原名万嘉综，出生于江苏南京。擅长电影动画、中国画。早年从事美术编辑、中西画研究和卡通画设计绘制工作，探索以中国画形式制作动画片，是我国早期美术片开拓者之一。
他与万古蟾是孪生兄弟，自幼喜欢绘画，1919年进入上海商务印书馆工作，先后在美术部、活动影戏部任职。主要创作广告画，并为杂志绘插图和封面。上个世纪二十年代，万籁鸣受美国动画片启发，联系中国的走马灯、皮影戏以及活动西洋镜的投影原理，开始和他的三个弟弟万古蟾、万超尘、万涤寰研究动画电影。1925年与万古蟾摄制动画广告《舒振东华文打字机》，开始动画创作生涯。1926年与万古蟾合作，为长城画片公司制作中国首部动画片《大闹画室》。1930年又为大中华影片公司制作了《纸人捣乱记》等短片。1931年起与万古蟾先后在联华影业公司和明星影片公司制作动画短片，如宣传抗日的《同胞速醒》(1931)、《精诚团结》(1931)、《民族痛史》(1932)、《血钱》(1932)等，以寓言故事为内容的《飞来祸》(1932)、《龟兔赛跑》(1932)、《蝗虫与蚂蚁》(1932)等。1935年制作了中国首部有声动画片《骆驼献舞》。抗战爆发后，又制作了宣传抗日救亡的动画短片《抗战特辑》(1938)、《抗战标语》(1938)和《抗战歌辑》(1938)。1940年万氏兄弟在上海创作完成了胶片长达八千余尺的中国也是亚洲第一部有声动画长片《铁扇公主》，在动画技巧上达到了新的水平。1954年万籁鸣从香港回到上海，任上海美术电影制片厂导演，先后制作了《野外的遭遇》(1955)、《大红花》(1956)等动画片。
出版有画册《人体表情美及人体图案美》、《魔法之笔》等。
到2013年初公开亮相的有万籁鸣先生署名。印章或提字的画作共32幅，其中真正是万籁鸣的真迹正品不多。有的是他人所画，万老落款。有的是他人所画，万老修改后落款。有的是他人和万老一起作画后有万老落款。在新中国反对迷信思想的历史过程中，因万老的三打白骨精中有妖魔鬼怪的情节。他的作品绝大部份被消毁。改革开放以后，国门大开，众多国外艺术家，名人，记者，纷纷拜访。万老才重新执笔。但作品很少。89岁那年，万老由于手抖的原因作画更少。94岁时用3月时间完成了封笔作品‘寿桃图；。故真正万老原作很少见且价格很高。有猴子捞月，316000元。2010年交易于北京。大圣登基图，180000元1986年交易于上海。金猴献桃，15680元。
马踏飞燕，12100元。交易于广东。金猴献寿，奔马图12000元。长寿图，寿桃图，美猴王，飞马图，心中无私天地宽。睡马图，27780元。
1955：野外的遭遇
1956：大红花
1958：墙上的画（与李克弱合作）歌唱总路线、美丽的小金鱼、美妙的颜色
1961：大闹天宫（上集，与唐澄合作）
1964：大闹天宫（下集，与唐澄合作）与万古蟾、万超尘、万涤寰联合编导动画片：
1926：舒振东华文打字机大闹画室
1930：纸人捣乱记
1931－1932：同胞速醒 精诚团结
1934－1937：神秘的小侦探 新潮 抵抗 飞来祸 龟兔赛跑 蝗虫与蚂蚁 国货年 漏洞 民族痛史血钱
1938：抗战歌曲（七集）抗战标语（五集）
1940：铁扇公主(详细资料)
神秘小侦探(1933)
大闹天宫40周年纪念版(1964)....导演
大闹天宫40周年纪念版(1964)....编剧
上海市少年儿童革命歌舞选辑(1965)....导演
铁扇公主(1941)....导演
大闹天宫(1965)....导演
大闹天宫(1965)....编剧
王氏四侠(1950)....置景
新红楼梦(1952)....美术(制作设计)
花街(1950)....置景
诗礼传家(1952)....美术(制作设计)
方帽子(1952)....置景
说谎世界(1950)....置景
淑女图(1952)....美术(制作设计)
娘惹(1952)....置景
血染海棠红(1949)....置景
妇人心(1952)....置景
狂风之夜(1952)....美术(制作设计)
血海仇(1951)....置景
不知道的父亲(1952)....置景
儿女经(1953)....置景
大儿女经(1955)....背景设计
都会交响曲(1954)....绘景
寸草心(1953)....置景
寸草心(1953)....美术(制作设计)
中秋月(1953)....美术(制作设计)
不要离开我(1955)....美术(制作设计)
视察专员(1955)....动画师
视察专员(1955)....置景
小舞娘(1956)....置景
萝卜回来了(1959)....艺术指导
兰花花(1958)....总美术
兰花花(1958)....布景
美妙的颜色(1958)....动画师
1961~1964年万籁鸣先生与唐澄在上海美术电影制片厂合作导演的动画片《大闹天宫》，全面发挥了多年来形成的精巧细腻的艺术风格，影片具有浓郁的民族气息，以幽默而富有装饰性的艺术造型，生动的情节，几年内创下了上亿票房，同时也震惊了国际动画界，在数十个国家和地区发行，并荣获第22届伦敦国际电影节最佳影片奖等无数奖项，此后的54年里，没有一部国产动画片能够达到《大闹天宫》的艺术高度和影响力。
万籁鸣先生与有“日本漫画之神”之誉的手冢治虫也有深交，他与手冢治虫先生合作绘制的孙悟空携手阿童木稿图现收藏于北京电影纪念馆。
万籁鸣先生后曾任上海美术电影制片厂顾问。
万籁鸣先生在水彩画、水粉画、油画、钢笔画、木刻等方面都很有造诣。他的作品富于装饰性和幽默感，形象夸张生动，情趣盎然，具有鲜明的民族风格，他所执导的动画，人物性格鲜明，理想主义浓厚，冲突场面也充满装饰美感，是国产动画的里程碑。
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