延安大学，简称延大，坐落于陕西省延安市，是一所综合性大学，现为陕西省人民政府与教育部共建大学、陕西省高水平建设大学、陕西省一流学科建设高校。
学校成立于1941年9月，其历史可以上溯到1937年创办的陕北公学。学校现有新城、杨家岭和萃园校区；设有十几个二级学院、多所非直属附属医院、以及独立学院和直属附属医院；有一级学科博士学位授权点，一级学科硕士学位授权点，十几个专业学位授权类别；有省级优势和特色学科，省级一流学科，省级一流培育学科，多个学科进入ESI全球前1%；几十个本科专业，多个国家级一流专业建设点，多个省级一流专业建设点。
学校确立了“延安精神特质”（信念坚定、求真务实、敢于担当、乐于奉献、善于创新）的人才培养目标定位，构建了以课堂教学为主体，以体验活动和践行活动为两翼的延安精神“一体两翼”铸魂育人体系，推动延安精神教育由“知”“情”向“意”“行”转变，形成了全员、全方位、全过程的延安精神育人格局。获评国家级教学成果奖、省级教学成果特等奖，“小红专”项目入选教育部首批高校思想政治工作精品项目并获“互联网+”大赛国家级银奖，国内首家延安时期中共中央机关报全文数据库平台发布上线，“数字化赋能延安精神铸魂育人体系创新与实践”案例入选《中国智慧教育发展报告（2023）》蓝皮书。近年来，在延安精神滋养下，广大学子援疆援藏、参军入伍蔚然成风，定向选调生考取率名列全省前茅。社会各界及用人单位评价延大毕业生：“基础扎实、为人诚实、作风务实、工作踏实”“下得去、靠得住、用得上”。
学校组织实施“人才培养质量提升工程”，一大批课程入选国家级、省级一流本科课程、省级精品在线开放课程，获批省级教改重大项目、重点项目、优秀教学成果奖、优秀教材奖多项；省级以上实验教学示范中心、创新创业教育改革试点学院、创新创业教育实践基地实现新增长；研究生教育教学改革不断深化，学生在Nature、The Lancet等高质量期刊发表文章多篇，首次独立组队参加国际遗传工程机器大赛（iGEM）获银奖，在各类学科竞赛中获省级及以上奖励上百项。学校获批优秀应届本科毕业生免试攻读硕士研究生资格推荐院校、“优师计划”地方专项培养院校。
学校组织实施“一流学科建设工程”，培育形成了马克思主义理论与党中央在延安十三年历史等多个特色学科群，工程学、临床医学、化学、农业科学学科进入ESI全球前1%，多个学科进入软科、校友会排名前40%—50%。学校获批博士学位授予单位，马克思主义理论获批博士学位授权点，入选省级“一流学科”建设学科，在第五轮学科评估中实现了跨档升级，取得了历史性突破，马克思主义学院获批陕西省重点马克思主义学院。
学校组织实施“对外交流与合作增效计划”，加入“一带一路”大学联盟，倡导成立了“延河高校人才培养联盟”“红医联盟”“‘三山一坡’高校联盟”“长征沿线六校联盟”，合作成立了延安大学乡村发展研究院、延安十三年与中国式现代化研究院等科研机构；与上百家国内高水平大学、科研院所、企事业单位和多个国家和地区的几十余所高校签订了战略合作协议，构建了多样化、多层次的校际合作新格局。
1941年7月13日、7月30日，中央政治局两次会议讨论，中共中央决定将泽东青年干校、中国女子大学、陕北公学院（三校合并，命名为延安大学，下设社会科学院、法学院、教育学院、俄文系、英文系、体育系、中学部，校址在女大旧址王家坪。
1943年3月16日，中共中央西北局决定，延安大学、鲁艺、自然科学院、民族学院、新文学干部学校合并，名称仍为延安大学，校址设在延安桥儿沟“鲁艺”原址，大学下设鲁艺、自然科学院、社会科学院、民族学院、新文字干部研究班、中学部。其中鲁艺下设戏剧、音乐、美术、文学4个系；自然科学院下设化工、机械、农业3个系。
1944年4月7日，中共中央西北局决定，延安大学与行政学院合并，校址设在行政学院原址南门外。大学下设行政学院、鲁艺、自然科学院、医学系、短期培训班。其中行政学院下设行政系、财经系、教育系、司法系；鲁艺下设文学系、戏剧音乐系、美术系；自然科学院下设农业系、机械工程系、化学工程系。
1946年至1947年，延安大学生先后设教育、司法、农业、文艺、会计、行政、新闻、外文八个班和高中部。
1947年，因战争形势，延安大学开始了战时行军生活。3月14日撤离延安，至1947年8月22日东渡黄河进驻山西省临县吴家湾，8月25日，在吴家湾开始上课。1948年4月，西北野战军收复延安，学校于7月继迁回延安，住在延安市东关清凉山下。
1948年，西北局和边区政府决定扩大和加强延安大学，实行正规办学。10月21日，学校设大学部、分校和研究室。暂设4个系：政法系、经建系、文艺系、教育系。
1949年5月23日，中共西北局发出指示将延安大学、西北人民艺术学校、西北财经学校合并成立西北人民革命大学。延安大学陆续迁入西安。
