1960年出生于浙江省平阳县鳌江镇
1978年毕业于平阳县鳌江中学
1978年考入中国美术学院雕塑系（原浙江美术学院）
1982年毕业于中国美术学院雕塑系
1988年考入母校雕塑系攻读硕士研究生
1991年获中国美术学院雕塑系硕士学位
1994年7月－1995年4月意大利波罗尼亚美术学院进修
1994年浙江省美术家协会第四次代表大会上当选为理事
1999年浙江省第五次文代会继任文联委员
2000年参加全国九届美展，并担任全国雕塑评委
1996年至2001年为中国美术学院雕塑系主任
1997年至2002年为中国美术学院教授、学术委员会委员
1994年当选为浙江省美术家协会副主席、浙江省文联委员
1999年当选为浙江省雕塑家协会会长
1992年被提名联合国教科文组织促进艺术奖候选人
2016年12月，当选中国文学艺术界联合会第十届全委会委员。
现任中国艺术研究院中国雕塑院特聘雕塑家，中国美术家协会副主席，中国雕塑学会会长，全国城市雕塑建设指导委员会委员，全国城市雕塑艺委会副主任、秘书长，农工党中央委员文化工作组副主任。
1989年《鉴湖三杰》参加七届全国美术作品展。
《鉴湖三杰》是浙江地区民主革命先烈秋瑾（1877—1907）、徐锡麟（1873—1907）、陶成章（1878—1912）三人的纪念像，获第七届全国美展金奖。作品具有简洁概括的塑造语言，错落有致的空间布局。拱型结构意喻的庄严，钟型轮廓产生的铿锵之力，取得近乎完美的形式感与内在精神力量的统一，堪称新时期人物纪念性群雕有所突破的力作。
1990年《龙舟》参加第二届全国体育美术作品展
1991年举办曾成钢作品展（中国·杭州）参加中国奥林匹克委员会举办的中国体育美术精品巡回展
1994年《梁山好汉提辖鲁智深》参加首届西湖美术节（中国·杭州）
1992年参加中国美术学院65周年校庆作品展
1994年《起舞》参加全国第二届城雕优秀作品展（中国·北京）
1993年参加第四届中国艺术文献展（中国·四川）
1999年《春之舞蹈》参加第二届长春国际雕塑邀请展（中国·长春）
2000年参加青岛20世纪现代雕塑展，作品《神鸟》、《家园》（中国·青岛）
参加中国当代雕塑展，作品《梁山好汉系列4件》（之一“提辖鲁智深”；之二“行者武松”；之三“九纹龙史进”；之四“黑旋风李逵”）
参加艺术与科学展览，作品《我们同行》
参加2000年西湖国际雕塑邀请展，为主要策划组织者之一（中国·杭州）作品《莲·水》
参加第二回当代青年雕塑家邀请展，为主要策划组织者之一（中国·杭州）作品《空谷》
2001年参加共享与共存雕塑展，作品《我们同行》
2002年《天空》参加中、日、韩教授作品交流展
2003年《远山的呼唤》参加北京国际美术作品双年展（中国·北京）
《鉴湖三杰》、《梁山好汉系列》参加“开放时代”中国美术作品展（文化部、中国美协、中国美术馆主办）（中国·北京）
《翔》参加上海国际雕塑邀请展（上海市政府、中国美协）（中国·上海）
《中国神话系列》之一“盘古开天”；之二“女娲补天”；之三“夸父逐日”；之四“精卫填海”；之五“神农氏”；之六“燧人取火”；之七“大禹治水”；之八“嫦娥奔月”；之九“后羿射日”共九幅浮雕参加中国雕塑精品展（文化部、中国美协）（中国·北京）
《精灵协列·青蛙》参加首届台湾国际袖珍雕塑展（中国·台北）
《天空》参加韩国第十四届国际雕塑邀请展（韩国釜山市政府）（韩国·釜山）
《天空》参加北京国际雕塑邀请展（文化部、北京市政府）（中国·北京）
《圣火接力》参加第二届奥林匹克体育与艺术大赛（中国赛区），并代表中国赛区（唯一一件雕塑作品）参加世界奥林匹克体育与艺术展（中国奥委会、教育部）（中国·北京）
1989年《鉴湖三杰》获七届全国美术作品展金奖和刘开渠雕塑艺术基金奖并被中国美术馆收藏（中国·北京）
1990年《龙舟》获二届全国体育美术作品展一等奖（中国·北京）
1992年《梁山好汉提辖鲁智深》获首届西湖美术节金奖（中国·杭州）
1994年《远山神话·后羿射日》获永芳基金奖（中国·杭州）
1995年《起舞》获全国第二届城雕优秀作品评比优秀奖（中国·北京）
1992年参加第一回当代青年雕塑家展并是主要策划组织者之一（中国·北京）
2003年《天空》获北京国际雕塑邀请展·优秀奖（北京市政府）（中国·北京）
2004年《圣火接力》获世界奥林匹克体育与艺术展二等奖（西班牙巴塞罗那）
1989年 中国美术馆收藏 作品《鉴湖三杰》
1999年 中国-长春市政府收藏 作品《春之舞蹈》
1999年 私人收藏 作品《野猫》、《九纹龙史进》
2000年 中国杭州永久陈列 作品《莲－水》
2001年 中国杭州永久陈列 作品《空谷》
2002年 韩国斧山永久陈列 作品《天空》
2002年 中国北京玉泉公园永久陈列 作品《天空》
2003年 中国美术馆收藏 作品《梁山好汉系列》
1992年被提名联合国教科文组织促进艺术奖候选人
1998年被上海市政府授予“为上海龙华建设做出特殊贡献者”称号
1998年被中国文联评为“德艺双馨”艺术家
2000年被评为“浙江省十大杰出青年”
2004年获得清华人学“学术新人奖”
2005年被评为全国“四个一批”人才
2007年获国务院“政府特殊津贴”曾数次在国家级重要展览中担任评委、组织策划大型展览，作品多次参加全国性美术作品展览并获奖，1992年被提名联合国教科文组织促进艺术奖候选人，1998年被中国文联评为“德艺双馨”艺术家，2004年获得清华大学“学术新人奖”，2006年被评为全国宣传文化系统“四个一批”人才。2007年获国务院“政府特殊津贴”。
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