，又与崇焕、世钦航海抵盖套，相度形势而还。叙劳，加右都督。
当是时，承宗统士马十余万，用将校数百人，岁费军储数百万。诸有求于承宗者，率因世龙，不得则大恚。而世龙貌伟，中实怯，忌承宗者多击世龙以撼之。承宗抗辩于朝曰：“人谓其贪淫朘削，臣敢以百口保其必无。”帝以承宗故，不问。
五年九月，世龙误信降人刘伯漒言、遣前锋副将鲁之甲、参将李承先率师袭取耀州，败没。言官交章劾奏，严旨切责，令戴罪图功。时魏忠贤方以清君侧疑承宗，其党攻世龙者并及承宗。承宗不安其位去，以兵部尚书高第来代。职方主事徐日久者，先佐第挠辽事，及从第赞画，力攻世龙。世龙阴结忠贤，反削日久籍。其冬，世龙亦谢病去。
崇祯元年，王在晋为尚书。世龙上疏极论其罪，有诏逮世龙，久不至。在晋罢，始诣狱。二年冬，都城戒严。刑部尚书乔允升荐世龙才，诏图功自赎。会祖大寿师溃，京师大震。承宗再起督师，以便宜遣世龙驰谕大寿听命。及满桂战死，遂令世龙代为总理，赐尚方剑，尽统诸镇援师。
三年三月进左都督。时遵化、永平，迁安、滦州四城失守已三月。承宗、大寿隔关门，与世龙诸军声息断绝。帝急诏四方兵勤王，昌平尤世威、蓟镇杨肇基、保定曹鸣雷、山海宋伟、山西王国梁、固原杨麒、延绥吴自勉、临洮王承恩、宁夏尤世禄、甘肃杨嘉谟，所将皆诸边锐卒；内地则山东、河南、南都、湖广、浙江、江西、福建、四川诸军，亦先后至。并壁蓟门，观望不进。给事中张第元上言：“世龙在关数载，绩效无闻，非若卫、霍之俦，功名足以服人也。诸帅宿将，非世龙偏裨，欲驱策节制，谁能甘之。师老财匮，锐气日消，延及夏秋，将有不可言者。”帝以世龙方规进取，不纳其言。时大寿于五月十日薄滦州。明日，世龙等以师会。又明日复其城。十三日，游击靳国臣复迁安。明日，副将何可纲复永平。又二日，别将复遵化。阅五月，四城始复。论功，大寿最，世禄次之。世龙加太子少保，廕本卫世千户。八月复谢病归。
六年五月，插汉虎墩兔合套寇犯宁夏，总兵贺虎臣战殁，诏起世龙代之。世龙生长宁夏，习其形势，大修战备。七年正月，二部入犯，遣参将卜应第大破之，斩首二百有奇。逾月，套寇犯贺兰山。世龙遣降丁潜入其营，馘其长撒儿甲，斩级如前。未几，插部大举入寇。世龙遣副将娄光先等分五道伏要害，而己中道待之，夹击，斩首八百有奇。巡抚王振奇亦斩三百余级。寇复犯河西玉泉宫，世龙复邀斩五百余。其年七月犯枣园堡，世龙又大败之，俘斩一千有奇。世龙半岁中屡奏大捷，威名震西塞。无何，卒于官，年四十余。后论功，赠太子太傅，世锦衣佥事，赐恤如制。
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