1958年7月，陕西省人民政府决定恢复重建延安大学。9月正式开学，当时只设有中文系、数学系、理化系3个系，中文、数学、理化3个两年制专修专业。当年秋，经省委高教局批准，延大增设了医疗系，学制为5年制本科。
1960年，原理化系分开，改为物理系和化学系。至此，延安大学共有中文、数学、物理、化学、医疗5个系5个专业。
1964年7月，陕西省决定改变对延安大学的管理体制，将原来延安专署主管，改由陕西省主管，党组织关系仍在地委管理。
1966年，“文化大革命”开始之后，学校教学工作秩序遭到严重破坏。
1971年9月30日，省革委会批准延安大学与北京农业大学合并，学校以农为主，兼设师范和医学。两校合并之后，学校仍定名“延安大学”。
1972年3月6日，两校依照周总理、李先念副总理指示分开。
1977年，学校增设了政治教育专业。
1984年，又先后增设了英语教育、文秘、经济管理、分析化学、生物教育和历史教育等6个专业。
1985年8月，原医学系扩展为独立的延安医学院。
截至1988年9月，学校共设中文、政教、外语、管理、历史、数学、物理、化学、生物等9个系11个专业。
1988年5月，延安大学新增了管理及应用专业；9月，增设历史教育专业。
1989年，增设工业分析专业。
1992年，设立化工工艺专业。
1993年3月，经省政府批准，省教委批复，工学院先设工业分析、化工、电子技术、计算机及其应用4个专业。
1993年，省教委批准延安大学增设应用电子技术、计算机及其应用、商贸经济三个专业，招收行政管理、公共关系两个大专班，生物教育和历史教育的两个专业由专科升为本科。
1992年，经省教委批准，学校成立了陕北历史文化、陕北经济技术开发和延安学三个研究所。
1991年6月，学校与中国人民解放军二炮工程学院、西安陆军学院正式建立双拥共建关系。
1992年，延安大学首次招收外国留学生。
1993年9月13日，延安大学与西北大学联合招收的在职化学工程硕士点正式开学。
1998年7月，经国务院学位委员会批准，延安大学获得了硕士学位授予权单位，首批硕士研究生培养专业是中共党史、基础数学。
1998年，经教育部批准，延安大学与延安医学院、延安市人民医院合并成立新的延安大学。合并后的延安医学院为延安大学医学院，延安市人民医院为延安大学医学院附属医院。学校下设医学院、工学院、成人教育学院3个学院、中文系、政教系、历史系、管理系、数学系、化学系、物理系、生物系、外语系、体育系、艺术系、临床系等12个系24个专业。延安大学成为陕西省省属重点综合大学。
2005年6月9日，陕西省人民政府、教育部共建延安大学。当年，延安大学拥有13个学院（含继续教育学院、职业技术学院、西安创新学院）2个系40个本科专业、13个硕士点专业、9个专科专业。
2006年，入选国家大学生文化素质教育基地。
2007年，延安大学在教育部普通高等学校本科教学工作水平评估中获得“优秀”。
2008年，中国人民大学、北京理工大学、北京体育大学对口支援延安大学。
2011年，学校被列为陕西省省属高水平建设大学。
2013年，学校进行管理机构、干部聘任和院系专业调整三项改革，精简了机构设置，实行干部公开聘任，竞争上岗，对部分院系和专业按学科大类进行了重新整合，设有18个学院。
2013年6月，教育部、中央党史研究室联合设立的教育部人文社会科学重点研究基地，国家级研究、宣传平台——延安大学中国共产党革命精神与文化资源研究中心成立。
2016年4月22日，延安大学新校区建设启动。
2014年，延安大学学院调整，将财经学院和管理学院合并为经管学院，能源与环境工程学院改为石油学院，数学与计算机科学学院改为计算机学院。
2015年3月，学校医学院的麻醉学和石油学院的环境工程2个专业被教育部批准增设为本科专业。此外，生物技术专业学位授予门类变更为工学学士。
2016年，学校获批16项国家自然科学基金项目，立项数和资助经费再创历史新高。
2016年3月，物联网工程和翻译2个专业被教育部批准增设为本科专业。本年度学校申请撤销广播电视学本科专业。当年，学校拥有18个二级学院、1个独立学院和5所附属医院，60个本科专业。
2017年3月，给排水科学与工程和自动化2个专业获批增设为本科专业。本年度学校申请撤销环境科学专业。至此，学校本科专业已达61个，涵盖了经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学、艺术学等11个学科门类。
2022年9月，延安大学（新校区）举行了新校史馆揭牌仪式。
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