2012年3月21日，BTOB正式出道，并公开出道曲《Insane》；4月3日，发行首张迷你专辑《BornToBeat》；5月3日，发行第二张单曲《Father（父亲）》；9月12日，发行第二张迷你专辑《PressPlay》。
2013年4月10日，发行EP《第二次告白》；9月9日，发行第三张迷你专辑《Thriller》。
2014年2月17日，发行第四张迷你专辑《BeepBeep》；9月29日，发行迷你五辑《Move》；12月3日，推出冬季单曲《You Can Cry》；12月22日，发行迷你六辑《TheWinter'sTale》。
2015年1月18日，在首尔市江南区叁成洞举办小型演唱会《成为你的Melody》；3月25日，发行第二张日文单曲《未来（明天）》；6月29日，发行正规一辑《Complete》；7月27日，主演的MBC《漫画英雄–ToonDraShow之清纯家族》播出；8月19日，发行第三张日文单曲《夏色MYGIRL》；10月12日，发行迷你七辑《Imean》；11月，为MBC电视剧《甜蜜杀气的家族》献唱OST《GoodbyeSadness》。
2016年2月24日，发行第四张日文单曲《DearBride》；3月28日，发行迷你八辑《RememberThat》；6月15日，发行第五张日文单曲《L.U.V》；8月6日，发表第四张数位单曲《想要去旅行（여행가고싶어）》；11月7日，发行迷你九辑《NEW MEN》；12月7日，发行首张日本正规专辑《24/7（TWENTYFOUR/SEVEN）》；12月14日，为网络剧《The Miracle》演唱OST《声音》。
2017年1月8日，出演综艺《吃货48小时 (One Night Food Trip)2》；2月24日，公开先行曲《SOMEDAY（언젠가）》；3月6日，发行迷你十辑《Feel'e M》；5月18日，参与PENTAGON先行曲《Beautiful》制作；5月30日，发行SOLO自作曲《Fancy Shoes》；10月16日，发行第二张正规专辑《Brother Act。》
2018年3月8日，发行首张迷你专辑《Big Wave》，作为SOLO歌手出道；6月11日，发行第11张迷你专辑《THIS IS US》的先行曲《The Feeling》。
2012年《Insane》
2012年《Press Play》
2012年《Father》
2012年《Born To Beat》
2013年《스릴러》
2013年《두 번째 고백》
2014年《Move》
2014年《뛰뛰빵빵》
2015年《Complete》
2015年《i mean》
2016年《Remember That》
2016年《NEW MEN》
2016年《L.U.V》
2017年《Feel`e M》
2017年《FANCY SHOES》
2018年《Big wave》
《if i die tomorrow》
《missing you》
《要红才行》
《因为红》金泫雅&郑镒勋
2011年《住在清潭洞》
2013年《Monstar》
2020年12月21日，韩媒曝郑镒勋有经常性吸毒嫌疑，称其每次不是用现金，而是用虚拟货币购买大麻。12月21日，郑镒勋承认吸毒并道歉，“很抱歉完成对BTOB的伤害”，但否认为了逃避调查而入伍。所属公司CUBE方回应，称与郑镒勋本人确认后的结果，的确因大麻嫌疑正在调查中。12月31日，经纪公司CUBE娱乐旗下男团BTOB成员郑镒勋当天决定正式退团。
2021年4月15日，郑镒勋向法院提交两封反省文，反省了自己吸毒的行为。4月22日，郑镒勋吸毒案首次开庭。郑镒勋与七名共犯一同出庭受审。检方指控郑镒勋在2016年7月5日至2019年1月9日期间伙同他人吸食大麻共161次，涉案金额高达1亿3000万韩元（约人民币76万元），大麻总量达到了826克。郑镒勋在天的庭审中对检方的指控供认不讳，表示自己非常后悔当初的所作所为。
2021年5月20日，郑镒勋吸毒案在首尔中央地方法院第二次开庭。
2021年6月，郑镒勋吸毒案正式判决，判处被告人郑镒勋有期徒刑两年。
2021年11月18日，首尔高等法院对涉嫌吸毒的郑镒勋进行了上诉审终审，判决郑镒勋有期徒刑2年，并处罚金1亿2663万韩元（约人民币70万元）。
2021年12月16日，据韩媒报道，因涉嫌吸食大麻而在一审中被判处有期徒刑两年的前BTOB成员郑镒勋，在当日的二审中被判处缓刑。
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