中国矿业大学（北京）前身是始建于1909年的焦作路矿学堂，现已成为教育部直属的全国重点高校、国家“211工程”、“985优势学科创新平台项目”、“双一流”建设高校，是全国首批产业技术创新战略联盟高校，同时也是教育部与原国家安全生产监督管理总局共建高校。学校有坐落于海淀区学院路的学院路校区、坐落于北京市昌平沙河高教园区的沙河校区，在1960年和1978年，学校先后两次被确定为全国重点高校，为全国首批具有博士和硕士授予权的高校之一。
学校推行创新型研究生教育和研究型本科教育，打造能源工业精英教育教学体系，其矿业工程、安全科学与工程学科列入国家“双一流”建设学科，城市工程地球物理、城市地下空间工程学科列入北京高校高精尖学科建设名单。在教育部多次学科评估中，学校均取得了优秀成绩。多个学科进入ESI排名前1%，其中工程学学科和地球科学学科进入ESI排名前1‰。
学校拥有国内首家以能源与安全为特色的国家级大学科技园——“中关村能源与安全科技园”和“中国矿业大学留学人员创业园”，获批多个“高等学校学科创新引智计划”学科创新引智基地。
1909年，学校前身焦作路矿学堂始建于位于河南焦作。
1931年，学校更名为私立焦作工学院。
1938年，学校西迁并与东北大学、北洋大学、北平大学的工学院联合组建国立西北工学院。
1946年，焦作工学院复校并于1949 年回迁焦作。1950 年学校迁至天津，更名为中国矿业学院。
1952 年院系调整期间，天津大学、唐山交大、清华大学的采矿系调整到中国矿业学院。
1953年，学校迁至北京，更名为北京矿业学院。
1970 年，学校迁至四川合川，更名为四川矿业学院。
1978年，在北京学院路原址设立中国矿业学院北京研究生部，恢复招收和培养研究生。
1988 年，学校更名为中国矿业大学。
1997年，成立了中国矿业大学（北京校区）。7月，学校被确定为国家“211工程”重点建设高校。
2003 年1月，经中央编制部门批复同意，以"中国矿业大学（北京）"名义办学。
2006年，学校成为“985优势学科创新平台项目”建设高校。
2009年，学校以“中国矿业大学（北京）”名义独立办学。
2017年，学校成为世界一流学科建设高校。
2022年，入选新一轮“双一流”建设高校。
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