北京舞蹈学院是一所以高素质舞蹈人才培养、高水平舞蹈理论研究和作品创作为主要任务的全日制普通高等学校。学院前身为北京舞蹈学校，始建于1954 年，是新中国第一所专业舞蹈学校。1978 年经国务院批准正式成立北京舞蹈学院，隶属于文化部，2000 年划转北京市人民政府。学院具有学士和硕士学位授予权，是中国唯一一所专门化的舞蹈教育高等学府，也是当今世界规模最大、专业设置全面的舞蹈知名院校，被誉为“舞蹈家摇篮”。
学院不断深化舞蹈教育教学改革，截至2022年，现设有中国古典舞系、中国民族民间舞系、芭蕾舞系、国际标准舞系、音乐剧系、创意学院（含编导系、现代舞系、艺术设计系、影像新媒体中心）、人文学院（含舞蹈学系、艺术传播系、艺术理论部）、教育学院，思想政治理论课教研部、继续教育学院、附属中等舞蹈学校等教学机构，共同形成具有中国特色的舞蹈教育体系。
建校以来，学院认真贯彻党的教育方针和文艺方针，以引领和推动中国舞蹈教育事业改革与发展为己任，以“为人民而舞，为时代建功”为价值追求，坚持立德树人，全面履行人才培养、科学研究、社会服务、文化传承与创新、国际交流合作等重要职能，努力建设中国特色世界一流舞蹈大学。
1954年2月，在新中国舞蹈教育的第一批教员在东城区香饵胡同一个四合院里接受了苏联专家的系统训练，拉开了中国舞蹈教育的序幕。
1954年的9月6日，北京舞蹈学校在白家庄举行了“建校典礼”，时任文化部部长的茅盾为学校剪彩。
1955年，学校代表中国第一次参加了世界青年学生和平与友谊联欢节的比赛，由贾作光编导的《鄂尔多斯》获得了第一枚国际金质奖章。
1956年，学校上演了第一部完整的芭蕾舞剧《无益的谨慎》。
1958年7月，学校第一次成功公演了世界经典芭蕾舞剧《天鹅湖》，诞生了由该校培养的第一位白天鹅：白淑湘。
1959年，学校成立了中国第一个实验芭蕾舞团——北京舞蹈学校附属实验芭蕾舞团，它也是中央芭蕾舞团的前身；同年，学校推出了第一部自编自演的民族舞剧《鱼美人》，标志着中国民族舞剧进入了一个崭新的发展阶段。
1960年，学校推出了第一批教材：《中国古典舞教学法》、《古典芭蕾基本训练》、《古典芭蕾双人舞教学法》。这些教材在日后成为全国舞蹈院校的示范教材；同年，在周恩来总理的指示下，成立了中国第一个东方音乐舞蹈班，该班也成为享誉海内外的东方歌舞团的前身；同年，学校的骨干教师和优秀毕业生第一次支援地方，成立了国家级重点中专——上海舞蹈学校。
1962年，在世界青年联欢节的舞蹈比赛中，学生陈爱莲第一次为中国在世界大赛中一人独得两枚金质奖章。
1978年，北京舞蹈学校改制成“北京舞蹈学院”。
2000年，北京舞蹈学院划转为北京市管理。
2001年，北京舞蹈学院新增了音乐剧、艺术传播和艺术设计等学科。
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