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一、张骞（西汉）
被誉为"中国走向世界第一人"。建元二年（前139年），奉汉武帝之命出使西域，途中被匈奴扣押十年仍持节不失，最终抵达大宛、康居、大月氏等国。元狩四年（前119年）再度出使乌孙，并派遣副使遍访中亚各国。其行程贯穿丝绸之路东西干线，总里程超过2万里，首次系统开拓了中国与西域的官方通道，被司马迁誉为"凿空西域"，开启了东西方文明交流的新纪元。
二、玄奘（唐代）
贞观元年（627年）独自从长安出发，经河西走廊、西域十六国，穿越帕米尔高原，遍访印度诸国。在那烂陀寺求学五年后携佛经657部返唐，总行程达5万里，历时十七年。其著作《大唐西域记》记载了138个国家的地理风貌、文化习俗，成为研究古代中亚、南亚的珍贵文献。他的西行不仅促进了佛教传播，更将中国古代陆路探险推向了巅峰。
三、郑和（明代）
永乐三年（1405年）至宣德八年（1433年）间，七次率领当时世界最庞大的舰队远航西洋。船队最远抵达红海沿岸、东非蒙巴萨，访问了30多个国家和地区。总航程超过10万海里，绘制了精确的《郑和航海图》，开创了人类历史上规模空前的远洋航行。其航行比哥伦布早87年，船队规模与技术装备均属世界领先，将中国古代海洋探险推向极致。
四、徐霞客（明代）
历时三十四年游历考察，足迹遍及今21个省区。系统考察了喀斯特地貌的分布与特征，比欧洲同类研究早200余年；深入探查长江源头，纠正了"岷山导江"的传统认知；详细记录了福建武夷山、云南鸡足山等地的地理风貌。其60万字的《徐霞客游记》被誉为"古今游记之最"，开创了中国系统地理考察的先河，被尊为"游圣"。
五、法显（东晋）
弘始元年（399年）以65岁高龄从长安出发，经西域穿越塔克拉玛干沙漠，翻越帕米尔高原抵达印度。在印度求学六年后又从海路经斯里兰卡、苏门答腊返回，全程陆去海还，历时十四年。其著作《佛国记》是研究5世纪中亚、南亚历史地理的重要文献，开创了中国僧人海外求法的先声，比玄奘西行早230余年。
六、鉴真（唐代）
天宝二年（743年）开始东渡，历经五次失败、双目失明仍不改其志，最终在天宝十二年（753年）成功抵达日本。其航路横跨东海，将唐代先进的佛教文化、建筑、医学、艺术传播至日本。六次东渡的艰难历程展现了中国旅行家不畏艰险的精神，为中日文化交流建立了不朽功勋，被日本人民誉为"文化之父"。
七、杜环（唐代）
天宝十年（751年）怛罗斯之战后被阿拉伯军队俘虏，开始了长达十一年的异域旅程。随军游历中亚、西亚，最远抵达摩洛哥，成为历史上第一个有明确记载到过非洲的中国人。后被商船送回广州，著《经行记》记载了伊斯兰世界的风土人情，虽原书已佚，但其片段被杜佑《通典》收录，成为研究唐代中西交通的重要史料。
八、汪大渊（元代）
至顺元年（1330年）和至元三年（1337年）两次从泉州出海远航，遍访东南亚、南亚、波斯湾、阿拉伯半岛，最远抵达东非桑给巴尔岛。其著作《岛夷志略》记载了220多个国家和地区的地理物产、风土人情，其中对澳洲的记载可能早于欧洲人发现澳洲200年，被誉为"东方的马可·波罗"。
九、郦道元（北魏）
虽为官员，却以考察水道著称。为注释《水经》，实地考察了大小水道1252条，行程遍及北魏全境，甚至通过文献研究推及南朝疆域。其《水经注》四十卷记载了沿途的山川形势、历史遗迹、风土人情，开创了中国古代水文地理学的系统研究，将单纯的地理书提升为兼具文学与科学价值的经典著作。
十、王玄策（唐代）
贞观十七年（643年）至显庆二年（657年）间三次出使印度。第二次出使时恰逢中天竺内乱，其使团遭袭击后独身北上，向吐蕃、尼泊尔借兵平定乱局，创造了"一人灭一国"的传奇。其行程覆盖了吐蕃至印度的各条通道，开拓了从西藏通往南亚的新路线，加强了唐朝与南亚各国的政治联系。
这些伟大的旅行家以非凡的勇气和毅力，突破了地理的局限与认知的边界。张骞的西域凿空、郑和的远洋壮举、徐霞客的科学考察，不仅拓展了当时中国人的世界观，更促进了不同文明间的交流互鉴。他们的旅行笔记成为珍贵的历史文献，他们的探险精神激励着后人不断探索未知。在这些先行者的足迹中，我们看到了中华民族对外开放、拥抱世界的悠久传统。
